检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

露天煤矿中无人驾驶矿车控制系统的研究

内蒙古煤炭经济 2024年第4期 31-33页

作者：白洪亮张伟帅根来赵孝泉丹东东方测控技术股份有限公司辽宁丹东118000

无人驾驶技术的快速发展使煤矿进行无人驾驶变得可行。在煤矿推行无人矿机自动作业,将人、环境、设备、信息和空间有机结合,能促进煤矿运输工作实现自动化以及全采作业的顺利进行,同时提升工作效率并减少工作费用。本文首先对煤矿自卸... 详细信息

无人驾驶技术的快速发展使煤矿进行无人驾驶变得可行。在煤矿推行无人矿机自动作业,将人、环境、设备、信息和空间有机结合,能促进煤矿运输工作实现自动化以及全采作业的顺利进行,同时提升工作效率并减少工作费用。本文首先对煤矿自卸车的工作流程及交互流程进行深入研究与分析,明确煤矿卸煤作业流程、规范及其与煤矿作业的交互作用,可为今后煤炭开采中的无人倾卸矿机研制奠定基础。基于已有的煤矿开采条件对无人机行驶安全性的影响,已有的煤矿开采安全距离计算方法不够完善,不能满足煤矿开采的环保需求。因此,为了缓解在开放矿区道路交叉处,无人矿石车间的交互和交叉处的冲突,本文提倡在开放矿区道路交叉处,在痕迹冲突和交叉冲突的情况下,引入最大限速,模拟安全距离与环境限制。本文就露天煤矿无人驾驶矿车控制系统进行研究。

关键词：露天煤矿无人驾驶矿车控制系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大国空间格局下城乡融合发展制度改革新探索

经济地理 2024年第09期 22-27页

作者：陆铭楼帅舟上海交通大学安泰经济与管理学院上海交通大学中国发展研究院

随着现代化水平的不断提高，中国经济将进入后工业化阶段，人口呈现出从农村向城市、从小城市向大城市、从城市外围向中心城区集中的趋势。城乡融合发展必须具有大国空间格局思维，在人口流入地深化以大城市为重点的户籍制度改革，改善... 详细信息

随着现代化水平的不断提高，中国经济将进入后工业化阶段，人口呈现出从农村向城市、从小城市向大城市、从城市外围向中心城区集中的趋势。城乡融合发展必须具有大国空间格局思维，在人口流入地深化以大城市为重点的户籍制度改革，改善以随迁子女教育和保障房为重点的公共服务供给；在人口流出的中小城市和农村则需要实现减量发展，重点是深化农村土地制度改革，顺应农村地区产业发展的需要，盘活闲置的建设用地和宅基地。

关键词：大国空间格局人口城乡融合后工业化城镇化户籍制度土地制度

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多传感器融合的无人舰载机舰面定位研究

东北大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 1-9,25页

作者：侯鹏帅周大鹏杨大鹏陈杰东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 中国航空工业集团有限公司沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

无人舰载机在航母舰面的自主定位是实现自主转运、提高驶入/驶出效率的重要前提.其中,如何依靠机载传感设备实现GPS拒止环境下的舰载机自主舰面定位是亟待解决的关键技术.为此,提出了一种基于视觉和激光雷达融合的无人舰载机舰面自主定... 详细信息

无人舰载机在航母舰面的自主定位是实现自主转运、提高驶入/驶出效率的重要前提.其中,如何依靠机载传感设备实现GPS拒止环境下的舰载机自主舰面定位是亟待解决的关键技术.为此,提出了一种基于视觉和激光雷达融合的无人舰载机舰面自主定位算法.该算法通过结合手眼标定和互信息标定方法进行多传感器在线标定,使无人舰载机在面对风浪及航母运行等情况下机身摇晃导致传感器外参标定结果变化后仍能保持稳定运行;引入因子图用于无人舰载机的多传感器位姿联合优化并基于自主转运过程中的运动模型建立了简单高效的传感器失效标准,从而有效地融合了激光雷达和视觉定位结果,使该算法在单个传感器失效的情况下依然可以进行精确的自主定位;最后建立了基于多传感器的舰载机舰面仿真系统对本文算法进行验证,实验结果表明,本文算法在单个传感器失效的情况下定位误差仍维持在0.2m以内,满足实际应用要求.

