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基于混合系统状态估计的故障诊断

自动化学报 2004年第6期30卷 980-985页

作者：萧德云莫以为清华大学自动化系北京100084

如果将故障的发生视为一个离散事件，则存在故障可能的系统可以看作随机混合系统，那么故障诊断问题就可转化为混合系统的离散状态估计问题．文中试图从这个角度研究在非高斯噪声环境下非线性系统的故障诊断问题．在发生故障后的系统模... 详细信息

如果将故障的发生视为一个离散事件，则存在故障可能的系统可以看作随机混合系统，那么故障诊断问题就可转化为混合系统的离散状态估计问题．文中试图从这个角度研究在非高斯噪声环境下非线性系统的故障诊断问题．在发生故障后的系统模型是已知的假定条件下，使用随机混合自动机对系统建模，并利用基于粒子滤波的混合估计算法估计出混合状态，从而完成故障诊断．仿真结果表明，所提的方法是可行的，可以处理某类故障诊断．

关键词：故障诊断混合系统粒子滤波算法随机混合自动机

基于粒子滤波算法的混合系统监测与诊断(英文)

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自动化学报 2003年第5期29卷 641-648页

作者：莫以为萧德云清华大学自动化系北京100084

利用粒子滤波算法具有同时估计连续状态和离散状态的特点 ,提出一种可用于混合系统状态监测与诊断的新方法 .给出了该方法的理论推导和设计步骤 ,讨论了在诊断应用中粒子滤波器所遇到的问题 ,并给出了改善的措施 .仿真结果证明用粒子滤... 详细信息

利用粒子滤波算法具有同时估计连续状态和离散状态的特点 ,提出一种可用于混合系统状态监测与诊断的新方法 .给出了该方法的理论推导和设计步骤 ,讨论了在诊断应用中粒子滤波器所遇到的问题 ,并给出了改善的措施 .仿真结果证明用粒子滤波器对混合系统进行监测与诊断是可行的 ,所提的方法对估计结果有比较好的改善 .

关键词：粒子滤波算法混合系统监测故障诊断状态估计粒子滤波器

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混合动态系统及其应用综述

控制理论与应用 2002年第1期19卷 1-8页

作者：莫以为萧德云清华大学自动化系北京100084

在概述混合动态系统产生背景与发展近况的基础上 ,主要综述了混合动态系统研究中的若干重要问题 ,包括描述混合动态系统的常见工具 ,如自动机和Petri网 ,以及混合动态系统的模型描述方法及用于描述混合动态系统的递阶结构模型和混合逻... 详细信息

在概述混合动态系统产生背景与发展近况的基础上 ,主要综述了混合动态系统研究中的若干重要问题 ,包括描述混合动态系统的常见工具 ,如自动机和Petri网 ,以及混合动态系统的模型描述方法及用于描述混合动态系统的递阶结构模型和混合逻辑动态模型 ,对混合动态系统控制器的设计和验证及其在故障诊断等方面的应用研究也作了介绍。

关键词：混合动态系统离散动态系统连续动态系统自动机 Petri网

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定性信号在混合状态与参数估计中的应用

清华大学学报（自然科学版） 2004年第10期44卷 1356-1359页

作者：莫以为萧德云清华大学自动化系北京100084

为了利用实际工程中常可获得的各种测量信号,该文分析定性信号的特点,在某些时刻提取出定量信息,给出将所提取出的定量信息与连续测量信号共同用于混合系统状态估计的方法。同时,针对用于状态估计的模型难以避免误差的情形,在定性信号... 详细信息

为了利用实际工程中常可获得的各种测量信号,该文分析定性信号的特点,在某些时刻提取出定量信息,给出将所提取出的定量信息与连续测量信号共同用于混合系统状态估计的方法。同时,针对用于状态估计的模型难以避免误差的情形,在定性信号提取出的定量信息帮助状态估计的前提下,提出一种基于进化粒子滤波的方法,估计模型中存在误差的参数。仿真结果表明,该文提出的混合状态与参数估计方法是有效的,可以充分利用所获得的定性信号。

关键词：状态估计参数估计混合系统粒子滤波

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线性混合系统的可观性分析

控制与决策 2004年第12期19卷 1349-1353页

作者：莫以为萧德云清华大学自动化系北京100084

线性混合系统的控制输入(包括离散控制和连续控制)会影响混合系统的状态可观性.混合系统的可观性包括初始的离散状态和连续状态,以及离散状态的切换时间.对此,分析了系统的控制输入对线性混合系统状态(主要是离散状态)的影响,并论述这... 详细信息

线性混合系统的控制输入(包括离散控制和连续控制)会影响混合系统的状态可观性.混合系统的可观性包括初始的离散状态和连续状态,以及离散状态的切换时间.对此,分析了系统的控制输入对线性混合系统状态(主要是离散状态)的影响,并论述这将有助于改善某些线性混合系统状态的可观性.通过分析给出了在这种情形下比较宽松的线性混合系统状态可观性条件及其秩检验条件,并给出说明性示例.

