检索结果-南通市图书馆

丛书名：葛冰暖心童话屋.美丽小精灵系列

2018年

作者：葛冰

小学生郝大米在游乐园偶遇一个毫不起眼的小破孩，获得了神奇的石头老鼠雕塑。他追寻着石头老鼠的踪迹，来到“十二生肖店”一探究竟。店主人向郝大米透露了小破孩的来历，希望郝大米“借”给小破孩一天的生命，帮他完成一项极其危险的... 详细信息

ISBN: (纸本)9787513712750

小学生郝大米在游乐园偶遇一个毫不起眼的小破孩，获得了神奇的石头老鼠雕塑。他追寻着石头老鼠的踪迹，来到“十二生肖店”一探究竟。店主人向郝大米透露了小破孩的来历，希望郝大米“借”给小破孩一天的生命，帮他完成一项极其危险的任务……两人辗转来到一座因火山喷发而凝固的城市，一连串的考验正在等待他们。郝大米和小破孩能冲破重重难关吗？那个极其危险的任务又是什么呢？

关键词：童话中国当代

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

高校体育教育专业学生实践能力培养的研究

中国成人教育 2009年第24期 165-167页

作者：葛冰吉林师范大学体育学院吉林四平136000

通过对吉林省七所高校现行体育教育本科专业培养方案归纳分析,就目前体育教育专业学生实践能力培养相关问题进行了广泛调查、访谈和分析,总结出体育教育专业学生实践能力培养中存在的问题,构建实践能力培养体系的基本框架,提出实践能力... 详细信息

通过对吉林省七所高校现行体育教育本科专业培养方案归纳分析,就目前体育教育专业学生实践能力培养相关问题进行了广泛调查、访谈和分析,总结出体育教育专业学生实践能力培养中存在的问题,构建实践能力培养体系的基本框架,提出实践能力培养的途径和方法,旨在为加强高校体育教育专业实践教学环节提供参考。

关键词：体育教育专业实践能力培养

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

碧血翰墨秋雨秋风——先烈秋瑾其人其书

中国书法 2004年第3期 18-20页

作者：葛冰华

一偶观于右任先生书法集,其中一幅楷隶相间、奇逸豪迈的作品让我拍案叫绝。读其文,竟意外地发现这原是大学者、光复会的创始人蔡元培先生亲撰的《秋侠就义纪念碑文》:'……亭取‘秋雨秋风’之句以为名。咏其诗,想见其为人,流连凭吊,情... 详细信息

一偶观于右任先生书法集,其中一幅楷隶相间、奇逸豪迈的作品让我拍案叫绝。读其文,竟意外地发现这原是大学者、光复会的创始人蔡元培先生亲撰的《秋侠就义纪念碑文》:'……亭取‘秋雨秋风’之句以为名。咏其诗,想见其为人,流连凭吊,情不自已。……置与徐、陶纪念鼎分辉映。' 我从事笔墨生涯几十年,远离喧嚣而守着那份寂寞之余,有时也自以为是个性情中人而聊以自慰。此刻,晚清第一位女性革命家、诗人、书法家秋瑾却将我的内心世界搅得沧桑轮转,倾泪如雨……秋瑾(一八七五——一九○七),字璇卿,小字玉姑,号竞雄,別署鉴湖女侠,浙江省绍兴府山阴县人。出生于一个官宦世家。祖父嘉禾先生是进士。

关键词：秋瑾王羲之黄山谷书家方笔大通学堂书圣书法家美术家光复军秋风秋雨连阴雨

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天器地面实验的相似性分析方法

北京航空航天大学学报 2012年第4期38卷 502-508页

作者：何兆伟师鹏葛冰赵育善北京航空航天大学宇航学院北京100191

研究了航天器地面实验的相似性问题,给出了完全相似条件和近似相似度量方法.首先,应用量纲分析法推导了航天器地面实验的完全相似准则,并讨论了相似准则应用上的局限性;然后,在键合图理论的基础上,提出了一种系统状态变量的活性分析方法... 详细信息

研究了航天器地面实验的相似性问题,给出了完全相似条件和近似相似度量方法.首先,应用量纲分析法推导了航天器地面实验的完全相似准则,并讨论了相似准则应用上的局限性;然后,在键合图理论的基础上,提出了一种系统状态变量的活性分析方法,并据此构建了实验模型近似相似程度的量化度量函数;最后,分别对轨道绝对运动与相对运动的模拟实验进行了相似性分析,给出了多种不同的非理想约束条件对实验相似性的影响,提出了有效的实验建议.仿真计算表明:所提出的方法可作为实验相似程度的量化判别依据,且快捷有效,对工程实验有重要参考价值.