关键词：无人舰载机多传感器融合自主定位在线标定舰面仿真

西方教育学研究的两种传统:作为领域的研究与作为学科的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代大学教育 2024年第2期40卷 29-38页

作者：贾利帅天津大学教育学院天津300354

教育学研究究竟是怎么一回事?如何进行教育学研究?这两个问题一直是西方教育学者关注的焦点话题。从这两个问题出发,可以发现西方有两种较有代表性的教育学研究传统,即作为领域的研究与作为学科的研究。前者以英国为代表,始于教师培训... 详细信息

教育学研究究竟是怎么一回事?如何进行教育学研究?这两个问题一直是西方教育学者关注的焦点话题。从这两个问题出发,可以发现西方有两种较有代表性的教育学研究传统,即作为领域的研究与作为学科的研究。前者以英国为代表,始于教师培训的教育学研究,具有很强的实践取向。因此,英国历来就有重视从心理学、历史学等其他学科来进行教育学研究的传统。后者以德国为代表。教育学在德国产生之初就与儿童发展密切联系在一起,强调成人对儿童施加一定的影响,使儿童朝着成人期望的方向发展。教育学研究主要服务于儿童成长的需求而不是任何外在的目的。因此,德国更强调教育学是一门自主的、独立的学科。对这两种教育学研究传统的研究不在于分出孰优孰劣,而在于为两种传统提供交流与对话的一个平台,进而为我们思考教育学研究提供借鉴。

关键词：教育学研究西方教育学研究传统英国教育学德国教育学

基于多尺度一致性与注意力机制的视网膜血管分割网络

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光电子．激光 2024年第4期35卷 431-440页

作者：吕佳滕昕帅重庆师范大学计算机与信息科学学院重庆401331 重庆师范大学重庆国家应用数学中心重庆401331

针对现有的视网膜血管分割方法存在对微血管和毛细血管的分割能力不足,导致血管断连和末端血管漏分,造成视网膜血管分割性能不佳的问题,本文提出一种基于多尺度一致性与注意力机制的视网膜血管分割网络(multi-scale consistency and att... 详细信息

针对现有的视网膜血管分割方法存在对微血管和毛细血管的分割能力不足,导致血管断连和末端血管漏分,造成视网膜血管分割性能不佳的问题,本文提出一种基于多尺度一致性与注意力机制的视网膜血管分割网络(multi-scale consistency and attention mechanism U-Net,MCAU-Net)。首先,该网络在瓶颈特征层嵌入注意力细化模块(attention refinement module,ARM),能有效细化瓶颈层冗余的特征,抑制背景等无关像素的权值。其次,将上下文特征融合模块(context fusion module,CFM)与传统的跳跃连接相结合,以此补充在特征提取过程中逐渐丢失的信息,加强网络对微血管和毛细血管的构建能力。最后,基于网络的多尺度输出设计了一种多尺度一致性的训练方式,以增强网络对不同尺度特征的敏感性。在DRIVE和CHASE_DB1公开数据集上进行的对比实验表明本文网络具有良好的分割性能。

关键词：视网膜血管分割 U-Net 多尺度注意力机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

长江中游宜昌江段铜鱼的种群特征和资源量

水产学报 2024年第4期48卷 130-141页

作者：盖帅帅李君轶沈丽方冬冬危起伟中国水产科学研究院长江水产研究所农业农村部淡水生物多样性保护重点实验室西南大学生命科学学院南京农业大学无锡渔业学院武汉长江中华鲟保护中心

为了解三峡水库蓄水后，长江中游宜昌江段铜鱼的种群动态变化特征，基于2003—2005年、2009—2011年和2017—2019年用流刺网在宜昌江段收集的9 120尾铜鱼样本的基础生物学数据，运用FISATⅡ软件对种群参数和资源量进行估算。结果显示，2... 详细信息