关键词：线性混合系统可观性控制输入

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基于进化粒子滤波器的混合系统故障诊断

控制与决策 2004年第6期19卷 611-615页

作者：莫以为萧德云清华大学自动化系北京100084

在混合系统中,需要同时估计系统的混合状态和系统参数.针对存在这类故障的混合系统的混合状态和参数估计问题提出一种解决方案,对混合系统使用混合自动机建模,并使用粒子滤波算法对其混合状态进行估计,对可能发生变化(故障)的参数使用... 详细信息

在混合系统中,需要同时估计系统的混合状态和系统参数.针对存在这类故障的混合系统的混合状态和参数估计问题提出一种解决方案,对混合系统使用混合自动机建模,并使用粒子滤波算法对其混合状态进行估计,对可能发生变化(故障)的参数使用进化粒子滤波算法进行估计,从而实现了混合系统的故障诊断.将这二者结合起来构成混合系统故障诊断的应用框架,实现了混合系统的混合状态和系统参数的在线估计.仿真结果表明所提出的应用框架和方法是可行的.

关键词：粒子滤波混合系统状态估计参数估计故障诊断

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进化粒子滤波算法及其应用

控制理论与应用 2005年第2期22卷 269-272页

作者：莫以为萧德云清华大学自动化系北京100084

样本贫化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,对估计长时间维持不变量的影响尤为严重.通过分析产生该现象的原因,本文引入进化规划算子构成进化粒子滤波算法,增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象的影响,改善其估计与跟踪能力,仿真... 详细信息

样本贫化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,对估计长时间维持不变量的影响尤为严重.通过分析产生该现象的原因,本文引入进化规划算子构成进化粒子滤波算法,增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象的影响,改善其估计与跟踪能力,仿真结果显示所提出的算法是可行的.

关键词：粒子滤波算法样本贫化进化规划状态估计

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结冰分裂导线舞动的气动扭转刚度判据

工程力学 2012年第11期29卷 381-384页

作者：樊社新朱江新莫以为广西大学机械工程学院南宁530004

针对结冰分裂导线舞动问题,基于工程实际提出了以相线相碰作为结冰分裂导线舞动判据。从动力学方程组导出了此判据的表达式,由此表达式得到的结论是:气动力的耦合可能使得结冰分裂导线的气动扭转刚度很小,进而导致结冰分裂导线舞动。此... 详细信息

针对结冰分裂导线舞动问题,基于工程实际提出了以相线相碰作为结冰分裂导线舞动判据。从动力学方程组导出了此判据的表达式,由此表达式得到的结论是:气动力的耦合可能使得结冰分裂导线的气动扭转刚度很小,进而导致结冰分裂导线舞动。此结论与以往舞动理论不同的是:舞动不等同于动力失稳,即使结冰分裂导线处于动力稳定状态,仍可能发生舞动。此判据的特点是:表达式简单、力学意义明显,揭示了气动力的耦合在结冰分裂导线舞动中的作用。

关键词：舞动结冰分裂导线气动扭转刚度气动力失稳

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基于模型驱动的流程工业CIMS信息集成方法

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计算机集成制造系统-CIMS 2000年第3期6卷 49-54页

作者：莫以为萧德云清华大学自动化系北京100084

通过分析流程工业CIMS的体系结构和建模方法 ,提出一种基于模型驱动的企业信息集成方法 ,并将这种方法用于大型炼油企业的CIMS总体设计。该方法首先需要建造企业的概念模型和层次结构模型 ,再按各生命周期逐阶映射、逐步建造各部分的参... 详细信息

通过分析流程工业CIMS的体系结构和建模方法 ,提出一种基于模型驱动的企业信息集成方法 ,并将这种方法用于大型炼油企业的CIMS总体设计。该方法首先需要建造企业的概念模型和层次结构模型 ,再按各生命周期逐阶映射、逐步建造各部分的参考模型 ,通过不断进行优化、仿真 ,指导设计者优化解决方案 ,直至最终的物理系统的实现。利用这种方法建造的流程工业CIMS模型 ,不仅具有清晰的结构 ,而且便于人们对集成过程的理解 ,又可确保把建造CIMS的努力集中在有高回报率的领域 ,也有助于CIMS投入运行后利用先进的管理理论和控制方法。

关键词：流程工业 CIMS 体系结构信息集成模型驱动