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基于CHMM的轴承性能退化程度综合评估方法研究

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仪器仪表学报 2016年第9期37卷 2014-2021页

作者：姜万录杨凯董克岩张生燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

针对传统轴承性能退化评估方法中退化阶段划分的主观性以及连续隐马尔科夫模型在建立评估模型时只考虑正常状态下的样本所引起评估结果的不足,提出了一种基于连续隐马尔科夫模型的轴承性能退化程度综合评估方法。该方法首先通过支持向... 详细信息

针对传统轴承性能退化评估方法中退化阶段划分的主观性以及连续隐马尔科夫模型在建立评估模型时只考虑正常状态下的样本所引起评估结果的不足,提出了一种基于连续隐马尔科夫模型的轴承性能退化程度综合评估方法。该方法首先通过支持向量聚类方法将轴承全寿命周期划分成若干个退化阶段,然后从每个阶段中提取一定比例的样本用于训练,采用轴承正常阶段的训练样本建立轴承的连续隐马尔科夫模型,将不同退化阶段的训练样本输入模型,分别得到不同阶段样本相对于所建立正常阶段的连续隐马尔科夫模型的输出概率,据此得到样本隶属于不同退化阶段的隶属函数分布。最后,采用集对分析的方法建立轴承测试样本相对于正常阶段样本的联系度,并最终得到轴承性能退化程度的综合得分。通过利用轴承全寿命数据,并与传统连续隐马尔科夫模型及传统无量纲指标进行了对比,验证了所提出的综合评估方法在轴承性能退化评估方面的有效性。

关键词：连续隐马尔科夫模型综合评价方法集对分析支持向量聚类

改进的多尺度熵及在旋转机械故障特征提取与诊断中的应用

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改进的多尺度熵及在旋转机械故障特征提取与诊断中的应用

作者：董克岩燕山大学

学位级别：硕士

旋转机械在现代生产体系中具有不可替代的作用,随着科学技术的发展,由于机械设备各部件紧密的耦合在一起,因此一个部件发生故障就有可能引起链式效应。滚动轴承和液压泵作为旋转机械中重要的部件之一,因此对其运行状态进行故障诊断十分... 详细信息

旋转机械在现代生产体系中具有不可替代的作用,随着科学技术的发展,由于机械设备各部件紧密的耦合在一起,因此一个部件发生故障就有可能引起链式效应。滚动轴承和液压泵作为旋转机械中重要的部件之一,因此对其运行状态进行故障诊断十分必要。故障诊断的主要步骤是:首先采集设备运行信息,随后提取故障特征,最后进行状态识别,完成设备故障诊断。其中核心是从振动信号中提取对故障状态最为敏感的特征,同时也是本课题的研究重点。本文深入研究了多尺度熵算法的基本原理,通过仿真信号和实验数据验证多尺度熵在揭示信号复杂度方面的准确性。针对其随着尺度的增大样本熵值的稳定性逐渐减小,并且同一工况下不同时间序列的样本熵值曲线差异性较大的问题进行改进,通过仿真信号和实验数据验证了改进多尺度熵的有效性。提出了一种基于多尺度熵的旋转机械故障识别方法,首先对振动信号进行多尺度熵计算,利用ReliefF加权特征选择算法选取出最优尺度因子;再计算振动信号的多尺度熵偏均值,将最优尺度因子下的样本熵和多尺度熵偏均值构成特征向量;最后通过核模糊C均值聚类对训练样本的特征向量进行聚类,获得各故障的聚类中心,再根据最小欧式距离原则对测试样本的特征向量进行故障识别,并通过美国凯斯西储大学公布的轴承的数据验证了所提出方法的有效性。本文以液压泵故障模拟试验台为研究对象,搭建基于LabVIEW的信号采集系统,采用所提出的故障识别方法成功地对液压泵不同程度的滑靴和松靴故障进行了诊断,并在相同诊断数据的情况下,将基于多尺度熵方法和传统时频特征提取方法的聚类效果及故障识别率进行了对比,结果验证了基于多尺度熵的故障特征提取方法的优势。

关键词：旋转机械故障特征提取多尺度熵多尺度熵偏均值核模糊C均值聚类

变分模态分解消噪与核模糊C均值聚类相结合的滚动轴承故障识别方法

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中国机械工程 2017年第10期28卷 1215-1220,1226页

作者：姜万录王浩楠朱勇王振威董克岩燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 郑州中车四方轨道车辆有限公司郑州450000

提出了一种变分模态分解消噪与核模糊C均值聚类相结合的滚动轴承故障识别方法。首先,对实测振动信号进行处理,得到VMD的参数;然后,对信号进行VMD分解,得到一系列限带内禀模态函数(BIMF)分量,筛选并叠加组成重构信号;第三步,计算重构信... 详细信息

