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考虑横向风浪干扰的舰船航向稳定性自动控制算法

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舰船科学技术 2024年第9期46卷 143-146页

作者：董微微大连海洋大学应用技术学院辽宁大连116300

考虑横向风浪干扰下,舰船进入横摇运动状态易偏离期望航向轨迹,为此,研究考虑横向风浪干扰的舰船航向稳定性自动控制算法。对舰船舵机、横向风浪干扰建模,基于所掌握的舰船舵机控制参数、干扰强度,将期望航向参数输入航向控制器,在基于... 详细信息

考虑横向风浪干扰下,舰船进入横摇运动状态易偏离期望航向轨迹,为此,研究考虑横向风浪干扰的舰船航向稳定性自动控制算法。对舰船舵机、横向风浪干扰建模,基于所掌握的舰船舵机控制参数、干扰强度,将期望航向参数输入航向控制器,在基于改进BP-PID算法的航向稳定性自动控制方案下,由改进BP神经网络整定PID控制器参数,输出满足期望航向条件的舵角、舵速调节比例系数、微分系数以及积分系数,调节航向,实现航向稳定性自动控制。实验中,横向风浪干扰下,使用此算法控制舰船航向后,舰船航行时首摇角、横摇角、鳍角均方差明显变小,说明该算法可控制舰船按照期望航向稳定航行。

关键词：横向风浪干扰舰船航向 PID控制器改进BP神经网络

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高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制

舰船科学技术 2024年第4期46卷 47-50页

作者：董微微大连海洋大学应用技术学院辽宁大连116300

为提升舰船的回转性能和稳定性,研究高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制方法。计算回转舰船横摇力矩,通过闭环增益成形算法设计舰船横摇力矩波动自动控制的鲁棒PID控制器。以计算的横摇力矩与期望横摇力矩间的误差,以及误差变化... 详细信息

为提升舰船的回转性能和稳定性,研究高速大舵角下回转舰船横摇力矩波动自动控制方法。计算回转舰船横摇力矩,通过闭环增益成形算法设计舰船横摇力矩波动自动控制的鲁棒PID控制器。以计算的横摇力矩与期望横摇力矩间的误差,以及误差变化率为鲁棒PID控制器的输入,输出横摇力矩波动自动控制律,并作用于舰船上实现横摇力矩波动自动控制。实验证明:在高速大舵角下回转工况下,该方法可有效自动控制舰船横摇力矩波动,降低横摇力矩的振动幅度;应用该方法后,可将舰船横摇角自动控制在允许范围内,且舰船回转轨迹与期望轨迹接近。

关键词：高速大舵角回转舰船横摇力矩波动自动控制鲁棒PID

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京津冀生命健康产业发展的优势、挑战与对策

中国发展观察 2023年第5期 34-38页

作者：董微微天津社会科学院经济分析与预测研究所

“京津冀生命健康产业集群”获批为国内唯一跨省(市)联合建设的先进制造集群,与长三角、珠三角共同成为我国生命健康产业发展的三大主要集聚地。笔者认为,京津冀要牢牢把握协同发展重大战略机遇,充分利用三地在生命健康产业发展的创新... 详细信息

“京津冀生命健康产业集群”获批为国内唯一跨省(市)联合建设的先进制造集群,与长三角、珠三角共同成为我国生命健康产业发展的三大主要集聚地。笔者认为,京津冀要牢牢把握协同发展重大战略机遇,充分利用三地在生命健康产业发展的创新资源、临床资源、中医药资源以及人才集聚等优势,强化协同联动体制机制,加强三地生命健康产业链上下游配套协作。

关键词：京津冀生命健康产业长三角协同发展人才集聚挑战与对策珠三角中医药资源

基于哈佛分析框架中国重型汽车集团财务竞争力研究

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基于哈佛分析框架中国重型汽车集团财务竞争力研究

作者：董微微南华大学

学位级别：硕士

传统的财务竞争力没有从经营战略出发分析宏观与微观环境,由此获得的财务竞争力分析结果并不全面,它所呈现的财务竞争力仅是部分竞争力。现代企业财务竞争力测评要求基于现有财务数据,同时考虑到宏观与微观环境,对阶段性形势进行科学地... 详细信息

