检索结果-南通市图书馆

基于负载位置反馈的永磁同步电机驱动柔性负载谐振抑制方法

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电工技术学报 2017年第11期32卷 96-110页

作者：丁有爽肖曦电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京100084

柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载主要分为柔性关节和柔性连杆两类系统。针对这两类典型的柔性负载系统,首先引用已有的研究成果对其建立了一致的动力学模型。然后将PI调节器应用于系统控制中,由... 详细信息

柔性负载广泛存在于电气传动系统中。根据柔性的成因,伺服系统中柔性负载主要分为柔性关节和柔性连杆两类系统。针对这两类典型的柔性负载系统,首先引用已有的研究成果对其建立了一致的动力学模型。然后将PI调节器应用于系统控制中,由于自由度有限,谐振抑制效果并不理想。因而,控制系统中需要引入状态反馈。针对谐振抑制的需要,通过增加一个额外的位置传感器对末段位置进行测量,然后将其反馈至控制系统中。针对负载位置反馈策略,分析了其系统性能与参数关系,并采用三种策略对其进行了极点配置。仿真和实验验证了所提出的基于负载位置反馈及其参数整定方法的有效性。

关键词：永磁同步电机柔性负载负载位置反馈极点配置

基于状态反馈和转矩补偿的永磁同步电机驱动柔性负载控制方法

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中国电机工程学报 2017年第13期37卷 3892-3900页

作者：丁有爽肖曦电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084

柔性负载广泛存在于各类高性能驱动控制系统中。为了抑制由于负载柔性引起的谐振以及补偿负载转矩扰动对系统的影响,提出了一种基于状态反馈与转矩前馈控制器的柔性负载控制策略。未知状态和负载转矩采用卡尔曼滤波器进行估计。然后利... 详细信息

柔性负载广泛存在于各类高性能驱动控制系统中。为了抑制由于负载柔性引起的谐振以及补偿负载转矩扰动对系统的影响,提出了一种基于状态反馈与转矩前馈控制器的柔性负载控制策略。未知状态和负载转矩采用卡尔曼滤波器进行估计。然后利用估计得到的谐振相关状态对系统谐振进行补偿,利用估计得到的负载转矩对负载转矩影响进行补偿。相对于传统状态反馈策略,所提出的柔性负载模型和控制器将柔性阻尼考虑在内,并且所提出的负载转矩前馈控制器可以补偿任意变化的负载转矩。在此基础上,利用极点配置策略对控制系统参数进行确定。仿真和实验验证了文中所提出方法的有效性。

关键词：柔性负载卡尔曼滤波器状态反馈转矩补偿柔性阻尼

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基于空-时加权全变差正则项的视频复原算法

电子与信息学报 2013年第4期35卷 820-825页

作者：任福全邱天爽大连理工大学电子信息与电气工程学部大连116023

该文改进空-时全变正则项,提出了基于空-时加权全变差的视频图像重建算法。通过空-时加权全变差正则项的引入,获得新的视频重建模型,并提出了基于分裂Bregman迭代算法的模型快速求解方法。仿真和数值实验表明,该文算法能够有效地实现高... 详细信息

该文改进空-时全变正则项,提出了基于空-时加权全变差的视频图像重建算法。通过空-时加权全变差正则项的引入,获得新的视频重建模型,并提出了基于分裂Bregman迭代算法的模型快速求解方法。仿真和数值实验表明,该文算法能够有效地实现高斯白噪声背景下视频序列去模糊问题,而且能够较好地保持复原图像序列的边缘和细节信息,避免传统TV算法产生的过平滑而失去细节信息的缺点,获得更加自然和细节的复原图像。

关键词：图像处理视频复原空-时加权全变差分裂Bregman迭代算法

基于Infomax预处理的诱发电位潜伏期变化自适应检测

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中国生物医学工程学报 2004年第6期23卷 498-503页

作者：张旭秀邱天爽大连理工大学电子与信息工程学院

诱发电位 (EP)信号的检测与分析技术是临床医学诊断神经系统损伤及病变的一种重要手段。本研究提出一种预处理EP潜伏期变化动态检测方法 ,即利用独立分量分析方法 (ICA)对含有α稳定分布噪声的EP信号做预处理 ,再利用DLMS、DLMP算法动... 详细信息

诱发电位 (EP)信号的检测与分析技术是临床医学诊断神经系统损伤及病变的一种重要手段。本研究提出一种预处理EP潜伏期变化动态检测方法 ,即利用独立分量分析方法 (ICA)对含有α稳定分布噪声的EP信号做预处理 ,再利用DLMS、DLMP算法动态检测EP潜伏期变化 ,形成了p -DLMS和p -DLMP算法。仿真结果及实验数据分析表明 ,p -DLMS和p -DLMP收敛速度分别高于DLMS和DLMP算法 ;在混合信噪比较低的情况下 ,p -DLMS和p -DLMP算法可以自适应地检测出潜伏期变化 ,且比DLMS和DLMP算法具有较好的估计精度和收敛速度 ;对不同的α的值 (0 <α 2 ) ,p -DLMS算法和p -DLMP算法性能基本不变。

关键词：独立分量分析 Infomax α稳定分布诱发电位,潜伏期,DLMS

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人工湿地净化污水过程中的生物作用

中国给水排水 2003年第10期19卷 28-31页

作者：梁威胡洪营清华大学环境科学与工程系北京100084

　研究发现人工湿地对污水的净化是物理、化学及生物作用共同作用的结果,其中生物因素发挥了重要作用,为此对影响人工湿地净化效果的湿地植物、微生物以及湿地酶活性等生物因素的研究进展进行了总结。