提出了一种变分模态分解消噪与核模糊C均值聚类相结合的滚动轴承故障识别方法。首先,对实测振动信号进行处理,得到VMD的参数;然后,对信号进行VMD分解,得到一系列限带内禀模态函数(BIMF)分量,筛选并叠加组成重构信号;第三步,计算重构信号的样本熵和均方根值作为特征向量,从而得到训练样本和测试样本的特征向量集;第四步,通过KFCM聚类方法对训练样本特征向量集进行聚类分析,得到四种类型信号的聚类中心;最后根据测试样本特征向量与训练样本聚类中心欧式距离最小的原则识别故障类型。此外,将振动信号用经验模态分解(EMD)方法进行消噪,再用KFCM聚类进行分类识别,将两种方法的识别效果进行对比,结果表明所提方法的故障识别效果要优于EMD消噪和KFCM聚类相结合方法的识别效果。

关键词：变分模态分解核模糊C均值聚类样本熵故障识别

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基于VMD消噪处理的滚动轴承早期故障识别

液压与气动 2017年第5期41卷 13-20页

作者：姜万录王振威朱勇董克岩张生燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 郑州中车四方轨道车辆有限公司河南郑州450000

提出了一种基于变分模态分解(VMD)消噪和核模糊C均值(KFCM)聚类相结合的滚动轴承早期故障识别方法。首先提出一种通过综合运用泄漏能量和互相关系数函数确定VMD预设尺度数K的新方法,弥补了VMD方法通常按经验选取预设尺度数方法的不足;... 详细信息

提出了一种基于变分模态分解(VMD)消噪和核模糊C均值(KFCM)聚类相结合的滚动轴承早期故障识别方法。首先提出一种通过综合运用泄漏能量和互相关系数函数确定VMD预设尺度数K的新方法,弥补了VMD方法通常按经验选取预设尺度数方法的不足;然后对振动信号进行VMD分解得到K个限带的内禀模态函数(BIMF)分量,利用归一化的自相关系数函数能量集中比大于0.9的原则确定含有噪声的BIMF分量,并剔除这些含噪BIMF分量,再将剩余的BIMF分量叠加进行信号重构,实现了信号的消噪;最后计算各样本重构信号的均方根值和归一化能量值得到二维特征向量样本集,并输入到KFCM聚类器进行故障诊断。利用实测轴承故障数据进行验证,结果表明与经验模态分解(EMD)方法相比,可以有效地实现滚动轴承早期故障诊断。

关键词：变分模态分解核模糊C均值聚类自相关系数函数早期故障诊断滚动轴承

艺术地强化悲剧审美的神圣与崇高——我看《原野》的改编

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当代电影 1988年第6期 112-116页

作者：董克岩

戏剧大师曹禺先生在抗战前先后发表了《雷雨》、《日出》、《原野》三部剧作,倾刻间震动了当时的文坛,尤其是《雷雨》、《日出》两本戏,不仅在当时反响之大令人惊愕,且至今仍保持着旺盛的艺术生命力,并入列世界名著之林,被国人奉为经典... 详细信息

戏剧大师曹禺先生在抗战前先后发表了《雷雨》、《日出》、《原野》三部剧作,倾刻间震动了当时的文坛,尤其是《雷雨》、《日出》两本戏,不仅在当时反响之大令人惊愕,且至今仍保持着旺盛的艺术生命力,并入列世界名著之林,被国人奉为经典之作。而唯独《原野》,却从它问世之始便受到了评论家们的冷淡,一些人甚至给予了全面否定,大有不是嫡亲而乃庶出之嫌。直至1980年,此剧被凌子、吉思改成电影,由凌子导演,刘晓庆、杨在葆主演,并于1981年在香港首映获奖后,《原野》才放出了她本色的光彩。

关键词：《原野》编导凌子仇虎焦大星悲剧审美金子话剧剧种神圣艺术

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Volte虚拟化部署解决方案

Volte虚拟化部署解决方案

天津市电子工业协会2019年年会

作者：张师董克岩杨达魏晟中国联通天津市分公司

近些年,随着通信技术和互联网产业的迅猛发展,传统网络架构渐渐无法满足高要求的语音业务以及其他多样化应用。运营商在网络建设和运营维护的过程中,一直在力求寻找突破传统技术制约的新型解决方案,本文主要重点阐述了解决高清语音业务... 详细信息

近些年,随着通信技术和互联网产业的迅猛发展,传统网络架构渐渐无法满足高要求的语音业务以及其他多样化应用。运营商在网络建设和运营维护的过程中,一直在力求寻找突破传统技术制约的新型解决方案,本文主要重点阐述了解决高清语音业务实现的过程中遇到的问题,并提供了部署方法。

