检索结果-南通市图书馆

脉冲编码和旋转的级联中点箝位逆变器脉宽调制控制

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中国电机工程学报 2009年第33期29卷 34-39页

作者：秦春江葛宝明彭方正北京交通大学电气工程学院北京市海淀区100044 密歇根州立大学电气与计算机工程学院美国兰辛mi48824

级联中点箝位(cascade neutral point clamped,NPC)逆变器更适合于高压、大功率领域应用,但确保各单元的功率和电压平衡最为关键。提出一种有效的正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)控制方案,它在整个调制比范围内... 详细信息

级联中点箝位(cascade neutral point clamped,NPC)逆变器更适合于高压、大功率领域应用,但确保各单元的功率和电压平衡最为关键。提出一种有效的正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)控制方案,它在整个调制比范围内采用脉冲编码和脉冲旋转,平衡所有模块单元的电压与功率,同时使各模块单元中两串联电容电压平衡,各模块以较低的器件开关频率实现较高频率的相电压脉冲。将所提出的方案用于控制一个17电平1MVA 6000V的级联NPC逆变器,仿真和实验结果验证了该方案的可行性和有效性。

关键词：级联多电平逆变器中点箝位逆变器脉冲旋转电压平衡

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一种改进的无轴承开关磁阻电机数学模型

电机与控制学报 2009年第6期13卷 850-856页

作者：李倬葛宝明北京交通大学电气工程学院北京100044

类似于常规开关磁阻电机,无轴承开关磁阻电机的定、转子极宽并非总是相等,通常转子极宽略大于定子极宽,在建立数学模型时应当考虑这一因素。现有的无轴承开关磁阻电机数学模型都存在电机定、转子极宽相等的约束。考虑无轴承开关磁阻电... 详细信息

类似于常规开关磁阻电机,无轴承开关磁阻电机的定、转子极宽并非总是相等,通常转子极宽略大于定子极宽,在建立数学模型时应当考虑这一因素。现有的无轴承开关磁阻电机数学模型都存在电机定、转子极宽相等的约束。考虑无轴承开关磁阻电机定、转子极宽可能存在的不相等因素,采用基于直线磁路和变椭圆系数的椭圆形磁路分割法求取气隙磁导,推导出无轴承开关磁阻电机的通用数学模型,使其不仅适用于定、转子极宽相等,而且适用于转子极宽大于定子极宽的情况。以实验室样机为例,将基于所建模型的分析结果与有限元分析结果进行了对比,验证了所建数学模型的正确性,精确度满足工程要求。应用所建立的无轴承开关磁阻电机数学模型,分析了定、转子极宽不等对悬浮力和转矩的显著影响。

关键词：无轴承电机开关磁阻电机解析模型磁悬浮悬浮力

磁浮开关磁阻电机悬浮力的反馈线性化PID控制

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中国电机工程学报 2009年第15期29卷 114-118页

作者：王喜莲葛宝明赵楠北京交通大学电气工程学院北京市海淀区100044 北京航天万源煤化工工程技术有限公司北京市大兴区100176

推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型。针对悬浮力控制的严重非线性,设计双环控制的轴向悬浮力控制器。反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统,结合PID控制实现精确的位移跟踪,电流内环则实现了绕组实际电流对... 详细信息

推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型。针对悬浮力控制的严重非线性,设计双环控制的轴向悬浮力控制器。反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统,结合PID控制实现精确的位移跟踪,电流内环则实现了绕组实际电流对期望电流的跟踪控制。仿真与实验测试了系统在空载、负载、突加负载时的位移跟踪性能,验证了所提出控制方法的可行性及有效性。

关键词：磁悬浮开关磁阻电机反馈线性化比例积分微分

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电动汽车用永磁同步电机的H_∞鲁棒控制

电机与控制学报 2007年第5期11卷 462-466页

作者：赵楠葛宝明北京交通大学电气工程学院北京100044

以电动小汽车的轮毂直驱方式为对象,基于永磁同步电机状态空间模型,设计了鲁棒控制器,应用于电动汽车驱动控制。将基于鲁棒控制设计的系统与基于最优控制的系统进行了比较。仿真结果表明,采用鲁棒控制的永磁同步电机系统响应速度快,控... 详细信息

以电动小汽车的轮毂直驱方式为对象,基于永磁同步电机状态空间模型,设计了鲁棒控制器,应用于电动汽车驱动控制。将基于鲁棒控制设计的系统与基于最优控制的系统进行了比较。仿真结果表明,采用鲁棒控制的永磁同步电机系统响应速度快,控制性能好,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,能够很好地满足电动汽车的性能要求。

关键词：永磁同步电机电动汽车鲁棒H∞控制最优控制

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同步电动机速度模态L^∞预测控制的研究

电工技术学报 1998年第4期13卷 10-14页

作者：葛宝明孙鹤旭浙江大学河北工业大学

提出一种改进的预测控制算法，汲取步进控制思想，研究了同步电动机速度模态Ｌ∞预测控制理论。仿真和实验结果验证了算法的正确与有效，同时证明将预测控制用于同步机速度控制不但可行，而且性能优良，具有强的鲁棒性与抗干扰性。

关键词：同步电动机速度控制 L^∞预测控制

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极相调制感应电机的建模与控制

中国电机工程学报 2012年第18期32卷 80-87,181页

作者：孙东森葛宝明吴伟亮毕大强北京交通大学电气工程学院北京市海淀区100044 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084