传统的财务竞争力没有从经营战略出发分析宏观与微观环境,由此获得的财务竞争力分析结果并不全面,它所呈现的财务竞争力仅是部分竞争力。现代企业财务竞争力测评要求基于现有财务数据,同时考虑到宏观与微观环境,对阶段性形势进行科学地预判,这就是典型的哈佛分析框架。融入了哈佛分析框架的财务竞争力分析,除了关注会计数据分析外,也重视分析非财务数据。目前,哈佛分析框架已经广泛运用到研究行业、煤炭行业、地产行业等领域的财务竞争力分析中,但在传统汽车生产企业,特别是重型汽车生产企业的运用还不深,有必要结合重型汽车企业的实际加以运用。本文通过文献分析法、个案研究法、定量分析结合定性分析法以及对比分析法,以中国重型汽车集团为例,分析其现行财务竞争力分析体系的现存问题,并指出引入哈佛分析框架的重要性,继而结合哈佛分析框架,从战略、会计、财务与企业前景四个维度深入分析中国重型汽车集团的财务竞争力,并将其财务竞争力与对比东风汽车、一汽解放相对比,以揭示其优劣势,提出财务竞争力提高的对策。从战略分析结果出发,中国重型汽车集团要通过研发支出的加大烘托技术领先战略、注重行业中坚人才的引进与培养;针对会计分析结果,中国重型汽车集团要加强固定资产更新与使用、尝试并推进零库存机制、提升无形资产的核心竞争力、改善货币资金的持有政策与质量;针对财务分析结果,中国重型汽车集团要着力提高长期偿债力、有效掌控经营成本;针对前景分析的结果,中国重型汽车集团要持续提高盈利能力、着力发展海外市场。本文在中国重型汽车集团的财务竞争力分析中引入了哈佛分析框架,这一研究成果拓展了哈佛分析框架的应用范围,同时也能够折射出重型车辆行业的发展状况与趋势,给予此类企业一定的战略发展与财务竞争力分析参考。

关键词：汽车企业哈佛分析框架财务竞争力财务分析非财务分析

特岗教师专业发展问题研究 ——以黑龙江省为例

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特岗教师专业发展问题研究 ——以黑龙...

作者：董微微哈尔滨师范大学

学位级别：硕士

目前,我国的教育事业得到了长足发展,但在基础教育方面,农村教育仍然处在一个薄弱环节。2006年我国为解决农村教育问题出台了“农村义务教育阶段学校教师特设岗位计划”（简称“特岗计划”）。它是一项补充农村教师的创新机制,为农村教... 详细信息

目前,我国的教育事业得到了长足发展,但在基础教育方面,农村教育仍然处在一个薄弱环节。2006年我国为解决农村教育问题出台了“农村义务教育阶段学校教师特设岗位计划”（简称“特岗计划”）。它是一项补充农村教师的创新机制,为农村教育注入了新的活力。特岗教师也成为了农村教师队伍中的重要力量,其专业发展水平极大地影响着农村教育事业的发展。因此,要想使“特岗计划”的效益达到最大化,必须加强特岗教师队伍的建设,提高特岗教师专业发展的水平。本文以参加黑龙江省“国培计划（2017）”的特岗教师为主要调查对象。对于入职1-3年的特岗教师进行了问卷调查,调查和访谈的结果显示黑龙江省特岗教师整体专业发展水平不高。在内部层面上,部分特岗教师专业发展的意识不够强烈、发展动机有失偏颇;在发展过程中有的教师缺乏一定自主性和行动力,难以将专业发展付诸实践。在外部层面上,存在着特岗教师的工作量与福利待遇不成正比;特岗教师所获得的社会支持不足;特岗教师培训活动不尽人意等问题。本文从制度、学校、特岗教师自身三个层面对问题的成因进行了分析。在制度导向上,“特岗计划”政策宣传力度不足、缺乏完善的特岗教师培训体系、政策保障机制不健全;在学校层面上,所在学校专业发展氛围不佳、工作安排不合理、缺乏对特岗教师的人文关怀。在个人层面上,大部分特岗教师缺乏教学反思能力、对教育研究重视不足、教师职业情感与认同感有待提高。本文为提高特岗教师的专业发展水平提出以下几点建议:在社会层面上,教育部门应增强“特岗计划”政策的宣传力度、完善特岗教师的培训体系、保障特岗教师的经济福利待遇;在学校层面上,所在学校要营造良好的教师专业发展氛围、科学合理地安排工作任务、加大对特岗教师的关爱与支持;在个人层面上,特岗教师应学会教学反思、提高科研意识与科研能力、进一步提升职业情感与职业认同感。

