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超精气磁轴承混合轴系的研究

中国机械工程 2002年第2期13卷 167-170页

作者：刘暾葛卫平齐乃明费源明哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨市150001

提出一种提高轴系回转精度的方法 ,即气体轴承作为主要承载元件 ,由磁轴承修正气体轴承的误差和外界干扰的影响 ,达到超高精度 ,介绍了试验方案和试验结果。将气体轴承轴系的原有 (磁轴承未工作 )的径向振摆从0 2 5 μm ,提高到 (磁轴... 详细信息

提出一种提高轴系回转精度的方法 ,即气体轴承作为主要承载元件 ,由磁轴承修正气体轴承的误差和外界干扰的影响 ,达到超高精度 ,介绍了试验方案和试验结果。将气体轴承轴系的原有 (磁轴承未工作 )的径向振摆从0 2 5 μm ,提高到 (磁轴承工作后 ) 0 0 4 μm左右。

关键词：气体静压轴承主动磁轴承轴系回转精度

基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计

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机器人 2009年第5期31卷 427-432页

作者：院老虎刘暾葛卫平哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

为了在复杂的轮地相互作用和运动学限制条件下,实时地估计轮地接触角和滑移量以精确引导和控制月球车,首先分析了月球车视觉导航的数学模型,建立了带有滑移和接触角的运动学方程,然后,将驱动和导航系统构成闭环,并实测月球车质心运动路... 详细信息

为了在复杂的轮地相互作用和运动学限制条件下,实时地估计轮地接触角和滑移量以精确引导和控制月球车,首先分析了月球车视觉导航的数学模型,建立了带有滑移和接触角的运动学方程,然后,将驱动和导航系统构成闭环,并实测月球车质心运动路径的数据,提出了一种用观测器识别滑移量和轮地接触角的方法.此法可保证月球车准确、安全运行,提高了控制精度.仿真和实验结果表明了该方法的有效性和可行性.

关键词：月球车视觉导航轮地接触角滑移

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商业健身俱乐部体验营销策略

体育学刊 2010年第9期17卷 126-128页

作者：葛卫忠绵阳师范学院体育与健康教育学院四川绵阳621000

随着经济条件的改善和生活水平的提高,人们健康意识日渐加强,到商业健身俱乐部健身的人越来越多。商业健身俱乐部之间的竞争也越来越大,对商业健身俱乐部而言,要认真研究和把握体验营销的特点和规律,

关键词：商业健身俱乐部营销策略生活水平经济条件健康意识体验营销

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硝酸镧对铜绿微囊藻生长特性的影响

中国环境科学 2003年第1期23卷 7-11页

作者：钱芸戴树桂刘广良葛卫东庄源益南开大学环境科学与工程学院天津300071

在实验室内利用BG11培养液培养,研究了不同硝酸镧[La(NO3)3]浓度下铜绿微囊藻(Microcystis aeruginosa)FACHB526的生长特性,并在实验后期测定了藻细胞中的藻毒素含量.以藻细胞数和叶绿素a含量所表示的最大比生长率和最大现存量为指标,... 详细信息

在实验室内利用BG11培养液培养,研究了不同硝酸镧[La(NO3)3]浓度下铜绿微囊藻(Microcystis aeruginosa)FACHB526的生长特性,并在实验后期测定了藻细胞中的藻毒素含量.以藻细胞数和叶绿素a含量所表示的最大比生长率和最大现存量为指标,在一定浓度范围内,La(NO3)3可明显刺激铜绿微囊藻FACHB526的生长.但当培养液中La(NO3)3浓度很高时(125000g/L),却对铜绿微囊藻FACHB526的生长表现出明显的抑制作用.稀土盐类La(NO3)3对藻生长的低浓度刺激和高浓度抑制效应对全面了解水华爆发机制有一定的意义.从FACHB526藻中可分离检测出4种藻毒素变型MC-LR,MC-RR,MC-LW,MC-LF.

关键词：铜绿微囊藻硝酸镧生长特性富营养化淡水水体藻类毒素污染湖泊水库

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自主气体轴承控制系统分析及实验研究

摩擦学学报 2007年第2期27卷 172-175页

作者：葛卫平齐乃明刘暾哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

提出1种采用音圈电机作为可控节流器的自主电控式气体轴承新方案,可以有效提高大型光电精密仪器回转基准的精度,在实时测量回转基准径向运动误差的同时,通过主动节流器自主调节气场分布而产生控制力和调节轴承的偏移位置,达到减小径向... 详细信息

提出1种采用音圈电机作为可控节流器的自主电控式气体轴承新方案,可以有效提高大型光电精密仪器回转基准的精度,在实时测量回转基准径向运动误差的同时,通过主动节流器自主调节气场分布而产生控制力和调节轴承的偏移位置,达到减小径向运动量和提高回转精度的目的,同时分析了整个系统数学模型,设计了控制补偿器.采用自主控制方案后,轴承回转精度从控制前的0.3μm提高到约0.08μm.结果表明,该轴承系统具有良好动态品质和较高回转精度,能够广泛用于航空航天高精密惯导测试设备中.

