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7300“三老”党员领生活补贴金 A01

西江日报

作者：徐维宁莫伟皓

西江日报讯（特约记者徐维宁通讯员莫伟皓）昨日，肇庆市实施党内三大工程“三老”暖心项目在怀集县大岗镇举行启动仪式，参加活动的领导为部分老党员代表每人发放300元生活补贴金，标志着全市实施党内三大工程“三老”暖心项目全面进...

西江日报讯（特约记者徐维宁通讯员莫伟皓）昨日，肇庆市实施党内三大工程“三老”暖心项目在怀集县大岗镇举行启动仪式，参加活动的领导为部分老党员代表每人发放300元生活补贴金，标志着全市实施党内三大工程“三老”暖心项目全面进入落实阶段。　　　　市委常委、组织部长

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民生问题要事事有着落件件有回音 A01

西江日报

作者：刘哲徐维宁莫伟皓

西江日报讯 (记者刘哲特约记者徐维宁通讯员莫伟皓) 9月7日，市委副书记吴华钦组织市直有关部门负责同志到怀集县桥头镇党代表工作室，与基层党代表、党员群众“零距离”面谈，了解民情民意，解决民生问题，倾听意见建议，共商发展...

西江日报讯 (记者刘哲特约记者徐维宁通讯员莫伟皓) 9月7日，市委副书记吴华钦组织市直有关部门负责同志到怀集县桥头镇党代表工作室，与基层党代表、党员群众“零距离”面谈，了解民情民意，解决民生问题，倾听意见建议，共商发展良策。怀集县委书记江森源及亥县有关领导?

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怀集：创先争优清风拂面气象新 A01

西江日报

作者：陈海锋徐维宁莫伟皓

怀集县旧城区中心地带的向群路，由于道路年久失修，路面坑洼不平、排水不畅，成为群众关注的热点问题。今年初，县市政局向群众公开承诺，年内把路修好。如今，这条水泥路已修通，市民出入难、行路难和水浸街问题得到有效解决。　　　...

怀集县旧城区中心地带的向群路，由于道路年久失修，路面坑洼不平、排水不畅，成为群众关注的热点问题。今年初，县市政局向群众公开承诺，年内把路修好。如今，这条水泥路已修通，市民出入难、行路难和水浸街问题得到有效解决。　　　　近年来，怀集县以为民服务创先争优为?

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换出活力换出和谐换出干劲 B01

西江日报

作者：陈海锋徐维宁莫伟皓

编者按　　　　五年一次的党委换届，是执政党政治生活的重要内容。党委换届不仅仅事关党的健康发展，也关系到国家的长治久安，更涉及人民群众的幸福生活。　　　　在中国共产党迎来成立90周年这样的大背景下，怀集县认真按照省、市换...

编者按　　　　五年一次的党委换届，是执政党政治生活的重要内容。党委换届不仅仅事关党的健康发展，也关系到国家的长治久安，更涉及人民群众的幸福生活。　　　　在中国共产党迎来成立90周年这样的大背景下，怀集县认真按照省、市换届工作要求，立足于抓早、抓实、抓主?

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见证“异识”--利奥塔的哲学政治学探究

学术月刊 2024年第2期56卷 45-56页

作者：莫伟民复旦大学哲学学院上海200433

利奥塔呼吁见证“异识”,就是为了捍卫辩论权利而防止原告因被剥夺辩论权利而沦为受害者。见证“异识”,就是质疑和重写启蒙运动的理性原则,不接受基于启蒙理性原则之上的、作为知识合法化基础的宏大叙事的“共识”。利奥塔借鉴康德的... 详细信息

利奥塔呼吁见证“异识”,就是为了捍卫辩论权利而防止原告因被剥夺辩论权利而沦为受害者。见证“异识”,就是质疑和重写启蒙运动的理性原则,不接受基于启蒙理性原则之上的、作为知识合法化基础的宏大叙事的“共识”。利奥塔借鉴康德的理性批判和维特根斯坦的语言批判而实施了对宏大叙事的批判,高举“异识”大旗,与哈贝马斯的交往理论、罗蒂的共识理论展开了激烈争论。利奥塔的异识理论集中体现在其对理论与实践、哲学与政治、普遍与特殊之间关系问题的处理上所坚持的多元主义立场。这一思想既非一种异识政治学,也非一种后现代主义政治学,而是一种旨在见证“异识”的哲学政治学。见证“异识”,也就是见证“不被表达者得以被表达的可能性”。

