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昆虫诱捕器技术的研究进展

农业科学 2021年第4期11卷 347-353页

作者：莫加国黄彪杨文达陈海伦代东阁贵州理工学院贵州贵阳

本文主要针对现有的各类昆虫诱捕器进行探讨,按照利用昆虫的趋光性、趋色性和趋化性等生物特性设计的昆虫诱捕器进行分类,并按分类总结了各类昆虫诱捕器的应用场所以及在实际应用过程中存在的问题。

关键词：昆虫诱捕器设计原理研究进展

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诱捕器在害虫防控中研究现状

人工智能与机器人研究 2021年第1期10卷 68-72页

作者：代东阁黄彪周洁杨涛莫加国张金强贵州理工学院贵州贵阳

目前针对害虫诱杀防治的诱捕器具有结构简答,使用方便。但存在目标单一,环境适应性差,人工成本高,效率低等缺点。近年来,人工智能技术快速发展,识别和计数应用到了害虫防治领域,取得不错成果。本文梳理传统诱捕方式,分析目前昆虫识别和... 详细信息

目前针对害虫诱杀防治的诱捕器具有结构简答,使用方便。但存在目标单一,环境适应性差,人工成本高,效率低等缺点。近年来,人工智能技术快速发展,识别和计数应用到了害虫防治领域,取得不错成果。本文梳理传统诱捕方式,分析目前昆虫识别和计数研究现状,对比其与传统诱捕方式优点,最后对其发展趋势进行展望。

关键词：诱捕器识别与计数

便携式救援设备的研究进展与展望——井下救援机器人

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人工智能与机器人研究 2021年第1期10卷 59-67页

作者：莫加国黄彪潘方梅杨文达喻启旺梁巨荣贵州理工学院贵州贵阳

本文阐述了国内外井下救援机器人的研究现状,对其中的关键技术进行了总结,包括移动系统、通信与感知系统、能源供给系统、安全与保护系统、远程监控系统。从发展视角来看,井下救援机器人发展类型多样,多技术融合化、智能化和群体机器人... 详细信息

本文阐述了国内外井下救援机器人的研究现状,对其中的关键技术进行了总结,包括移动系统、通信与感知系统、能源供给系统、安全与保护系统、远程监控系统。从发展视角来看,井下救援机器人发展类型多样,多技术融合化、智能化和群体机器人协调化等技术是今后机器人研究的发展趋势。

关键词：井下救援机器人便携式发展趋势

工程集团化企业财务共享的实施策略与管理挑战

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第2期 0009-0012页

作者：石加国安徽省交通控股集团有限公司财务共享服务中心分公司安徽合肥230041

随着全球经济一体化和企业扩张,工程集团化企业越来越受到关注,同时也面临财务管理的诸多挑战。为了提高效率和降低成本,这些企业开始转向财务共享这一现代化的管理模式。财务共享不仅有助于集中化资源、优化流程、降低重复劳动,从而实... 详细信息

随着全球经济一体化和企业扩张,工程集团化企业越来越受到关注,同时也面临财务管理的诸多挑战。为了提高效率和降低成本,这些企业开始转向财务共享这一现代化的管理模式。财务共享不仅有助于集中化资源、优化流程、降低重复劳动,从而实现更高的财务效益,还为企业提供了一个框架,使其能够更加灵活地适应市场变化。但与此同时,实施财务共享也伴随着许多挑战,如跨部门和跨地区的协调问题、固有流程的改革抵制、数据整合及信息安全等问题。本文旨在深入剖析财务共享在工程集团化企业中的核心价值,同时也关注到在实施过程中可能遇到的挑战,为此提供了一系列实施策略,以确保企业能够成功地实施财务共享,实现其潜在价值。

