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磁浮开关磁阻电机悬浮力的反馈线性化PID控制

Axial Suspending Feedback Linearization PID Control for Magnetic Suspending Switched Reluctance Motor

作     者:王喜莲 葛宝明 赵楠 

作者机构:北京交通大学电气工程学院北京市海淀区100044 北京航天万源煤化工工程技术有限公司北京市大兴区100176 

出 版 物:《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期:2009年第29卷第15期

页      面:114-118页

核心收录:

学科分类:080804[工学-电力电子与电力传动] 080805[工学-电工理论与新技术] 080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基  金:教育部科学技术研究重点项目(2004104051) 高等学校博士学科点专项基金项目(20060004027) 

主  题:磁悬浮 开关磁阻电机 反馈线性化 比例积分微分 

摘      要:推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型。针对悬浮力控制的严重非线性,设计双环控制的轴向悬浮力控制器。反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统,结合PID控制实现精确的位移跟踪,电流内环则实现了绕组实际电流对期望电流的跟踪控制。仿真与实验测试了系统在空载、负载、突加负载时的位移跟踪性能,验证了所提出控制方法的可行性及有效性。

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