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高速公路弯道换道决策及运动规划优化

重庆大学学报 2024年第3期47卷 30-43页

作者：袁昌莫天石舒红重庆大学机械与运载工程学院重庆400044

弯道换道决策及运动规划算法主要影响自动驾驶汽车的安全性和操纵稳定性。针对高速公路弯道换道场景决策的安全性和行驶效率不够高的问题,提出新的基于主车相对前车的驾驶不满意度的决策算法。为了提高运动规划算法实时性,采用路径-速... 详细信息

弯道换道决策及运动规划算法主要影响自动驾驶汽车的安全性和操纵稳定性。针对高速公路弯道换道场景决策的安全性和行驶效率不够高的问题,提出新的基于主车相对前车的驾驶不满意度的决策算法。为了提高运动规划算法实时性,采用路径-速度解耦框架进行主车换道轨迹规划。对于路径规划,选择五次多项式曲线,采用考虑安全、舒适和高效性的4个换道路径评价指标,实现最优路径规划。对于速度规划,结合动态规划与二次规划优化获取平滑速度规划曲线。仿真结果表明基于驾驶不满意度的换道决策模型能选择更高效和安全的行驶方式。在典型的主车换道场景,主车最大质心侧偏角,最大横摆角速度的数值均小,表明换道轨迹规划算法能确保主车换道的安全性和操纵稳定性。

关键词：自动驾驶汽车运动规划决策驾驶不满意度优化

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空管运行危险源识别与评估研究

空管运行危险源识别与评估研究

作者：成昌浩中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

目前,我国民航行业处于蓬勃发展阶段,全国民航运输机场年起降架次逐步增加,运行安全水平在世界范围内遥遥领先。空管运行作为民航行业的核心,其风险管理依然是民航业的重点关注内容。当前,基于不安全事件报告的空管运行风险管理过程中,... 详细信息

目前,我国民航行业处于蓬勃发展阶段,全国民航运输机场年起降架次逐步增加,运行安全水平在世界范围内遥遥领先。空管运行作为民航行业的核心,其风险管理依然是民航业的重点关注内容。当前,基于不安全事件报告的空管运行风险管理过程中,对危险源的识别与评估研究并不完善。本文对全国近五年与空管运行相关的不安全事件报告进行处理,挖掘出在不安全事件报告中的危险源,并对其进行评估分析,促进空管运行高质量发展。首先,采用人工标记的方式,结合危险源对不安全事件报告进行文本预处理。其次,使用Word2Vec-Logistic Regression、LSTM-CNN、Bert-LSTM-CNN作为危险源识别的基线模型;基于Bert进行词向量处理,对距离较长的前后文信息,利用Bi LSTM对模型进行优化,结合CNN进行预测,将Bert-Bi LSTM-CNN作为优化对比模型。使用四种模型来预测识别不安全事件报告的危险源指标项,通过精准率、召回率、F1分数对四种模型进行评估分析,证实Bert-Bi LSTM-CNN模型在进行空管运行危险源识别时的优越效能。最后,将改进AHP与G1序关系分析法相结合,通过组合赋权的方式,建立空管运行危险源评估模型,得到各空管运行危险源的影响程度。通过比较不安全事件报告的危险源影响程度,并分析触发不安全事件的主要危险源类型,为空管运行部门提供对危险源管控的依据,推进空管运行危险源识别与评估研究的发展。

关键词：空管运行危险源深度学习识别与评估

鄂尔多斯盆地深层中元古界地震波组及构造—地层层序特征

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地质科学 2024年第3期59卷 660-672页

作者：成昌宇何登发许艳华中国地质大学(北京)能源学院北京100083

本文利用最新的测井及地震资料,制作并分析对比了20口井的合成记录,对鄂尔多斯盆地中元古界的地震波组特征展开研究,识别出7个反射界面。其中,T0、T1和T3界面反射波振幅强、连续性好,有着稳定的波形特征,为中元古界主要的区域性不整合面... 详细信息

