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基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法

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系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 309-317页

作者：莫昱唐旭东北京机械设备研究所北京100854

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection cont... 详细信息

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)以改善电动伺服系统的位置跟踪特性。首先分析了电动伺服系统的机械谐振机理,设计了线性自抗扰控制器,利用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行控制参数寻优,并进行了仿真分析验证了该方法的可行性,最后电动伺服系统试验结果验证了改进ADRC的有效性,提高电动伺服系统的动态和稳态性能。

关键词：电动伺服系统谐振自抗扰控制器改进粒子群优化算法

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BORIS的功能及相关药物研究进展

药学学报 2024年第7期 1905-1915页

作者：徐东卢多中国医学科学院北京协和医学院药物研究所天然药物活性物质与功能国家重点实验室

印记位点调节子的弟兄(brother of regulator of imprinted sites, BORIS)或者类CCCTC结合因子(CCCTC binding factor-like, CTCFL)是一个相对发现不久的癌症睾丸抗原。与之相关的药物研发已经在小分子、小RNA、多肽药、疫苗以及细胞等... 详细信息

印记位点调节子的弟兄(brother of regulator of imprinted sites, BORIS)或者类CCCTC结合因子(CCCTC binding factor-like, CTCFL)是一个相对发现不久的癌症睾丸抗原。与之相关的药物研发已经在小分子、小RNA、多肽药、疫苗以及细胞等多个方向展开。因独特的干扰基因组空间高级结构的能力, BORIS可能代表着一类全新药物靶点。本综述系统梳理BORIS相关分子生物学研究结果,包括BORIS基因产物的多样性,由其介导的分子间互作,受到影响的信号传导通路,以及现有相关药物研发策略,以期明了BORIS的上下游调控分子机制及可能进一步突破的研究方向。

关键词： BORIS 三维基因组结构癌症睾丸抗原分子机制药物研发策略

“忽悠式”股份回购的证券法治及其民事责任类型

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上海金融 2024年第1期 70-79页

作者：莫志北京大学法学院

伴随上市公司股份回购条件的不断放宽，“忽悠式”回购现象相继出现，但却鲜有相应的行政处罚与民事赔偿。在证券市场中，回购的过程具有信息性与时间延展性，公司通过方案公告而不实际交易的方式，就能产生股价上涨、欺诈投资者的风险... 详细信息

伴随上市公司股份回购条件的不断放宽，“忽悠式”回购现象相继出现，但却鲜有相应的行政处罚与民事赔偿。在证券市场中，回购的过程具有信息性与时间延展性，公司通过方案公告而不实际交易的方式，就能产生股价上涨、欺诈投资者的风险。在公司法放宽回购限制、转向市场功能主义的趋势下，有必要对“忽悠式”回购予以证券法的检视。欺诈性的方案公告理论上具备虚假信号和管理机会主义的追责理由，其披露的方案信息也符合证券法上非公开性、重大性与价格性的规范特征。基于此，可以公司为责任主体，将忽悠式回购区分为市场操纵型、虚假陈述型和一般侵权型三种，进而因类判断，按照不同的构成要件实现责任的认定，为投资者的索赔主张提供合法依据。

关键词： “忽悠式”回购回购公告证券欺诈民事赔偿责任类型

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到底开了多少公里

收获 2024年第2期 84-91页

作者：费多不详

后视镜中,落日正在缓缓下降。那一次,也是这样。那年父亲租了个车带我去看魔鬼城,正在回程路上。一开始父亲并没有发现,是我在后排叫他:爸爸,落日。父亲转过头,他的脸在燃烧。他一停车,我就跑出去,去追落日。父亲在后面追我。不知道为什... 详细信息

后视镜中,落日正在缓缓下降。那一次,也是这样。那年父亲租了个车带我去看魔鬼城,正在回程路上。一开始父亲并没有发现,是我在后排叫他:爸爸,落日。父亲转过头,他的脸在燃烧。他一停车,我就跑出去,去追落日。父亲在后面追我。不知道为什么,我跑得比他快。

关键词：跑出去后视镜落日魔鬼城

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从春季珠宝展看2024年中泰珠宝市场超势

中国宝石 2024年第2期 172-177页

作者：郑嵘(文) 无维克多·莫伊西金(图) 不详香港贸易发展局(HKTDC) 泰国商务部国际贸易促进司(DITP)商务部泰国珠宝学院(GIT)

同在3月举办的曼谷珠宝展和香港国际珠宝展双展,由于主办方不同,两者在时间安排上通常是“背靠背”进行的,然而彼此却有着默契,总是“前后脚”相继举办。2024年亦是如此,3月举办的香港国际珠宝展双展在曼谷珠宝展结束后的第2天举办.

