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检索条件"作者=葛宝福"
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创伤骨科远程手术机器人系统远程治疗Tile C1.3型骨盆环损伤一例
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中国修复重建外科杂志 2025年
作者: 贺杰 曹文豪 陈志广 刘浩宇 刘光平 齐红哲 郭浩 祁麟 李嘉琦 陈华 唐佩 中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部 中国人民解放军医学院 中国人民解放军总医院第九医学中心骨科 武警北京市总队医院外二科 国家骨科与运动康复临床医学研究中心
为解决骨盆骨折微创治疗复位、固定、可视化及技术推广的难题,中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部团队搭建了“五位一体”创伤骨科远程手术机器人系统,主要包括UCRT骨盆解锁复位系统、全透视多功能手术牵引床、HoloSight知... 详细信息
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均布荷载下矩形钢管混凝土上翼缘工字形梁侧扭屈曲研究
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甘肃科学学报 2025年 40-46页
作者: 刘迎春 胡志峰 计静 张文 姜良芹 东北石油大学黑龙江省高校防灾减灾工程与防护工程重点实验室 南京工程学院建筑工程学院
为研究均布荷载作用下跨中设置扭转支撑的矩形钢管混凝土上翼缘工字形梁的稳定性能,通过能量变分法,开展弹性侧扭屈曲分析,求解出该类梁弹性侧扭屈曲临界弯矩。采用MATLAB软件编写不同截面尺寸、跨度、支撑刚度下梁的临界弯矩计算程序,... 详细信息
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柴油喷雾场粒子尺寸和粒度分布的数字全息实验
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中国激光 2010年 第3期37卷 779-783页
作者: 吕且妮 赵晨 马志彬 葛宝 高岩 张以谟 天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术科学教育部重点实验室 天津300072
提出一种记录动态喷雾粒子场的数字全息实验系统。该系统采用数字同轴全息记录系统,利用连续波(CW)激光器和高速电荷耦合器件(CCD)数字记录动态喷雾粒子场的全息图,通过数字再现得到不同时刻粒子场再现像。对粒子场再现像进行自适应滤波... 详细信息
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磁浮开关磁阻电机悬浮力的反馈线性化PID控制
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中国电机工程学报 2009年 第15期29卷 114-118页
作者: 王喜莲 葛宝 赵楠 北京交通大学电气工程学院 北京市海淀区100044 北京航天万源煤化工工程技术有限公司 北京市大兴区100176
推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型。针对悬浮力控制的严重非线性,设计双环控制的轴向悬浮力控制器。反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统,结合PID控制实现精确的位移跟踪,电流内环则实现了绕组实际电流对... 详细信息
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超结构光纤Bragg光栅制作模型及其耦合模理论
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光电子.激光 2002年 第9期13卷 926-929页
作者: 吕且妮 罗文国 葛宝 张以谟 贺家李 天津大学精密仪器与光电子工程学院
从衍射光学角度出发 ,分析了超结构光纤 Bragg光栅 (SFBG)的制作理论模型 ;进而采用理想模展开的耦合模理论对 SFBG的模场分布进行了分析 ,给出了 SFBG的耦合模方程 。
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多传感器点云拼接误差的修正方法
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中国激光 2014年 第3期41卷 216-224页
作者: 杨玉杰 田庆国 葛宝 天津大学精密仪器与光电子工程学院 天津300072 光电信息技术教育部重点实验室 天津300072
为了减小激光三维扫描仪多传感器点云拼接误差的影响,提出了一种以圆柱体作为标准物体逐层修正拼接误差的简便方法。对标准物体扫描且拟合出各截面圆心坐标,并利用圆柱体实际半径值求得截面真值圆函数,将每层测量数据向真值圆函数进行... 详细信息
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党的政治建设的历史逻辑、发展历程和基本经验
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人民论坛 2020年 第30期 50-51页
作者: 葛宝 中共成都市委党校党史党建教研部
作为使命型政党,注重党的政治建设是中国共产党突出的优良传统和政治优势,旗帜鲜明讲政治也是我们党作为马克思主义政党的根本要求。党的政治建设是党的根本性建设,决定党的建设方向和效果。保证全党服从中央,坚持党中央权威和集中统一... 详细信息
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创业导向如何影响专精特新企业绩效?——创业拼凑和组织韧性的多重中介作用
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科学学研究 2024年 第4期42卷 805-816页
作者: 葛宝 赵丽仪 吉林大学商学与管理学院 吉林长春130012 大连理工大学商学院 辽宁盘锦124221
专精特新企业是未来细分市场的领导者,对突破关键技术瓶颈和维持产业链稳定有重要作用。但在高不确定的市场环境中,尤其是在疫情肆虐和逆全球化背景下,专精特新企业如何平稳度过危机并实现可持续发展已经成为当前管理者所关注的焦点。... 详细信息
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基于冗余量测的GNSS多路径误差抑制算法
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系统工程与电子技术 2019年 第11期41卷 2581-2587页
作者: 葛宝 张海 晋燕琼 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
针对惯性/卫星组合导航系统中,全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)量测受多径效应影响的问题,提出了一种基于冗余量测的GNSS多径误差抑制方案。该方案包含了一个基于量测新息的GNSS多径误差卡方检验器和一个自... 详细信息
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刚果之行
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中国宗教 2003年 第2期 52-53页
作者: 葛宝
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