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高速公路弯道换道决策及运动规划优化

重庆大学学报 2024年第3期47卷 30-43页

作者：袁昌莫天石舒红重庆大学机械与运载工程学院重庆400044

弯道换道决策及运动规划算法主要影响自动驾驶汽车的安全性和操纵稳定性。针对高速公路弯道换道场景决策的安全性和行驶效率不够高的问题,提出新的基于主车相对前车的驾驶不满意度的决策算法。为了提高运动规划算法实时性,采用路径-速... 详细信息

弯道换道决策及运动规划算法主要影响自动驾驶汽车的安全性和操纵稳定性。针对高速公路弯道换道场景决策的安全性和行驶效率不够高的问题,提出新的基于主车相对前车的驾驶不满意度的决策算法。为了提高运动规划算法实时性,采用路径-速度解耦框架进行主车换道轨迹规划。对于路径规划,选择五次多项式曲线,采用考虑安全、舒适和高效性的4个换道路径评价指标,实现最优路径规划。对于速度规划,结合动态规划与二次规划优化获取平滑速度规划曲线。仿真结果表明基于驾驶不满意度的换道决策模型能选择更高效和安全的行驶方式。在典型的主车换道场景,主车最大质心侧偏角,最大横摆角速度的数值均小,表明换道轨迹规划算法能确保主车换道的安全性和操纵稳定性。

关键词：自动驾驶汽车运动规划决策驾驶不满意度优化

系统级三维热工水力仿真程序的非惯性坐标系运动模型开发与验证

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核动力工程 2024年第S1期45卷 78-84页

作者：叶潜谭超熊琰李飞单福昌中核武汉核电运行技术股份有限公司武汉435300 中核核工业仿真技术重点实验室武汉435300

为实现海上核动力装置的三维热工水力特性模拟,对运行培训、事故诊断、安全分析等提供技术支持,本研究基于PANTHER程序,开发了一维/三维运动附加力模型、三维运动坐标计算模型、三维非惯性坐标系运动计算模型、输入/输出(IO)集成交互模... 详细信息

为实现海上核动力装置的三维热工水力特性模拟,对运行培训、事故诊断、安全分析等提供技术支持,本研究基于PANTHER程序,开发了一维/三维运动附加力模型、三维运动坐标计算模型、三维非惯性坐标系运动计算模型、输入/输出(IO)集成交互模块,并集成于RINSIM仿真平台,实现了参数实时交互及运动条件在线切换,并基于两环路单相自然循环试验装置完成了对比测试验证。验证结果表明,各海洋运动条件下计算结果满足物理规律,与实验值计算误差在5%以下,证明了程序计算结果的可靠性。本研究开发的海洋条件三维热工水力系统分析程序能够用于海上核动力装置的三维热工水力特性仿真。

关键词： PANTHER 非惯性坐标系附加力模型集成交互测试验证

劣质蜡油中氮化物的分布、结构及其加氢转化规律分析

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化工进展 2024年

作者：张鹏飞赵广乐赵阳莫昌艺任亮中石化石油化工科学研究院有限公司

在加氢裂化原料油中掺炼劣质蜡油，既实现了劣质蜡油的高效利用，又扩大了加氢裂化装置的原料来源；而实现劣质蜡油超深度加氢脱氮是劣质蜡油进入加氢裂化装置的主要技术难点之一。本文以直馏蜡油、沸腾床蜡油和浆态床蜡油为代表，分析... 详细信息

在加氢裂化原料油中掺炼劣质蜡油，既实现了劣质蜡油的高效利用，又扩大了加氢裂化装置的原料来源；而实现劣质蜡油超深度加氢脱氮是劣质蜡油进入加氢裂化装置的主要技术难点之一。本文以直馏蜡油、沸腾床蜡油和浆态床蜡油为代表，分析了三种蜡油的基本性质、氮化物分布及结构，比较了三种蜡油氮化物的脱除难度，并探究了氮化物在加氢过程中的转化规律。结果表明：与直馏蜡油和沸腾床蜡油相比，浆态床蜡油的氮含量和稠环芳烃含量更高；但三种蜡油氮化物的分布与分子结构相近，其中，碱性氮化物DBE（双键当量）主要分布在9～16，中性氮化物DBE则集中分布在9、10、12和13。氮化物的脱除难度顺序为：浆态床蜡油＞沸腾床蜡油＞直馏蜡油；在加氢转化过程中，碱性氮化物优先脱除；当蜡油总氮量脱除至100μg·g-1时，产物的剩余氮化物主要以DBE分布在10～14、碳数分布在19～29的中性氮化物为主。