为了解三峡水库蓄水后，长江中游宜昌江段铜鱼的种群动态变化特征，基于2003—2005年、2009—2011年和2017—2019年用流刺网在宜昌江段收集的9 120尾铜鱼样本的基础生物学数据，运用FISATⅡ软件对种群参数和资源量进行估算。结果显示，2003—2005年、2009—2011年和2017—2019年宜昌江段铜鱼体长分布范围分别为118～416、111～409和107～380mm，平均体长（平均值±标准差）为（230.7±49.8）、（217.5±54.3）和（267.2±34.1） mm；体重分布范围分别为10～1 000、19～889和16～816 g，平均体重（平均值±标准差）分别为（195.8±123.6）、（153.2±118.6）和（250.3±84.2） g；生长指数b值分别为3.015 1、3.031 9和2.977 5，均属匀速生长型。由Powell-Wetherall plot法和ELEFANⅠ法拟合渐进体长L∞分别为535、530、500 mm；生长系数k值分别为0.18、0.14和0.15，属中等速率生长型；由体长结构实际种群分析估算铜鱼年资源量分别为1.14×10～6、1.89×10～6和2.10×10～6尾。研究表明，三峡水库蓄水后，宜昌江段铜鱼为匀速生长型，资源数量增加明显，但生长速率减缓，存在小型化趋势。研究结果将为长江禁渔后的渔业资源保护与利用提供科学依据。

关键词：铜鱼种群参数资源量体长股分析宜昌江段

中小学劳动清单的开发策略——以广东省深圳市光明区为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

人民教育 2024年第10期 64-66页

作者：帅飞飞广东省深圳市光明区教育科学研究院广东深圳518100

针对劳动清单制度实践探索不系统、不深入和劳动课程实施碎片化、零散性、随意性问题,广东省深圳市光明区综合运用把握劳动课程内容结构、整合其他课程相关内容和依托区域学校优势资源等实践策略,开发项目化、跨学科、校本化的劳动清单... 详细信息

针对劳动清单制度实践探索不系统、不深入和劳动课程实施碎片化、零散性、随意性问题,广东省深圳市光明区综合运用把握劳动课程内容结构、整合其他课程相关内容和依托区域学校优势资源等实践策略,开发项目化、跨学科、校本化的劳动清单,推动劳动清单的项目化系统化,彰显劳动清单的跨学科综合性,促进劳动清单的在地校本转化,整体提升劳动课程实施结构化水平和学生劳动素养水平。

关键词：劳动清单开发策略劳动课程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于YOLO的航管一次雷达目标检测方法

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 143-151页

作者：施端阳林强胡冰杜小帅空军预警学院防空预警装备系湖北武汉430019 中国人民解放军95174部队湖北武汉430040 中国人民解放军94005部队甘肃酒泉735000

针对传统恒虚警率(constant false alarm rate,CFAR)检测方法检测率低的问题,提出一种基于YOLO(you only look once)的深度学习雷达目标检测方法。首先,利用同相正交(in-phase/quadrature,I/Q)数据匹配滤波后形成的雷达原始图像自建雷... 详细信息

针对传统恒虚警率(constant false alarm rate,CFAR)检测方法检测率低的问题,提出一种基于YOLO(you only look once)的深度学习雷达目标检测方法。首先,利用同相正交(in-phase/quadrature,I/Q)数据匹配滤波后形成的雷达原始图像自建雷达目标图像数据集。然后,改进YOLO检测模型的网络结构、特征融合策略和损失函数以提高模型的精度,并引入迁移学习思想,利用预训练的深度学习网络提取图像特征,降低了检测模型对训练样本量的要求。最后,在自建数据集上对YOLO目标检测方法进行了实验验证。航管一次雷达实测数据的实验证明:与传统CFAR检测方法和两阶段的快速区域卷积神经网络(region convolutional neural networks,R-CNN)检测方法相比,所提方法的目标检测率大幅提高,虚警率明显降低,且实现了实时检测。

关键词：航管一次雷达深度学习目标检测 YOLO

传承发扬探索——上海音乐学院作曲学科近年来发展回顾与总结

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人民音乐 2024年第9期 86-90页

作者：胡宝帅上海音乐学院作曲指挥系

2023年7月24日，教育部公布了2022年国家级教学成果奖获奖项目，上海音乐学院申报的《作曲技术理论研究生人才培养模式创新与实践》（完成人：徐孟东、钱仁平、周湘林等）获评“高等教育（研究生）国家级教学成果二等奖”，①这是教育...

2023年7月24日，教育部公布了2022年国家级教学成果奖获奖项目，上海音乐学院申报的《作曲技术理论研究生人才培养模式创新与实践》（完成人：徐孟东、钱仁平、周湘林等）获评“高等教育（研究生）国家级教学成果二等奖”，①这是教育部首次设立研究生教学成果奖并颁给作曲学科，影响深远。

关键词：