关键词：人工湿地湿地植物微生物湿地酶

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面向制造业产业链的协同商务平台集成框架

西南交通大学学报 2008年第5期43卷 643-647页

作者：王淑营西南交通大学CAD工程中心四川成都610031

分析了制造业产业链企业间协作的特点,提出了面向制造业产业链的协同商务平台框架.采用面向方面的设计思想,设计了基于公共基础组件的软总线模式,用于支持各业务系统在运行时的动态注册、授权和维护.该框架实现了在协同商务模式下各业... 详细信息

分析了制造业产业链企业间协作的特点,提出了面向制造业产业链的协同商务平台框架.采用面向方面的设计思想,设计了基于公共基础组件的软总线模式,用于支持各业务系统在运行时的动态注册、授权和维护.该框架实现了在协同商务模式下各业务系统的松耦合集成,支持以盟主企业为核心的产业链在动态商务环境下随时调整合作伙伴和扩展业务功能.

关键词：制造业产业链协同商务软总线服务动态联盟

基于参考价格效应的两周期制造/再制造系统产品定价策略

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计算机集成制造系统 2022年第12期28卷 4022-4039页

作者：尉爽华孙浩青岛大学商学院山东青岛266071

围绕原始设备制造商(OEM)再制造与第三方再制造商(TPR)再制造的两种模式,在考虑消费者对新品具有参考价格效应基础上,运用优化和博弈理论探究了两周期制造/再制造系统的最优(均衡)定价策略与成员利润,结合数理推导和算例仿真分析了参考... 详细信息

围绕原始设备制造商(OEM)再制造与第三方再制造商(TPR)再制造的两种模式,在考虑消费者对新品具有参考价格效应基础上,运用优化和博弈理论探究了两周期制造/再制造系统的最优(均衡)定价策略与成员利润,结合数理推导和算例仿真分析了参考价格因子和消费者再制造品偏好的影响,结果表明:①由于参数设置不同,在两种再制造模式下均可能出现第二期再制造量受到与不受第一期销量限制的两种情况,但无论参数如何取值,当参考价格效应增强时,TPR模式下的OEM和TPR将分别获益和亏损;OEM(TPR)模式下的OEM将始终从消费者偏好的提高中获益(亏损);②在OEM模式下,若新品生产成本和消费者偏好给定,则当再制造量不受限或仅在参考价格因子的部分区间内受限时,OEM始终可从参考价格效应的增强中获益;而当再制造量完全受限时,OEM利润随参考价格效应的增强先减后增;③在TPR模式下,当再制造量不受限时,若满足参考价格因子低于相应阈值,则TPR可从更高的消费者偏好中获益;相反若参考价格因子高于其阈值,TPR利润随消费者偏好的增加先增后减。当再制造量受限时,绝大多数情况下TPR利润均随消费者偏好的增加而提高,但若新品生产成本处于中等水平且OEM能够最大程度地利用参考价格效应时,消费者偏好的增加反而损害了TPR利益,该结论与无参考价格效应时的研究结论存在显著不同。

关键词：制造/再制造系统两周期参考价格效应定价策略

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基于EEG高阶过零分析的脑损伤检测新方法

中国生物医学工程学报 2003年第1期22卷 16-22页

作者：邱天爽 X.Kong 大连理工大学电子与信息工程学院大连116024 Department of Electrical Engineering

目的 :提出基于高阶过零 (HOC)的方法并利用EEG检测由于缺氧窒息而引起的中枢神经系统损伤及对损伤程度进行定量评估。方法 :采用两种基于HOC的方法 ,一种为依据EEG信号序列统计分布特性的HOCSD(S距离 )法 ,另一种为依据预处理后EEG信... 详细信息

目的 :提出基于高阶过零 (HOC)的方法并利用EEG检测由于缺氧窒息而引起的中枢神经系统损伤及对损伤程度进行定量评估。方法 :采用两种基于HOC的方法 ,一种为依据EEG信号序列统计分布特性的HOCSD(S距离 )法 ,另一种为依据预处理后EEG信号的谱特性的HOCCF法。结果 :对三类实验样本进行了检测 ,检测结果与神经缺欠值 (NDS)的相关性高达 96 %。结论 :实验数据分析表明 ,两种基于HOC的新方法对于检测由于缺氧窒息而引起的中枢神经系统损伤及对损伤程度进行定量评估具有一定的意义。

关键词：脑电图脑损伤检测高阶过零检测缺氧窒息

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激光烧蚀Al靶诱导的环境气体电离轴向分布

激光与红外 2001年第3期31卷 156-158页

作者：李尊营山东临沂师范学院物理系山东临沂276005

用 Nd∶ YAG脉冲激光烧蚀 Al靶获得等离子体 ,脉冲能量固定在 1 45m J/pulse。用 Ar作环境气体 ,压强固定在 1 0 k Pa。利用时空分辨技术 ,采集了垂直于靶面方向上 ,即等离子体轴向 ,离靶面 0 .1 mm、0 .5mm、1 .0 mm、1 .5mm、2 .0 mm... 详细信息

用 Nd∶ YAG脉冲激光烧蚀 Al靶获得等离子体 ,脉冲能量固定在 1 45m J/pulse。用 Ar作环境气体 ,压强固定在 1 0 k Pa。利用时空分辨技术 ,采集了垂直于靶面方向上 ,即等离子体轴向 ,离靶面 0 .1 mm、0 .5mm、1 .0 mm、1 .5mm、2 .0 mm位置处等离子体发光光谱。基于各点 Ar+辐射时间分布 ,详细分析了 Ar+辐射轴向分布规律。

关键词：气体电离轴向分布发光光谱时间分布激光烧蚀