考虑极相调制感应电机绕组导体的实际分布,利用傅里叶级数分解,得到导体密度函数,并建立其自然坐标系下的数学模型。以此为基础,根据多相电机电流/电压信息的冗余性,通过利用独立变量,提出一种改进的多相电机坐标变换方法,采用最少的电... 详细信息

考虑极相调制感应电机绕组导体的实际分布,利用傅里叶级数分解,得到导体密度函数,并建立其自然坐标系下的数学模型。以此为基础,根据多相电机电流/电压信息的冗余性,通过利用独立变量,提出一种改进的多相电机坐标变换方法,采用最少的电流/电压传感器,获取矢量控制所需的d-q轴电流/电压分量。它不但可减少实际电流传感器的数目,降低整个控制系统的成本,而且可简化坐标变换中的编程算法。撘建了极相调制电机的矢量控制系统,通过矢量控制实现解耦控制,利用转矩分配函数,确保变极切换过程的转矩平滑,可灵活控制电机运行于不同的极数。论文利用JMAG有限元分析验证了所建立数学模型的正确性,基于Matlab建立了极相调制感应电机的矢量控制系统。仿真和实验结果验证了论文对该电机的理论建模、分析及提出的最少电流传感器矢量控制变极方案的可行性、有效性。

关键词：极相调制导体密度函数建模坐标变换矢量控制

基于双DSP的磁浮开关磁阻电机全数字控制器

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电力自动化设备 2007年第12期27卷 65-69页

作者：赵楠葛宝明北京交通大学电气工程学院北京100044

根据磁浮开关磁阻电机(SRM)对控制器硬件资源及实时性的要求,基于双DSP与双口RAM,研制了磁浮SRM的全数字控制器。控制器以2片DSP为核心,来满足磁浮SRM旋转和悬浮功率变换器对PWM调制信号的需求,双口RAM用于实现2个DSP之间的信息实时共享... 详细信息

根据磁浮开关磁阻电机(SRM)对控制器硬件资源及实时性的要求,基于双DSP与双口RAM,研制了磁浮SRM的全数字控制器。控制器以2片DSP为核心,来满足磁浮SRM旋转和悬浮功率变换器对PWM调制信号的需求,双口RAM用于实现2个DSP之间的信息实时共享,旋转控制用功率变换器采用传统不对称半桥电路,悬浮用功率变换器采用2块IPM模块,双DSP管理3套功率变换器以实现同时旋转控制和悬浮控制。制作了全数字控制器实验样机,进行了实验测试。实验结果表明,两DSP可协调工作,实时交换所需数据,能有效地完成对磁浮SRM的控制。

关键词：磁悬浮技术开关磁阻电机数字控制

基于DSVM直接转矩控制的风力机实时模拟系统

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系统仿真学报 2011年第12期23卷 2611-2616页

作者：刘钰山葛宝明毕大强北京交通大学电气工程学院北京100044 清华大学电机系电力系统国家重点实验室北京100084

为解决实验室无法用真实风力机研究风力发电的相关技术问题,提出了用先进的直接转矩控制(DTC)策略控制异步电机模拟风力机特性的技术。设计了风机转矩的计算方法,及异步电机直接转矩控制系统,使其跟随风机转矩变化,进一步利用离散空间... 详细信息

为解决实验室无法用真实风力机研究风力发电的相关技术问题,提出了用先进的直接转矩控制(DTC)策略控制异步电机模拟风力机特性的技术。设计了风机转矩的计算方法,及异步电机直接转矩控制系统,使其跟随风机转矩变化,进一步利用离散空间矢量调制(DSVM)技术改善了系统的低速性能,并在RT-LAB仿真平台下对所设计的风力机模拟系统进行了实时仿真,验证了系统稳定性好,准确性高的特点,为实验室内研究风力发电技术提供了一个良好的方案。

关键词：风力机模拟异步电机直接转矩控制离散空间矢量调制实时仿真

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电流互感器局部暂态饱和识别的研究

中国电机工程学报 2012年第31期32卷 184-190,235页

作者：毕大强冯存亮葛宝明电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084 中科华核电技术研究院有限公司广东省深圳市518124 北京交通大学电气工程学院北京市海淀区100044

针对外部故障切除、应涌流及恢复性涌流时电流互感器饱和容易引起差动保护误动的情况,分析电流互感器饱和时相对磁链变化的特点,并研究电流互感器在大剩磁或直流磁链积累的情况下传变小工频电流而出现相位偏移式饱和的识别方法。在假设... 详细信息

针对外部故障切除、应涌流及恢复性涌流时电流互感器饱和容易引起差动保护误动的情况,分析电流互感器饱和时相对磁链变化的特点,并研究电流互感器在大剩磁或直流磁链积累的情况下传变小工频电流而出现相位偏移式饱和的识别方法。在假设一个电流互感器不饱和而用于差动保护的其他电流互感器传递发生相位偏移的情况下,根据电流差动特性判断差动电流是否位于判据启动区,从电流互感器相对磁链积累变化的角度出发,根据相对磁链积累的方差计算曲线,通过计算位于判据启动区内各时刻方差计算曲线拐点的个数实现了相位偏移式饱和的识别判据。动模实验和现场数据分析表明所提算法能够识别电流互感器的相位偏移式饱和,验证了其有效性。

关键词：电流互感器相位偏移式饱和相对磁链积累