关键词：珠宝市场珠宝展主办方曼谷香港

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现代测绘技术在古建烫样数字化项目中的应用

文物保护与考古科学 2024年第2期36卷 171-176页

作者：王莫故宫博物院北京100009

烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合... 详细信息

烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合的方式来进行烫样的基础数据采集,并通过实践总结出了一套完整的数据采集和处理工作流程。与此同时,针对成果可能的应用方式做了些许尝试,且为数据的后期维护与进一步利用拟定了数据管理系统的建设方案。

关键词：烫样手持三维扫描多视角三维重建彩色纹理模型正射影像图数据管理系统

城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 396-406页

作者：周亦威夏莫朱冰上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院上海200093 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。

关键词：车辆轨迹预测自动驾驶图注意力网络注意力机制门控循环单元

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技术话语权与跨国公司财务风险研究

学习与探索 2024年第4期 89-97页

作者：花秋玲韩雅多许璐吉林大学中国国有经济研究中心吉林大学经济学院吉林大学数学学院

提升技术话语权不仅是跨国公司获取竞争优势、增强核心竞争力的关键,还是我国防范核心技术“卡脖子”风险、提高全球影响力的根本途径。本文使用中国跨国公司2011—2021年专利被引数据,实证分析了技术话语权对财务风险的影响及其机理。... 详细信息

提升技术话语权不仅是跨国公司获取竞争优势、增强核心竞争力的关键,还是我国防范核心技术“卡脖子”风险、提高全球影响力的根本途径。本文使用中国跨国公司2011—2021年专利被引数据,实证分析了技术话语权对财务风险的影响及其机理。研究发现:技术话语权代表了跨国公司的核心竞争力,提高技术话语权可以显著降低公司的财务风险;跨国公司提高技术话语权能增强产品的市场竞争力和外部关注度,降低公司内外的信息不对称性,从而有效抑制财务风险;改善公司内部融资约束条件和外部营商环境可以有效提升技术话语权的正向效应;相较于管理层发生变更的公司样本,管理团队较为稳定的跨国公司可以通过提升技术话语权显著降低公司财务风险。未来,跨国公司应增强自主创新能力,积极主持和参与国际标准的制定,抢占全球创新和竞争的战略制高点。政府层面,应积极营造优良的营商环境,为跨国公司的战略发展提供创新的全要素保障,重点是加强对跨国公司的技术创新政策引导,以解决市场资源配置失灵的问题。

关键词：技术话语权跨国公司财务风险技术创新技术攻关

不锈钢管约束钢筋再生混凝土短柱轴压受力性能研究

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建筑结构学报 2024年第2期45卷 175-188页

作者：郑永乾何多艺 MBANDA Erneste 福建理工大学福建省土木工程新技术与信息化重点实验室福建福州350118

为研究不锈钢管约束钢筋再生混凝土短柱受压力学性能,进行了6个圆形和6个方形截面轴压短柱的试验研究,主要研究参数为不锈钢管厚度(1.4、1.9 mm)、再生砖骨料掺量(0%、50%、100%)和柱类型(不锈钢管约束钢筋再生混凝土短柱、不锈钢管钢... 详细信息

为研究不锈钢管约束钢筋再生混凝土短柱受压力学性能,进行了6个圆形和6个方形截面轴压短柱的试验研究,主要研究参数为不锈钢管厚度(1.4、1.9 mm)、再生砖骨料掺量(0%、50%、100%)和柱类型(不锈钢管约束钢筋再生混凝土短柱、不锈钢管钢筋再生混凝土短柱和钢筋再生混凝土短柱),获得了破坏形态、荷载-应变关系、极限荷载、刚度和延性等性能。结果表明:不锈钢管的约束作用提高了短柱的承载力和延性,承载力随再生砖骨料掺量增加而减小,再生砖骨料掺量100%时圆形和方形截面短柱承载力比无掺入情况分别下降23.6%和39.5%;再生砖骨料掺量越大,短柱的轴压刚度越小,不锈钢管壁厚从1.4 mm变化到1.9 mm对轴压刚度影响不大;再生砖骨料高掺量情况或增加不锈钢管厚度可显著提高短柱延性。同时,修正了现有圆形截面的约束混凝土本构模型,建立了不锈钢管约束钢筋再生混凝土短柱的有限元模型进行轴压性能分析,有限元计算结果和试验结果吻合良好。对114个不同参数下短柱模型进行计算,提出了圆形和方形截面不锈钢管约束再生混凝土短柱轴压承载力和刚度设计方法。

关键词：钢筋再生混凝土短柱不锈钢管约束轴压性能有限元分析承载力轴压刚度