关键词：相似性键合图活性地面实验系统

不同淬熄结构下RQL燃烧室流场特性的数值研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空动力学报 2019年第8期34卷 1688-1698页

作者：张亮吉雍彬葛冰臧述升上海交通大学机械与动力工程学院叶轮机械研究所

采用雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方法对不同淬熄结构的富油/淬熄/贫油(RQL)燃烧室内定常掺混流动过程进行了数值模拟,分析了不同截面的流场结构,研究了动量通量比及淬熄孔排布方式的影响。结果表明:射流进入RQL燃烧室后发生偏转且偏转... 详细信息

采用雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方法对不同淬熄结构的富油/淬熄/贫油(RQL)燃烧室内定常掺混流动过程进行了数值模拟,分析了不同截面的流场结构,研究了动量通量比及淬熄孔排布方式的影响。结果表明:射流进入RQL燃烧室后发生偏转且偏转方向和旋流方向有关,回流区长度、穿透深度和高湍动能区随着动量通量比的增大而增加;当J≥80时,淬熄射流下游出现高湍动能区,逐渐与上游融为一体;当J≥120时,回流区的长度基本不再发生明显变化。此外,非中心对冲结构C3具有更大的高湍动能区,掺混更均匀。

关键词：流场特性淬熄结构 RQL燃烧室动量通量比掺混特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

蓝皮鼠和大脸猫故事全集

2019年

作者：葛冰

来源：南通市图书馆图书评论

学校读者我要写书评

暂无评论

地理信息系统在风景区规划布局中的应用

地理信息系统在风景区规划布局中的应用

作者：葛冰东北林业大学

学位级别：硕士

我国的国家风景名胜区,源于古代的名山大川,是国家乃至世界最珍贵的自然文化遗产。我国幅员辽阔,从北到南跨越五个主要气候带,由西向东地形垂直高度相差8000多米,自然条件多变,地质状况复杂,形成了丰富多彩的动植物区系和千姿百态的地... 详细信息

我国的国家风景名胜区,源于古代的名山大川,是国家乃至世界最珍贵的自然文化遗产。我国幅员辽阔,从北到南跨越五个主要气候带,由西向东地形垂直高度相差8000多米,自然条件多变,地质状况复杂,形成了丰富多彩的动植物区系和千姿百态的地貌景观。雄奇瑰丽的名山大川、奇峰怪石、飞瀑流泉、雪山草地、森林原野、名画奇葩等天然、人造景观,游览不尽。另外还有闻名于世的稀有动、植物资源和人文资源,这些为我国风景区的兴起和发展提供了得天独厚的条件。在21世纪,随着经济的增长和信息化程度的不断提高,风景区迎来了它前所未有的发展机遇和挑战,同时也为风景区规划提出了新的设计理念、要求和方法,生态化的设计理念,高科技的设计方法必然被大多数设计者采用。本文运用国内外先进的地理信息系统(GIS)软件,在深入研究风景区规划的理论及其发展趋势的前提下,以生态设计为理念,借鉴GIS在其它领域的成功经验,较恰当地将GIS应用于风景区规划,并对其应用的理论进行了总结、整理、归纳。而后引入内蒙古乌尔旗汉风景区规划的应用作为实践案例进行研究。本论文选取ArcView软件,详细地介绍并阐述了该软件在内蒙古乌尔旗汉风景区的规划布局方面的提供技术支持的方法。通过插入大量的操作过程界面,展示一套具有创新意识的技术支持方法。