关键词：主动控制音圈电机回转精度气体轴承回转基准

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低碳港口物流业发展的思考

经济体制改革 2011年第1期 171-173页

作者：葛卫芬中共宁波市委党校经济管理教研室

低碳经济时代,港口物流业等第三产业因碳排相对比第二产业低而成为重点发展方向,但港口物流业发展也面临着巨大的低碳化挑战,如,运输环节的低碳化选择与制约,储存、加工、包装等环节的诉求和发展。科学推进低碳港口物流业发展应从四方... 详细信息

低碳经济时代,港口物流业等第三产业因碳排相对比第二产业低而成为重点发展方向,但港口物流业发展也面临着巨大的低碳化挑战,如,运输环节的低碳化选择与制约,储存、加工、包装等环节的诉求和发展。科学推进低碳港口物流业发展应从四方面入手:一是树立港口物流低碳发展理念;二是做好低碳港口发展的规划;三是强化低碳港口物流的技术支持;四是建立低碳港口物流发展激励机制。

关键词：低碳经济港口物流业发展

肾衰患者连续性血液滤过时万古霉素的药效学及药动学研究

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中国药学杂志 2001年第11期36卷 753-755页

作者：葛卫红顾勤贺玲陈志一南京大学医学院附属鼓楼医院江苏南京210008

目的　了解肾衰患者进行连续性静静脉血液滤过 (continuousveno venoushemofiltration ,简称CVVH)过程中万古霉素的药效学及药动学特征 ,为万古霉素的合理使用提供依据。方法　采用荧光偏振免疫分析仪测定使用万古霉素第 3天、第 16天... 详细信息

目的　了解肾衰患者进行连续性静静脉血液滤过 (continuousveno venoushemofiltration ,简称CVVH)过程中万古霉素的药效学及药动学特征 ,为万古霉素的合理使用提供依据。方法　采用荧光偏振免疫分析仪测定使用万古霉素第 3天、第 16天时 ,给药后不同时间血中药物浓度 ,以PKBP N1药动学软件包对所测得的药物浓度时间数据进行拟合 ,计算药动学参数。并监测用药过程中万古霉素血药浓度谷值及药效学指标。结果　进行CVVH时 ,万古霉素的体内药动学过程呈开放型二房室模型。其药动学参数为 :使用万古霉素第 3天时 ,t1/ 2α=0 .41h ,t1/ 2 β=5 .75h ,Vc =2 1.92L ,cmax=2 2 .81μg·mL-1,cmin=5 .82 μg·mL-1,CL =3.49L·h-1,VSS=2 8.32L。第 16天时 ,t1/ 2α=0 .6 1h ,t1/ 2 β=33.2 3h ,Vc=12 .92L ,cmax=38.70 μg·mL-1,cmin=16 .5 0 μg·mL-1,CL =0 .376L·h-1,Vss=17.6 9L。维持万古霉素的血药浓度谷值在 5～ 10 μg·mL-1有效范围的情况下 ,其用药间隔由用药初期的q8h逐渐延长为用药 17d后的 q48h。药效学指标提示 ,万古霉素从患者体内清除其敏感菌金葡球菌的时间为 38d。结论　进行CVVH治疗时 ,体内万古霉素的药动学过程是可变的。因此 ,必须加强对万古霉素血药浓度的监测 ,及时调整用药方案。

关键词：连续性血液过滤万古霉素药效学药动学肾功能衰竭 CVVH

从美国报业转型看报业融合时代的三大管理战略

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2010年第10期31卷 188-192页

作者：葛卫华上海交通大学媒体与设计学院

报业的媒体融合趋势不可逆转。从美国的实践来看还需要从管理层面上强化三大战略:从上到下强化报业团队的报业融合大趋势观,并对此有一个较为清晰而准确的认识;对报纸从业人员的多媒体素质进行充分、正式的培训,使得从业人员更好地发挥... 详细信息

报业的媒体融合趋势不可逆转。从美国的实践来看还需要从管理层面上强化三大战略:从上到下强化报业团队的报业融合大趋势观,并对此有一个较为清晰而准确的认识;对报纸从业人员的多媒体素质进行充分、正式的培训,使得从业人员更好地发挥作用;融合的方向是争夺年少群体,要适应年少受众的阅听习惯,尽快占有这一块市场,这是报业融合要占有的市场与未来发展方向。

关键词：美国报业媒体融合管理战略

培育高校思想政治工作队伍大数据素养的有效路径

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毛泽东邓小平理论研究 2017年第7期 65-70页

作者：葛卫华上海师范大学党委

当前,大数据不但是国家社会治理的战略资源,也是高校开展思想政治工作的重要抓手,更对高校思想政治工作队伍的大数据素养提出了全新的挑战和要求。在高校思想政治工作队伍大数据素养的培育中,技术框架是基础,算法能力是关键,思维方式是... 详细信息

当前,大数据不但是国家社会治理的战略资源,也是高校开展思想政治工作的重要抓手,更对高校思想政治工作队伍的大数据素养提出了全新的挑战和要求。在高校思想政治工作队伍大数据素养的培育中,技术框架是基础,算法能力是关键,思维方式是本质。面对高校思想政治工作队伍大数据素养培育过程中观念性、路径性和机制性瓶颈,必须树立分层建设与分类推动的指导思想,并通过组建大数据核心技术团队和开展系统的培训学习来实现高校思想政治工作队伍大数据素养的有效提升。

关键词：大数据素养高校思想政治工作队伍培育路径