关键词： NFV IMS VoLTE 虚拟化

来源： cnki会议评论

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基于多尺度熵偏均值的液压泵故障特征识别

液压与气动 2016年第7期40卷 12-17页

作者：姜万录董克岩朱勇王浩楠燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

针对不同故障类型下的液压泵振动信号具有不同复杂性的特点,将多尺度熵引入到液压泵故障识别中。多尺度熵是在样本熵的基础上通过引入尺度因子,从而能够分析信号在不同尺度因子下的复杂性。在多尺度熵的基础上定义一个同时考虑多尺度熵... 详细信息

针对不同故障类型下的液压泵振动信号具有不同复杂性的特点,将多尺度熵引入到液压泵故障识别中。多尺度熵是在样本熵的基础上通过引入尺度因子,从而能够分析信号在不同尺度因子下的复杂性。在多尺度熵的基础上定义一个同时考虑多尺度熵熵值大小和熵值变化趋势的指标——多尺度熵偏均值(PMMSE),该指标定量地刻画故障信号的复杂性。将该指标用于液压泵的故障识别中。通过对液压泵4种不同运行状态的实测振动信号进行分析,结果表明PMMSE能够很好地区分出液压泵的不同故障类型,验证了该指标在故障特征提取中的有效性。

关键词：液压泵多尺度熵偏均值故障特征

北方土石山区不同粒径团聚体特征及其对坡面侵蚀过程的影响

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水土保持研究 2025年第2期 102-110+139页

作者：陈仕媛马岚陈佩岩北京林业大学水土保持学院北京师范大学地理科学学部

[目的]探究不同雨型下坡面侵蚀过程，阐明团聚体稳定性特征与坡面侵蚀之间的定量关系，为北方土石山区水土流失治理提供理论依据。[方法]以北方土石山区2种典型褐土（石灰性褐土、黄土性褐土）为研究对象，通过LB法分析了7 mm粒径团聚... 详细信息

[目的]探究不同雨型下坡面侵蚀过程，阐明团聚体稳定性特征与坡面侵蚀之间的定量关系，为北方土石山区水土流失治理提供理论依据。[方法]以北方土石山区2种典型褐土（石灰性褐土、黄土性褐土）为研究对象，通过LB法分析了7 mm粒径团聚体稳定性，并设计总降雨量相同的增强型、减弱型、谷值型、峰值型4种降雨类型，分析了不同雨型下土壤侵蚀过程，并将各粒径团聚体稳定性特征参数Ka替换WEPP模型中的可蚀性因子Ki计算预测值，用Nash-sutcliffe有效性E对比模拟值与实测值，分析了模型适用性。[结果]在LB法3种处理下2种土壤团聚体稳定性大小均表现为快速湿润>湿润振荡>慢速湿润，大粒径范围团聚体稳定性较小粒径范围团聚体低，粒径范围<2 mm及2～3 mm团聚体稳定性最好，且黄土性褐土团聚体稳定性小于石灰性褐土。不同雨型下，谷值型坡面产流产沙总量最大，是峰值型产流产沙量的1.6,1.3倍。同一降雨强度出现在不同阶段，对径流强度和产沙率有显著影响，峰值型和谷值型起始阶段的径流强度和产沙率均大于结束阶段，黄土性褐土径流强度和产沙率均大于石灰性褐土。各团聚体粒径在增强型和减弱型雨型下坡面侵蚀模拟效果较好，在3～5 mm粒径团聚体模拟效果最好，有效性计算值达到0.8以上。[结论]用不同粒径团聚体稳定性表征土壤可蚀性参数模拟效果较好，可为北方土石山区水土保持有效性评价提供参考。

关键词：粒径团聚体稳定性雨型土壤侵蚀径流泥沙

基于人工势场法的复杂环境下多无人车避障与编队控制

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工程科学学报 2025年第2期47卷 364-373页

作者：梅艺林崔立堃胡雪岩胡广琦王浩陕西理工大学机械工程学院

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题，提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值，解决前期引力过大引起的... 详细信息

针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题，提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值，解决前期引力过大引起的无人车与障碍物碰撞以及目标点不可达问题；采用更平滑的斥力计算公式对斥力势场函数进行优化，解决无人车距离障碍物过近时斥力过大引起的无人车在障碍物附近徘徊的问题；定义编队稳定力使编队前进过程中保持稳定队形的同时解决传统人工势场法存在的局部极小值问题；引入动态障碍物速度斥力势场与障碍物数量稀疏区域引力势场使编队在复杂环境下具有更高的避障与路径规划成功率.通过仿真实验与传统人工势场法以及改进后的算法进行对比，实验结果表明：本文方法在复杂环境下能够维持编队稳定性，具有较高的抗干扰能力；相较于传统算法与文献算法在动态障碍物环境下避障成功率分别提高了35%与10%,在密集动态障碍物环境下分别提高了55%与10%;能够在密集动态障碍物环境下躲避障碍物规划出合理的路径.

关键词：人工势场编队控制避障动态障碍物密集障碍物

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