本文利用最新的测井及地震资料,制作并分析对比了20口井的合成记录,对鄂尔多斯盆地中元古界的地震波组特征展开研究,识别出7个反射界面。其中,T0、T1和T3界面反射波振幅强、连续性好,有着稳定的波形特征,为中元古界主要的区域性不整合面,可作为标志层进行对比。在此基础上,总结了本区中元古界7套地震地层的波组特征,并结合野外露头资料,将研究区中元古界划分为7套构造层,即底部古元古界或太古界片麻岩之上的陆源碎屑沉积岩层Pt2-1(大古石组)、中基性火山岩层Pt2-2(许山组)、酸性火山岩层Pt2-3(鸡蛋坪组)、安山岩夹火山碎屑岩层Pt2-4(马家河组)、碎屑岩层Pt2-5(汝阳群)、泥岩—粉砂岩层Pt2-6(洛峪群)、碳酸盐岩层Pt2-7(蓟县系)。研究发现,鄂尔多斯盆地古元古代末期到新元古代发生了多期裂谷活动,影响了中元古代地层及不整合面的发育。熊耳群为华北克拉通裂谷发育初期,在结晶基底之上沉积的第一套盖层,底部大古石组接受陆源碎屑沉积,此后至熊耳群晚期之间发生的火山活动形成安山岩。裂谷作用晚期,汝阳群粗碎屑岩角度不整合于其上,而后海侵最大,洛峪群泥岩平行不整合于其上。至中元古代末期,海水循环良好,蓟县系碳酸盐岩形成,平行不整合于下伏长城系地层之上。

关键词：地震波组特征构造—地层层序鄂尔多斯盆地中元古界熊耳群

基于环量控制的虚拟舵面飞行器概念与设计综述

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航空学报 2024年第6期45卷 48-73页

作者：张艳华张登成周章文雷玉昌李林空军工程大学航空工程学院西安710038 中国人民解放军95034部队百色542899 中国人民解放军93318部队铁岭112300

利用环量控制替代机械舵面,构建的虚拟舵面飞行器在短距起降、高隐身、久航远航和机动飞行等方面具有性能优势,对未来无舵面飞翼布局飞行器的研究具有重要意义。本文通过梳理国内外环量控制技术的发展历程,明确了虚拟舵面飞行控制的发... 详细信息

利用环量控制替代机械舵面,构建的虚拟舵面飞行器在短距起降、高隐身、久航远航和机动飞行等方面具有性能优势,对未来无舵面飞翼布局飞行器的研究具有重要意义。本文通过梳理国内外环量控制技术的发展历程,明确了虚拟舵面飞行控制的发展趋势;介绍GACC翼型不同动量系数、迎角的升力特性以及单射流、双射流的气动特性,阐述了环量控制提高升力、形成虚拟舵面实现飞行控制的作用原理;基于SACOON平台在滚转、俯仰和偏航不同方向的力矩特性,验证了虚拟舵面优于机械舵面的控制效果;从环量控制翼型、气动布局、射流作动系统与射流飞控系统4个主要方面提出虚拟舵面飞行器的概念和设计思路;重点关注引气系统、舵面高效性、一体化设计、安全适应性等方面存在的问题和解决思路,推动虚拟舵面飞行器的工程应用。综述内容为环量控制技术应用于未来无舵面飞行器提供了一定的理论参考。

关键词：环量控制虚拟舵面飞行器设计升力射流动量系数

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吡虫啉的本土物种敏感性分布及水质基准研究

湖泊科学 2024年第1期36卷 177-186页

作者：杨虎成莫春雷李亚云周艳松王艺霖郭静资源与生态环境地质湖北省重点实验室(湖北省地质局) 武汉430034 湖北省地质环境总站武汉430034

吡虫啉是一种新烟碱类杀虫剂,环境中吡虫啉的残留会对水生生物产生潜在的慢性毒害作用,然而我国目前尚缺乏吡虫啉的淡水水生生物基准。为了构建吡虫啉的水质基准以及评估其对本土水生物种的生态风险,搜集筛选了吡虫啉对我国本土淡水水... 详细信息