关键词：特岗教师教师专业发展问题策略

创新集群的演化过程研究——基于复杂网络视角

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管理现代化 2015年第2期35卷 46-48页

作者：董微微天津社会科学院城市经济研究所天津300191

文章基于复杂网络视角,将创新集群演化过程划分为形成阶段、成长阶段、成熟阶段、衰退或更新阶段等四个阶段,每个阶段都伴随着创新主体之间的协同、互动进而导致网络结构和功能的变化,推动创新集群从简单到复杂、从低级向高级发展。

关键词：创新集群演化过程复杂网络

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发挥商贸基础优势加快建设区域商贸中心城市

天津支部生活 2023年第1期 58-59页

作者：董微微天津市中国特色社会主义理论体系研究中心天津社会科学院城市经济研究所

党的二十大报告要求加快建设贸易强国。天津市第十二次党代会报告提出加快建设区域商贸中心城市,使天津成为国家物流枢纽和全球商品的重要集散地。建设区域商贸中心城市,是天津适应新发展阶段、融入和服务重大国家战略、全面塑造新优势... 详细信息

党的二十大报告要求加快建设贸易强国。天津市第十二次党代会报告提出加快建设区域商贸中心城市,使天津成为国家物流枢纽和全球商品的重要集散地。建设区域商贸中心城市,是天津适应新发展阶段、融入和服务重大国家战略、全面塑造新优势、推动高质量发展的重要举措。

关键词：新发展阶段贸易强国物流枢纽第十二次党代会报告高质量发展区域商贸中心集散地天津市

专利分析方法对技术路线图制定的支撑作用研究——基于技术创新视角

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现代情报 2017年第2期37卷 44-51页

作者：董微微天津社会科学院京津冀及城市群发展研究中心天津300191

文章深入剖析了技术路线图过程中的技术创新活动专利特征,深度挖掘专利分析与技术创新活动之间的关系,基于技术创新视角探索了专利分析方法与技术路线图之间相互作用,构建了专利分析方法对技术路线图制定的支撑作用模式,以专利分析方法... 详细信息

文章深入剖析了技术路线图过程中的技术创新活动专利特征,深度挖掘专利分析与技术创新活动之间的关系,基于技术创新视角探索了专利分析方法与技术路线图之间相互作用,构建了专利分析方法对技术路线图制定的支撑作用模式,以专利分析方法在电动汽车用锂离子电池技术路线图制定的应用进行实证分析,为技术路线图的制定与技术创新活动的开展与实施提供有效的方法指导。

关键词：专利分析技术路线图技术创新支撑作用电动汽车锂子电池

政府干预对创新集群演化过程的影响研究——基于BBV模型的仿真

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科技管理研究 2016年第18期36卷 7-12页

作者：董微微天津社会科学院天津300191

综合考虑创新集群内各主体的异质性及其联系的有向性,构建创新集群复杂网络演化模型,分析政府干预与否、政府干预程度差异对创新集群演化过程的影响。仿真结果表明,创新集群网络具有无标度网络特性和小世界特征,政府干预能够推动创新集... 详细信息

综合考虑创新集群内各主体的异质性及其联系的有向性,构建创新集群复杂网络演化模型,分析政府干预与否、政府干预程度差异对创新集群演化过程的影响。仿真结果表明,创新集群网络具有无标度网络特性和小世界特征,政府干预能够推动创新集群更快进入稳定发展阶段;在创新集群发展的不同阶段,政府干预力度的差异时创新集群的集聚系数、平均最短路径产生不同影响。

关键词：创新集群政府干预演化过程 BBV模型