关键词：工程集团化财务共享管理挑战实施策略财务效率

自回归神经网络的预测值反馈再训练策略及应用

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 738-746页

作者：莫正阳李益国东南大学大型发电装备安全运行与智能测控国家工程研究中心南京210096

为提高非线性自回归神经网络(NARX-NN)的多步预测性能,提出了一种预测值反馈再训练(FR)策略.首先采用常规训练策略对NARX-NN进行训练,然后利用模型的单步预测结果替换实测值,得到重构训练集,并指导网络再次训练.为验证FR的有效性,将其... 详细信息

为提高非线性自回归神经网络(NARX-NN)的多步预测性能,提出了一种预测值反馈再训练(FR)策略.首先采用常规训练策略对NARX-NN进行训练,然后利用模型的单步预测结果替换实测值,得到重构训练集,并指导网络再次训练.为验证FR的有效性,将其应用于3种典型的NARX-NN模型:非线性自回归深度神经网络(NARX-DNN)、基于长短期记忆网络的编码器-解码器(LSTMED)和深度自回归网络(DeepAR),以预测燃煤锅炉NO_(x)质量浓度或综合能源系统电负荷.与常规训练策略和计划采样的对比结果表明,采用FR的NARX-NN具有最高的多步预测精度,其中,LSTMED对NO_(x)质量浓度前向15步预测的平均绝对百分比误差(MAPE)为4.01%;DeepAR对电负荷前向24步预测的平均MAPE为4.34%.配对样本T检验结果表明,FR对NARX-NN的多步预测性能提升具有显著性.通过保持训练阶段和预测阶段输入的一致性,FR有效提升了NARX-NN模型的多步预测精度.

关键词：神经网络多步预测训练策略 NO_(x)质量浓度电负荷

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基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法

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系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 309-317页

作者：莫昱唐旭东北京机械设备研究所北京100854

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection cont... 详细信息

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)以改善电动伺服系统的位置跟踪特性。首先分析了电动伺服系统的机械谐振机理,设计了线性自抗扰控制器,利用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行控制参数寻优,并进行了仿真分析验证了该方法的可行性,最后电动伺服系统试验结果验证了改进ADRC的有效性,提高电动伺服系统的动态和稳态性能。

关键词：电动伺服系统谐振自抗扰控制器改进粒子群优化算法

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论AI法官审判的制度冲突及其调和

四川师范大学学报(社会科学版) 2024年

作者：莫皓西南民族大学法学院

随着大数据、人工智能技术在司法活动中的运用,理论界开始探讨AI法官审判的可能性。然而,阻碍AI法官进行审判除了技术层面的因素外,更重要的原因可能是其与现行司法制度的理念存在冲突。具体而言,AI法官审判的逻辑与当前的审级制度、开... 详细信息

随着大数据、人工智能技术在司法活动中的运用,理论界开始探讨AI法官审判的可能性。然而,阻碍AI法官进行审判除了技术层面的因素外,更重要的原因可能是其与现行司法制度的理念存在冲突。具体而言,AI法官审判的逻辑与当前的审级制度、开庭审理制度、证据制度以及调解制度均存在冲突。这其实源于AI法官审判在“植入”司法体系时,与司法的多元功能、制度特征、价值取向以及法院角色定位等内生系统并不兼容。AI法官审判难以与现有法院制度体系相适配,其未来发展的基本思路应该是推动制度与技术的双向调和,并采取根据案件类型与运用场景进行多维度分层式的运用路径。

关键词： AI法官智能裁判算法决策司法制度

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现代测绘技术在古建烫样数字化项目中的应用

文物保护与考古科学 2024年第2期36卷 171-176页

作者：王莫故宫博物院北京100009

烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合... 详细信息

烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合的方式来进行烫样的基础数据采集,并通过实践总结出了一套完整的数据采集和处理工作流程。与此同时,针对成果可能的应用方式做了些许尝试,且为数据的后期维护与进一步利用拟定了数据管理系统的建设方案。

关键词：烫样手持三维扫描多视角三维重建彩色纹理模型正射影像图数据管理系统

城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 396-406页

作者：周亦威夏莫朱冰上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院上海200093 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。

关键词：车辆轨迹预测自动驾驶图注意力网络注意力机制门控循环单元

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