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检索条件"作者=莫潇蓬"
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SLAM技术及卷积神经网络(CNN)技术支持下的自动修剪机器人设计
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南方农机 2024年 第7期55卷 146-148,165页
作者: 刘杨 林兰珂 黄祖添 李映烨 莫潇蓬 李婷婷 陈皓 桂林电子科技大学 广西桂林541004
为解决我国城市绿化植被修剪维护需求日益增多的问题,本研究设计了一种可应用于城市、园林等场所的绿化植被自动修剪巡航机器人。该机器人采用了SLAM技术和卷积神经网络(CNN)技术作为主要技术基础,使用Gmapping SLAM技术构建栅格地图,... 详细信息
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基于芯条胶粘弹性本构的芳纶纸蜂窝拉伸孔格形态研究
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复合材料学报 2024年 第9期41卷 4752-4764页
作者: 夏思禹 李岩 付昆昆 李朝 同济大学航空航天与力学学院 黑龙江众合鑫成新材料有限公司
拉伸工艺是影响芳纶纸蜂窝孔格形态最关键的工序之一。本文基于纳米压痕法确定了芯条胶粘弹性力学本构关系,建立了芳纶纸蜂窝双边拉伸工艺有限元模型。通过蜂窝拉伸-保载实验验证了该模型的有效性。研究发现,芯条胶的应力松弛行为导... 详细信息
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用于机器人自动装配的长圆孔视觉分割定位算法
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第10期64卷 1677-1685页
作者: 王松 吴丹 清华大学机械工程系
长圆孔应用于工业生产可以提高装配容错,增加装配调整量,但其难以解析描述的特点显著增加了工业应用中视觉检测定位算法的难度,限制了长圆孔在自动化装配结构中的应用。该文探索出一种具有鲁棒性的高精度长圆孔视觉分割定位算法,首... 详细信息
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人工前丘槽形风蚀坑形态变化及其动力学机制——以福建平潭岛为例
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地理科学 2024年 第8期44卷 1492-1502页
作者: 张绍云 董玉祥 田伟 符淑宜 杨林 西南林业大学水土保持学院 云南昆明650224 中山大学地理科学与规划学院/广东省城市化与地理环境空间模拟重点实验室 广东广州510275 广州新华学院资源与城乡规划学院 广东广州510520 韶关学院旅游与地理学院 广东韶关512005
风蚀坑是风沙地貌学的重要研究对象,风蚀坑形态−动力过程是风蚀坑研究的核心问题。近期人为干扰促使海岸人工前丘产生后,伴随着大量风蚀坑的出现亟待开展相应研究,但目前缺少关于人工前丘上发育的风蚀坑的相关研究。选择人工前丘上风蚀... 详细信息
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聚丙烯基3D打印材料的设计及制备研究进展
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合成树脂及塑料 2024年 第2期41卷 66-71页
作者: 陈雨 郑州商学院 河南巩义451200
综述了3D打印用聚丙烯(PP)专利技术最新进展。通过多种改性途径,可以将PP改性为3D打印用免喷涂材料、低收缩材料、防翘曲材料、高韧性材料、荧光材料、交联材料、超低密度材料、增韧材料、耐辐照材料、可低温打印材料、中子屏蔽材料、... 详细信息
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全民阅读背景下公共图书馆弱势群体阅读服务策略——以天津图书馆视障读者阅读服务为例
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图书馆工作与研究 2024年 第S1期 83-87页
作者: 盛瑞 天津图书馆
文章梳理全民阅读背景下公共图书馆弱势群体阅读服务研究现状,以天津图书馆视障读者阅读服务实践为例,分析其经验特点,指出公共图书馆弱势群体阅读服务存在阅读服务团队建设有待加强、缺乏差异化、长效性阅读服务、社会力量参与阅读... 详细信息
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试析唐代陶质官署印的风格与性质
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中国书法 2024年 第8期 169-172页
作者: 张晓 鲁迅美术学院
本文以唐代陶质官署印的风格为切入,对该类陶质印的特殊性以及与铜制官印的吻合程度进行说明。并结合唐代官印制度、出土文书钤迹对其性质予以辨析,同时指出该类陶印并非实用印章,或为正式官印出入使用时的凭证,其作用类于宋代『印牌』。
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庭审直播“以公开促公正”的限度——兼论全景敞视主义的应用边界
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法学家 2024年 第2期 41-55,192页
作者: 杨子 北京大学法学院
庭审直播常被视作全景敞视主义的一种现实应用,能以公开促公正。但也有研究者对此表示质疑。从庭审直播与某些审判不公的互动实践切入,有助于更现实地看待该问题,并对全景敞视主义的应用边界进行反思。首先,庭审直播对于提升法官的能力... 详细信息
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探寻契合点:乡村微治理的实践策略——以横村农居庭院美化项目的推进过程为例
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中国农业大学学报(社会科学版) 2024年 第3期41卷 106-119页
作者: 郭晗 首都经济贸易大学劳动经济学院
乡村微治理与民生问题息息相关,它是指在乡村日常生活中开展的精准、细致、有效的治理实践。近年来,乡村微治理引起了学界的关注,成为乡村治理研究的重要方向。本文以浙江省安吉县横村开展的农居庭院美化项目为田野考察对象,研究乡村微... 详细信息
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高速铁路竖曲线平顺性优化及工程应用
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铁道工程学报 2024年 第1期41卷 13-19页
作者: 谭社会 时瑾 张雨 中国铁路上海局集团有限公司 上海200071 北京交通大学 北京100044
研究目的:高速行车条件下线路空间线形与旅客乘坐舒适度之间的关系更加紧密,纵断面竖曲线半径的合理设置对提升线路平顺性具有重要意义。本文基于高速铁路动静态检测数据,分析引起竖曲线地段动态检测数据超限的主要影响因素不是轨道几... 详细信息
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