吡虫啉是一种新烟碱类杀虫剂,环境中吡虫啉的残留会对水生生物产生潜在的慢性毒害作用,然而我国目前尚缺乏吡虫啉的淡水水生生物基准。为了构建吡虫啉的水质基准以及评估其对本土水生物种的生态风险,搜集筛选了吡虫啉对我国本土淡水水生生物的急慢性毒性数据,获得了来自5门14科的共21种急性毒性数据和来自5门11科的共15种慢性毒性数据。选取Log-normal和Log-logistic两种分布模型分别对毒性数据进行拟合以得到吡虫啉的物种敏感性分布。拟合优度检验结果表明Log-normal分布对急性和慢性数据均有更好的拟合效果。吡虫啉对我国本土水生物种的短期水质基准为6.95μg/L,长期水质基准为0.47μg/L,可作为保护我国水生生物的水质基准。采用风险商值法评估了吡虫啉在我国主要流域地表水的生态风险,结果显示研究区所包括流域地表水中78.95%的水体为低风险水体,15.79%的水体为中风险水体。本研究结论可为吡虫啉水质标准制定、水生生物保护和水生态环境管理提供科学依据。

关键词：吡虫啉水质基准物种敏感性分布法生态风险

新型FRP-金属组合T型梁桥及扭转刚度简化计算方法的研究

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建筑结构 2024年第1期54卷 59-65,78页

作者：莫昌金袁辉孙峰杨军陆军工程大学野战工程学院南京210007 南京工业大学机械与动力学院南京211816

基于应急桥梁的轻量化、高强化和模块化的发展需求,提出了一种模块化纤维增强复合材料(FRP)-金属组合T型梁桥。首先,介绍了该T型梁桥的结构尺寸、空间布置、杆件类型、连接方式以及现场快速架设方法。其次,基于开口、闭口薄壁截面杆扭... 详细信息

基于应急桥梁的轻量化、高强化和模块化的发展需求,提出了一种模块化纤维增强复合材料(FRP)-金属组合T型梁桥。首先,介绍了该T型梁桥的结构尺寸、空间布置、杆件类型、连接方式以及现场快速架设方法。其次,基于开口、闭口薄壁截面杆扭转理论,推导了该T型梁桥结构扭转刚度简化计算公式。最后,基于通用软件ANSYS开展了有限元分析,利用所推导的简化计算公式进行了结构扭转刚度影响因素分析。结果表明:相较于传统单车道钢结构应急桥梁,该组合T型梁桥达到了明显的减重效果;结构扭转刚度理论计算值与有限元值吻合较好,所建立的理论简化计算模型可便于单片T型梁扭转刚度的预测;单片T型梁的外扭矩主要由各纵向构件和斜腹杆共同抵抗。

关键词：桥梁工程 T型梁理论分析扭转刚度纤维增强复合材料有限元模型应急桥梁

局部锈蚀圆钢管混凝土短柱轴压承载力试验研究

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第1期55卷 317-329页

作者：陈梦成罗苏昌黄宏方苇许开成钱文磊华东交通大学省部共建轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室江西南昌330013 华东交通大学土木工程建筑学院江西南昌330013

钢管混凝土(CFST)在服役环境中被腐蚀,导致其钢结构承载力降低,严重威胁到结构的服役性能和使用寿命。首先,采用机加工车铣方法制作模拟局部锈蚀的人工缺陷,然后以钢管外表面局部环向贯通锈蚀位置、锈蚀钢管体积损失率、锈蚀外表面面积... 详细信息

钢管混凝土(CFST)在服役环境中被腐蚀,导致其钢结构承载力降低,严重威胁到结构的服役性能和使用寿命。首先,采用机加工车铣方法制作模拟局部锈蚀的人工缺陷,然后以钢管外表面局部环向贯通锈蚀位置、锈蚀钢管体积损失率、锈蚀外表面面积损失率(简称锈蚀面积损失率,下同)为试验参数,对45根局部锈蚀圆CFST短柱试件进行轴压承载力试验;其次,分析锈蚀位置、锈蚀钢管体积损失率、面积损失率和壁厚损失率对锈蚀试件承载力、刚度和延性的影响,揭示锈蚀CFST试件破坏机理和承载力退化机制;最后,针对局部锈蚀圆CFST短柱构件轴压承载力提出一个简化实用计算公式。研究结果表明:各试件具有类似的破坏特征,主要呈明显的腰鼓状破坏,且发生在锈蚀区;随着锈蚀钢管体积损失率增大,锈蚀CFST柱的承载力、刚度和延性均出现不同程度的降低;在锈蚀钢管体积损失率和面积损失率相同的情况下,就局部锈蚀位置影响而言,中部影响最大;就锈蚀程度表征参数影响而言,锈蚀钢管体积损失率影响最大,面积损失率次之,壁厚损失率最小;本文提出的简化实用公式可为圆钢管混凝土构件全寿命设计提供参考依据。

