便携式救援设备的研究进展与展望——井下救援机器人
Research Progress and Prospect of Portable Rescue Equipment作者机构：贵州理工学院贵州 贵阳
出 版 物：《人工智能与机器人研究》 (Artificial Intelligence and Robotics Research)
年 卷 期：2021年第10卷第1期
页 面：59-67页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
摘 要：本文阐述了国内外井下救援机器人的研究现状,对其中的关键技术进行了总结,包括移动系统、通信与感知系统、能源供给系统、安全与保护系统、远程监控系统。从发展视角来看,井下救援机器人发展类型多样,多技术融合化、智能化和群体机器人协调化等技术是今后机器人研究的发展趋势。
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