关键词：劣质蜡油超深度加氢脱氮基本性质氮化物分布转化规律

基于能量传递模式温敏上转换NaSrGd(MoO)荧光粉的合成与发光特性研究

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中国稀土学报 2024年

作者：余甜甜钟小英陈秋娟林妹莫福旺桂林电子科技大学材料科学与工程学院贺州学院广西碳酸钙资源综合利用重点实验室

如今，非接触式温度传感器的研发备受关注，而高灵敏度是其突破的难点。本文采用固相反应的方法合成了NaSrGd1-x(MoO4)3: 0.05Er3+， 0.05Yb3+， xTm3+上转换（UC）发光荧光粉，讨论了不同稀土离子掺杂及不同浓度对其发光性能的影响，... 详细信息

如今，非接触式温度传感器的研发备受关注，而高灵敏度是其突破的难点。本文采用固相反应的方法合成了NaSrGd1-x(MoO4)3: 0.05Er3+， 0.05Yb3+， xTm3+上转换（UC）发光荧光粉，讨论了不同稀土离子掺杂及不同浓度对其发光性能的影响，并就其温敏特性进行了光温特性研究。结果表明，Yb3+、Er3+和Tm3+的掺杂对荧光粉的物相结构没有影响。Tm3+的引入通过能量传递增强了Er3+在530 nm和551nm处的发光强度，在发射光谱的可见光波段500 ～ 750 nm中，500 ～ 570 nm范围内的绿光发射强度最强，而在红外光区域，796 ～ 807 nm的红外发射强度是所有发射峰中最强的。通过研究上转换发射强度对泵浦功率的依赖关系，发现荧光粉中Er3+离子的530和551 nm绿色发射及656 nm和669 nm红光发射均是双光子过程。在273 ～ 573 K范围内，Er3+在530、551、656和669 nm处的发射峰与温度有关。利用荧光强度比技术（FIR），针对三掺杂样品在的绿色发射（530 nm， 551nm）进行了温度荧光测试，实现了可见光温度测量，在温度荧光发射光谱中，利用热耦合能级（TCEL）计算出最大相对灵敏度(Sr-max)为0.012% K-1（@273 K），最大灵敏度(Sa-max)为0.39% K-1（@573 K），表明NaSrGd1-x(MoO4)3: 0.05Yb3+， 0.05Er3+， xTm3+荧光粉为一种良好耐高温的发光材料，能够应用于光学温度测量。

关键词：能量传递上转换发光 FIR 钼酸盐

新型FRP-金属组合T型梁桥及扭转刚度简化计算方法的研究

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建筑结构 2024年第1期54卷 59-65,78页

作者：莫昌金袁辉孙峰杨军陆军工程大学野战工程学院南京210007 南京工业大学机械与动力学院南京211816

基于应急桥梁的轻量化、高强化和模块化的发展需求,提出了一种模块化纤维增强复合材料(FRP)-金属组合T型梁桥。首先,介绍了该T型梁桥的结构尺寸、空间布置、杆件类型、连接方式以及现场快速架设方法。其次,基于开口、闭口薄壁截面杆扭... 详细信息

基于应急桥梁的轻量化、高强化和模块化的发展需求,提出了一种模块化纤维增强复合材料(FRP)-金属组合T型梁桥。首先,介绍了该T型梁桥的结构尺寸、空间布置、杆件类型、连接方式以及现场快速架设方法。其次,基于开口、闭口薄壁截面杆扭转理论,推导了该T型梁桥结构扭转刚度简化计算公式。最后,基于通用软件ANSYS开展了有限元分析,利用所推导的简化计算公式进行了结构扭转刚度影响因素分析。结果表明:相较于传统单车道钢结构应急桥梁,该组合T型梁桥达到了明显的减重效果;结构扭转刚度理论计算值与有限元值吻合较好,所建立的理论简化计算模型可便于单片T型梁扭转刚度的预测;单片T型梁的外扭矩主要由各纵向构件和斜腹杆共同抵抗。

关键词：桥梁工程 T型梁理论分析扭转刚度纤维增强复合材料有限元模型应急桥梁

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小学数学数字化学习的价值分析与教学策略

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第6期 0167-0169页

作者：莫昌成天峨县三堡乡中心校广西河池547300

在信息技术日新月异的推动下,数字化学习作为一种崭新的教学模式已经深入渗透到教育领域,尤其在小学数学教育方面表现突出。通过采用数字化学习方式,不仅能够有效点燃小学生对数学学科的学习热情,提升他们的学习效能,而且有助于培育其... 详细信息