关键词：圆钢管混凝土短柱局部锈蚀轴压承载力退化机制

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含氰基聚碳硅烷的合成及影响因素研究

陶瓷学报 2024年第1期45卷 109-116页

作者：谢富成陈豆莫高明何流黄庆中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进能源材料工程实验室浙江宁波315201 浙江工业大学化学工程学院浙江杭州310014

聚碳硅烷(PCS)是碳化硅(SiC)纤维和陶瓷的重要先驱体之一。以PCS作为先驱体制备SiC纤维和陶瓷时,通常存在陶瓷产率低的问题,进而影响最终产品质量。利用含铑催化剂以及偶氮二异丁腈,使通常不易进行硅氢化反应的丙烯腈和PCS发生反应,将... 详细信息

聚碳硅烷(PCS)是碳化硅(SiC)纤维和陶瓷的重要先驱体之一。以PCS作为先驱体制备SiC纤维和陶瓷时,通常存在陶瓷产率低的问题,进而影响最终产品质量。利用含铑催化剂以及偶氮二异丁腈,使通常不易进行硅氢化反应的丙烯腈和PCS发生反应,将氰基引入PCS分子中,合成出新型含氰基聚碳硅烷(PCSCN)先驱体。与PCS相比,以含铑催化剂合成的PCSCN的陶瓷产率可大幅提高至80%以上。用红外、核磁分析了PCSCN的分子结构,结果表明两种催化剂引发的硅氢化反应均是以α加成方式为主。此外,以含铑催化剂催化硅氢化反应时,反应程度初期随着反应时间延长、反应温度升高而加深,但反应5 h后或60℃以上基本不变;增加丙烯腈的量有利于增加反应程度,从而引入较多的氰基,但增加幅度不明显。

关键词：丙烯腈聚碳硅烷硅氢化陶瓷产率

智能制造对制造业高质量发展的影响研究——基于“量”与“质”的视角

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科学学研究 2024年第8期42卷 1644-1655页

作者：杨浩昌罗雨成李廉水南昌大学经济管理学院江西南昌330031 南京信息工程大学中国制造业发展研究院江苏南京210044

基于制造业“量”与“质”的双重视角,本文从理论和实证的角度考察智能制造对制造业高质量发展的影响及其区域差异,并探究科技创新在智能制造对制造业高质量发展影响中产生的中介效应,同时进一步探讨了这种中介效应存在的区域异质性。... 详细信息

基于制造业“量”与“质”的双重视角,本文从理论和实证的角度考察智能制造对制造业高质量发展的影响及其区域差异,并探究科技创新在智能制造对制造业高质量发展影响中产生的中介效应,同时进一步探讨了这种中介效应存在的区域异质性。结果显示:(1)智能制造能够通过促进制造业“量质齐升”进而实现制造业高质量发展,且智能制造对制造业“量”的促进作用大于“质”。(2)智能制造对东中西部各区域制造业高质量发展均表现出促进作用,但其作用途径存在区域差异。其中,东部和西部地区智能制造对制造业高质量发展的提升作用主要通过推进制造业“量质齐升”,而中部地区则是通过促进制造业“量”的合理增长。(3)科技创新在智能制造对制造业高质量发展和制造业“量”的影响中存在部分中介效应,在“质”层面的中介效应不显著;分区域来看,科技创新在东中部地区“量”层面均具有部分中介效应,且在东部地区“质”层面具有完全中介效应,在中部地区“质”层面中介效应则不显著,而在西部地区“质”层面存在部分中介效应,在“量”层面中介效应则不显著。本文的研究结论为推进人工智能与制造业深度融合,进而推动制造业高质量发展提供了有益启示。

关键词：智能制造高质量发展科技创新量与质中介效应