关键词：利奥塔异识共识理论与实践哲学政治学后现代主义

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继承、改造和接纳——德里达与马克思的遗产

社会科学战线 2024年第5期 1-11,281页

作者：莫伟民复旦大学哲学学院上海200433

20世纪法国哲学家大多对马克思著作和思想的不同方面有不同程度的解释和论述,形成了一个又一个各具特色的马克思观。正当“历史终结”“马克思死了”“马克思主义终结”等论调在20世纪90年代西方世界再次响起时,德里达“没有马克思就没... 详细信息

20世纪法国哲学家大多对马克思著作和思想的不同方面有不同程度的解释和论述,形成了一个又一个各具特色的马克思观。正当“历史终结”“马克思死了”“马克思主义终结”等论调在20世纪90年代西方世界再次响起时,德里达“没有马克思就没有人类未来”这一掷地有声的断语硬气地驳斥了以福山为代表的“历史终结论”,显示出其与众不同的马克思观。不少马克思主义学者据此断定德里达是自己的同路人。不过,笔者认为我们不能凭借德里达的这一立场而把他视为通常意义上的马克思主义者。因为德里达完整的马克思观不仅有三个重要组成部分——人类有义务继承马克思的某种遗产、对此种遗产作彻底批判改造、好客地接待作为外来者的马克思思想,而且还同时招致来自“左”和右两方面的批判质疑,这也证明了他不是马克思主义者。亦鉴于德里达反对“回到马克思”、拒斥马克思主义本体论,亦鉴于德里达高扬某种马克思主义批判精神而反对对马克思思想进行去政治化、非政治化读解,德里达就既不是马克思主义者,也不是非马克思主义者,而是主张对这两者都进行解构的解构主义者。因此,既忠诚又不忠诚,既在场又不在场,只有“解构主义”这一幽灵般的标签才能最恰如其分地刻画出德里达对待马克思遗产的完整、真实态度。

关键词：德里达马克思的遗产继承改造接纳解构主义国外马克思主义

基于Frenet坐标下改进人工势场法的无人车局部路径规划

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兵工学报 2024年第7期45卷 2097-2109页

作者：姬鹏郭明皓河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运... 详细信息

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运动,简化规划模型,解决路径规划中车辆与所在道路相对位置不易表述的问题。提出安全椭圆模型和预测距离的概念来调整势场影响区域,加入基于Frenet坐标系下的参考线势场及动态速度势场改进斥力场函数,解决车辆在静态和动态下的避障问题。利用数学仿真软件进行仿真,以不同车速在直道和弯道场景中对所提出的路径规划方法进行静态和动态避障仿真实验。研究结果表明:不同车速下的前轮转角、横摆角速度均控制在较小范围内,改进算法可以有效解决传统人工势场法的缺陷,同时与快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法相比,其在避障过程中路径规划计算效率提高了42.8%,改进算法优势明显。

关键词：无人车局部路径规划人工势场法 Frenet坐标系

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新会区农村生活污水处理设施运维管理长效机制研究

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新会区农村生活污水处理设施运维管理长效机制研究

作者：莫伟豪仲恺农业工程学院

学位级别：硕士

华北泥河湾盆地铺路哺乳动物群的磁性地层学定年

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地球物理学报 2024年第1期67卷 225-240页

作者：李嘉皓刘平高显丽中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049 中国科学院大学地球与行星科学学院计算地球动力学重点实验室北京100049 中国科学院大学北京燕山地球关键带国家野外科学观测研究站北京101408

华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新... 详细信息

华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新世哺乳动物化石.本文结合生物地层学和岩石地层学,对含铺路哺乳动物化石的河湖相沉积物,进行详细的岩石磁学及高分辨率的磁性地层学研究,旨在对铺路哺乳动物群进行精确定年.结果表明,铺路剖面河湖相沉积物的磁性矿物主要为磁铁矿、磁赤铁矿和赤铁矿,平均粒度以准单畴为主.铺路剖面河湖相沉积物记录了布容正极性时(Brunhes normal chron)早期、松山负极性时(Matuyama reverse chron)、高斯正极性时(Gauss normal chron)和吉尔伯特负极性时(Gilbert reverse chron)晚期,铺路动物群产出在留尼旺(Réunion)地磁漂移之前,凯纳(Kaena)负极性亚时之后,年代约为3.0~2.2 Ma.本研究结果将广义泥河湾动物群的年代下限延至约3.0 Ma.此外,结合泥河湾盆地古气候学及古环境学研究结果,表明在上新世与更新世过渡期间,泥河湾动物群的演化受气候环境变化的影响,更适应干旱寒冷的生存环境.

关键词：泥河湾盆地磁性地层学泥河湾动物群铺路动物群晚上新世