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检索条件"作者=莫昌泳"
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高速公路弯道换道决策及运动规划优化
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重庆大学学报 2024年 第3期47卷 30-43页
作者: 天石 舒红 重庆大学机械与运载工程学院 重庆400044
弯道换道决策及运动规划算法主要影响自动驾驶汽车的安全性和操纵稳定性。针对高速公路弯道换道场景决策的安全性和行驶效率不够高的问题,提出新的基于主车相对前车的驾驶不满意度的决策算法。为了提高运动规划算法实时性,采用路径-速... 详细信息
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制造业数字化转型与企业创新绩效
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统计与决策 2024年 第11期40卷 168-172页
作者: 杨戈宁 杨浩 大学经济管理学院 南昌330031
文章以2011-2021年中国A股制造业上市公司为研究样本,实证检验了制造业数字化转型对创新绩效的影响及其渠道机制。研究发现,制造业企业数字化转型有助于提升其创新绩效,在经过一系列稳健性检验和内生性处理后结论仍然成立。渠道机制检... 详细信息
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动态加载下非晶合金的塑性事件演化及非近邻相互作用
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中国科学:物理学、力学、天文学 2024年 第5期54卷 2-20页
作者: 唐晓畅 邓杰仁 孟令怡 姚小虎 华南理工大学土木与交通学院 广州510640 中国科学院力学研究所 非线性力学国家重点实验室北京100080
于无序中觅有序,于繁复间见真章.这是众多非晶材料研究者毕生的追求.非晶合金是基于现代冶金技术和熵调控理念,通过抑制合金熔体结晶以保持液体无序结构的一类新型金属材料.良好的综合性能使其在国防军事、航空航天、轨道交通等战略核... 详细信息
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民办职业教育政策的变迁及展望——基于2012—2023年的政策文本分析
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教育与职业 2024年 第17期1065卷 22-30页
作者: 黄玉强 黄海 王忠 广西教育研究院 广西南宁530021 南宁师范大学教育科学学院 广西南宁530001
政策是促进新时代民办职业教育高质量发展的根本指引。借助质性分析工具Nvivo对20个民办职业教育政策文本进行分析,建构政策文本分析的理念、目标、内容、路径和保障五个维度,归纳并阐释党的十八大以来民办职业教育发展的三个阶段,即政... 详细信息
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新型FRP-金属组合T型梁桥及扭转刚度简化计算方法的研究
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建筑结构 2024年 第1期54卷 59-65,78页
作者: 袁辉 孙峰 杨军 陆军工程大学野战工程学院 南京210007 南京工业大学机械与动力学院 南京211816
基于应急桥梁的轻量化、高强化和模块化的发展需求,提出了一种模块化纤维增强复合材料(FRP)-金属组合T型梁桥。首先,介绍了该T型梁桥的结构尺寸、空间布置、杆件类型、连接方式以及现场快速架设方法。其次,基于开口、闭口薄壁截面杆扭... 详细信息
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糖化血红蛋白及空腹血糖水平检测在妊娠期孕妇糖尿病筛查中的价值分析
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黑龙江医药 2024年 第2期37卷 429-431页
作者: 陈丽英 广东省云浮市妇幼保健院检验科 广东云浮527300
目的:探讨糖化血红蛋白(HbA1c)及空腹血糖(FBG)检测在妊娠期糖尿病(GDM)筛查中的应用价值。方法:将2022年2月至2023年9月我院收治的90例GDM患者作为研究对象,均行HbA1c、FBG检测,比较HbA1c、FBG单一及联合检测在妊娠期糖尿病筛查中的效... 详细信息
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基于源导向的土壤重金属风险评价及管控因子分析
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环境科学 2024年 第2期45卷 1026-1037页
作者: 陈盟 王櫹橦 桂林理工大学环境科学与工程学院 桂林541004 广西岩溶地区水污染控制与用水安全保障协同创新中心 桂林541004 桂林理工大学地球科学学院 桂林541004
量化重金属来源风险可以识别主要污染源,为减轻土壤重金属对生态和人类健康风险提供科学依据.以桂北某铅锌矿流域浅层土壤为研究对象,利用潜在生态风险评价(RI)和人体健康风险评价(HRA)进行生态和人体健康风险评价,利用绝对主成分-多元... 详细信息
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小学数学数字化学习的价值分析与教学策略
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中国科技经济新闻数据库 教育 2024年 第6期 0167-0169页
作者: 天峨县三堡乡中心校 广西河池547300
在信息技术日新月异的推动下,数字化学习作为一种崭新的教学模式已经深入渗透到教育领域,尤其在小学数学教育方面表现突出。通过采用数字化学习方式,不仅能够有效点燃小学生对数学学科的学习热情,提升他们的学习效能,而且有助于培育其... 详细信息
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全省学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育总结会议召开
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青海教育 2024年 第1期 23-23,35页
作者: 不详
2月6日,全省学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育总结会议在西宁召开。会议深入学习贯彻习近平总书记关于主题教育的重要讲话精神,全面贯彻党中央主题教育总结会议精神,总结全省主题教育成效经验,持续巩固拓展主题教育成... 详细信息
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基于3D激光SLAM的果园导航感知系统
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河南农业大学学报 2024年
作者: 薛秀云 马肇 杨钟杰 韩耀荣 陈勇钦 张铎耀 张祖 吕石磊 李震 华南农业大学电子工程学院(人工智能学院) 国家柑橘产业技术体系机械化研究室 广东省农情信息监测工程技术研究中心 梅州市华农大振声现代农业装备研究院
【目的】针对现有导航感知系统稳定性差、难以适应户外果园环境的问题,设计了一款可靠的基于Cartographer 3D SLAM的果园导航感知系统。【方法】搭建基于3D激光雷达、IMU和里程计的感知系统,通过运行配备感知系统的机器人平台采集果... 详细信息
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