关键词：地理信息系统风景区规划布局应用

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

幻方的若干构造

幻方的若干构造

作者：葛冰北京交通大学

学位级别：硕士

幻方可追溯到4000多年前的“洛书”,是组合设计的研究对象之一.幻方在图像信息处理技术等方面有重要的应用[31].对于幻方,前人已经做了大量的工作[1,7-9],而对幻方作系统研究的第一人,当数我国古代数学家——杨辉.杨辉曾给出了一个8阶幻... 详细信息

幻方可追溯到4000多年前的“洛书”,是组合设计的研究对象之一.幻方在图像信息处理技术等方面有重要的应用[31].对于幻方,前人已经做了大量的工作[1,7-9],而对幻方作系统研究的第一人,当数我国古代数学家——杨辉.杨辉曾给出了一个8阶幻方,具有特殊的性质,***等人在[18]中将它定义为杨辉型幻方.而幻矩则是幻方的一个自然推广,幻矩有很长的时间引起了数学家和公众的兴趣,Harmuth早在一个世纪前就开始研究幻矩[19,20].而在近期,***,***,***等人给出了一些新的结果.在2015年,***,***,***等人研究了杨辉型幻方的递归构造[17],从而可以构造出更高阶数的杨辉型幻方.在2014年,***,***,***,***利用强对称自正交对角拉丁方构造出了4重的杨辉型幻方[4],为构造更高重数的杨辉型幻方作出了贡献.在2013年,***,***研究了用MR(p,q,2)来构造MR(mp,mq,2),m≥ 3且m为奇数的方法[23].本文的结构组织如下:第一章,简要介绍有关的基本概念和符号;第二章,给出了一种幻方和杨辉型幻方的递归构造;第三章,给出了杨辉型幻方的一个构造方法,来构造一些新的杨辉型幻方;第四章,给出了用MR(p,q,2)来构造MR(mp,mq,2),且m为偶数时的部分构造结果;第五章,对所做的工作进行总结.

关键词：幻方杨辉型幻方幻矩强对称自正交对角拉丁方

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

四自由度码垛机器人控制实验系统研究

四自由度码垛机器人控制实验系统研究

作者：葛冰东北大学

学位级别：硕士

随着物流产业的高速发展,码垛机器人技术在物流产业中的应用越来越广泛。由于码垛机器人可以快速、高效地按照固定的运动轨迹完成码垛作业,因此可以使人免于繁重、危险、重复、枯燥的劳动,所以研究具有高性能、低成本、人性化特点的码... 详细信息

随着物流产业的高速发展,码垛机器人技术在物流产业中的应用越来越广泛。由于码垛机器人可以快速、高效地按照固定的运动轨迹完成码垛作业,因此可以使人免于繁重、危险、重复、枯燥的劳动,所以研究具有高性能、低成本、人性化特点的码垛机器人控制系统有着重要的工程价值。首先,阐述了本课题的研究背景和意义,调查并总结了串联机器人在国内外的研究现状,同时分析了国内外码垛机器人控制系统的研究现状。根据码垛机器人的工作参数进行了码垛机器人的机械本体结构和控制实验系统设计。其次,搭建了上级使用多轴运动控制卡,下级使用电机驱动器+电机的分布式二级硬件控制系统。同时对多轴运动控制卡、电机和电机驱动卡选型,选用了 ArduinoUno R3控制卡、Faulhaber电机和Neurons智能PID电机驱动模块,并完成它们之间的硬件连接。根据D-H法得到码垛机器人各个关节的D-H参数,完成码垛机器人运动学分析,建立码垛机器人运动学方程,求出码垛机器人运动学的正解、反解和工作空间。最后,根据码垛机器人的控制策略,分析了使用本硬件结构实现四自由度码垛机器人多轴联动控制的可行性,完成了码垛机器人的任务规划。使用Arduino IDE软件开发平台和I2C通讯总线建立码垛机器人软件控制实验系统,完成两个轴的联动控制。同时完成了码垛机器人迭代学习控制仿真,迭代学习控制方法特别适用于码垛机器人的具有高重复性、高精度要求的运动控制系统。

关键词：码垛机器人控制系统 Arduino 多轴联动 I2C通讯