在信息技术日新月异的推动下,数字化学习作为一种崭新的教学模式已经深入渗透到教育领域,尤其在小学数学教育方面表现突出。通过采用数字化学习方式,不仅能够有效点燃小学生对数学学科的学习热情,提升他们的学习效能,而且有助于培育其数学逻辑思维、创新能力以及动手实践能力。本文将以小学数学数字化学习的价值分析与实践探索为题,分析数字化学习在小学数学教学中的重要价值,并探讨如何在实际教学中有效运用数字化学习工具,以期为小学数学教育提供新的思路和方法。

关键词：小学数学数字化教学实践

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孔隙水压力作用下二级土坡稳定性图表分析

长江科学院院报 2024年

作者：侯福昌贾尚达李结全曾祥兴张璐广西瑞宇建筑科技有限公司桂林理工大学土木与建筑工程学院广西建设职业技术学院

针对评估二级边坡稳定性问题，相较于迭代求解法，边坡稳定性图表提供了一个快速且便捷的方式。基于极限分析上限定理，构建二级边坡整体和局部破坏机构，引入孔隙水压力系数ru，推导了破坏机构内外功率表达式，求解出二级边坡处于极限... 详细信息

针对评估二级边坡稳定性问题，相较于迭代求解法，边坡稳定性图表提供了一个快速且便捷的方式。基于极限分析上限定理，构建二级边坡整体和局部破坏机构，引入孔隙水压力系数ru，推导了破坏机构内外功率表达式，求解出二级边坡处于极限平衡状态下c/γH和tanφ关系曲线，即极限状态曲线(g-line)。其中c是土体粘聚力，γ是土体单位重量，H是土体高度。根据g-line图表法，绘制出一系列二级边坡稳定性图表。通过对比验证了稳定性图表的有效性，探讨了边坡孔隙水压力、边坡几何形状及内摩擦角对边坡稳定性及其破坏模式的影响规律。结果表明：孔隙水压力会导致极限状态曲线向外移动，降低边坡稳定性；边坡破坏模式受边坡几何形状影响，凸形边坡及凹形边坡易发生局部破坏，孔隙水压力作用下局部破坏范围扩大；随着土体内摩擦角增大，临界滑动面向坡面移动，整体破坏逐渐转变为局部破坏。利用所建立的边坡稳定性图表可以简单快速得到边坡稳定安全系数及相应的破坏模式，为类似边坡工程稳定性的评估提供一定的参考。

关键词：边坡稳定性安全系数孔隙水压力稳定性图表极限分析

以真实情境为基础的高中化学复习课课堂教学实践探究

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中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第9期 0164-0167页

作者：莫福全迪庆州民族中学云南迪庆674400

随着国家教育政策的转变,对高中化学复习课教学提出了最新要求,需要建立真实情境来提升复习课教学效率。文章以“铁及铁的化合物”为例,从课前必备知识摸底测试、课堂展示学习目标以及真实情境的建立等方面论证了真实情境在高中化学课... 详细信息

随着国家教育政策的转变,对高中化学复习课教学提出了最新要求,需要建立真实情境来提升复习课教学效率。文章以“铁及铁的化合物”为例,从课前必备知识摸底测试、课堂展示学习目标以及真实情境的建立等方面论证了真实情境在高中化学课堂教学中的实践应用,旨在提升高中化学复习课的教学质量,促进高中学生的全面健康发展。

关键词：真实情境高中化学复习课人本主义理论

全省学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育总结会议召开

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青海教育 2024年第1期 23-23,35页

作者：莫昌伟不详

2月6日,全省学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育总结会议在西宁召开。会议深入学习贯彻习近平总书记关于主题教育的重要讲话精神,全面贯彻党中央主题教育总结会议精神,总结全省主题教育成效经验,持续巩固拓展主题教育成... 详细信息

2月6日,全省学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育总结会议在西宁召开。会议深入学习贯彻习近平总书记关于主题教育的重要讲话精神,全面贯彻党中央主题教育总结会议精神,总结全省主题教育成效经验,持续巩固拓展主题教育成果,扎实推动习近平总书记对青海工作重大要求不折不扣贯彻落实,不断推动现代化新青海建设行稳致远。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育巩固拓展全面贯彻成效经验学习贯彻重要讲话精神