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基于感知深度神经网络的视觉跟踪

电子与信息学报 2016年第7期38卷 1616-1623页

作者：侯志强戴铂胡丹余旺盛陈晨范舜奕空军工程大学信息与导航学院西安710077

视觉跟踪系统中,高效的特征表达是决定跟踪鲁棒性的关键,而多线索融合是解决复杂跟踪问题的有效手段。该文首先提出一种基于多网络并行、自适应触发的感知深度神经网络;然后,建立一个基于深度学习的、多线索融合的分块目标模型。目标分... 详细信息

视觉跟踪系统中,高效的特征表达是决定跟踪鲁棒性的关键,而多线索融合是解决复杂跟踪问题的有效手段。该文首先提出一种基于多网络并行、自适应触发的感知深度神经网络;然后,建立一个基于深度学习的、多线索融合的分块目标模型。目标分块的实现成倍地减少了网络输入的维度,从而大幅降低了网络训练时的计算复杂度;在跟踪过程中,模型能够根据各子块的置信度动态调整权重,提高对目标姿态变化、光照变化、遮挡等复杂情况的适应性。在大量的测试数据上进行了实验,通过对跟踪结果进行定性和定量分析表明,所提出算法具有很强的鲁棒性,能够比较稳定地跟踪目标。

关键词：视觉跟踪特征表达深度学习感知深度神经网络

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利用选择性模型不定时更新的视觉跟踪算法

中国图象图形学报 2016年第6期21卷 745-755页

作者：范舜奕管桦侯志强余旺盛戴铂空军工程大学信息与导航学院西安710077

目的在目标跟踪中,基本粒子滤波算法和传统模型更新策略在遮挡、光照变化以及自身旋转等情况下通常存在鲁棒性较差的问题。为解决该问题,提出一种基于选择性模型不定时更新的粒子滤波视觉跟踪算法。方法本文算法在粒子滤波框架下,定时... 详细信息

目的在目标跟踪中,基本粒子滤波算法和传统模型更新策略在遮挡、光照变化以及自身旋转等情况下通常存在鲁棒性较差的问题。为解决该问题,提出一种基于选择性模型不定时更新的粒子滤波视觉跟踪算法。方法本文算法在粒子滤波框架下,定时检测目标变化,采用最速梯度下降法判断更新时机。仅当目标本身逐渐姿态改变而不受背景干扰时更新目标模型;在发生遮挡或光照改变较大时则不更新,保持当前模型继续跟踪。结果通过对示例视频的计算机视觉跟踪,在跟踪目标中心位置误差、覆盖率、精度及成功率比较上,本文算法均能表现出较优的实验结果,这表明:本文算法能够对目标模型进行选择性更新,与对比算法比较,总体能够更加有效解决视频中遮挡、光照变化以及自身旋转等情况下的鲁棒跟踪问题。结论由于本文算法未考虑尺度,在尺度不变的多种复杂变化条件下,本文算法均具有较好的鲁棒性。

关键词：目标跟踪粒子滤波最速梯度下降法定时检测选择性不定时模型更新

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快速深度学习的鲁棒视觉跟踪

中国图象图形学报 2016年第12期21卷 1662-1670页

作者：戴铂侯志强余旺盛胡丹范舜奕空军工程大学信息与导航学院西安710077

目的基于深度学习的视觉跟踪算法具有跟踪精度高、适应性强的特点,但是,由于其模型参数多、调参复杂,使得算法的时间复杂度过高。为了提升算法的效率,通过构建新的网络结构、降低模型冗余,提出一种快速深度学习的算法。方法鲁棒特征的... 详细信息

目的基于深度学习的视觉跟踪算法具有跟踪精度高、适应性强的特点,但是,由于其模型参数多、调参复杂,使得算法的时间复杂度过高。为了提升算法的效率,通过构建新的网络结构、降低模型冗余,提出一种快速深度学习的算法。方法鲁棒特征的提取是视觉跟踪成功的关键。基于深度学习理论,利用海量数据离线训练深度神经网络,分层提取描述图像的特征;针对网络训练时间复杂度高的问题,通过缩小网络规模得以大幅缓解,实现了在GPU驱动下的快速深度学习;在粒子滤波框架下,结合基于支持向量机的打分器的设计,完成对目标的在线跟踪。结果该方法精简了特征提取网络的结构,降低了模型复杂度,与其他基于深度学习的算法相比,具有较高的时效性。系统的跟踪帧率总体保持在22帧/s左右。结论实验结果表明,在目标发生平移、旋转和尺度变化,或存在光照、遮挡和复杂背景干扰时,本文算法能够实现比较稳定和相对快速的目标跟踪。但是,对目标的快速移动和运动模糊的鲁棒性不够高,容易受到相似物体的干扰。

关键词：视觉跟踪深度学习支持向量机粒子滤波自编码

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利用巴氏系数判定模型更新的视觉跟踪算法

计算机应用研究 2017年第3期34卷 915-919页

作者：范舜奕管桦侯志强余旺盛戴铂空军工程大学信息与导航学院西安710077

在视频跟踪时,传统的粒子滤波算法在目标区域出现遮挡、光照变化等情况下通常存在鲁棒性较差的问题,因此提出一种采用巴氏(Bhattacharyya)系数判断模型更新时机的鲁棒视觉跟踪算法。算法以粒子滤波算法为框架,每隔一定帧数抽样检测目标... 详细信息

在视频跟踪时,传统的粒子滤波算法在目标区域出现遮挡、光照变化等情况下通常存在鲁棒性较差的问题,因此提出一种采用巴氏(Bhattacharyya)系数判断模型更新时机的鲁棒视觉跟踪算法。算法以粒子滤波算法为框架,每隔一定帧数抽样检测目标变化,利用当前模型与候选模型之间的巴氏系数统计特征的相似性,从而判断更新时机。仅当目标姿态逐渐改变且无背景干扰时更新目标模型;在发生遮挡或光照改变较大时则不更新,保持当前模型继续跟踪。算法判断是否出现影响目标的匹配因素,从而适时采取模型更新策略。实验结果表明,本算法通过选择性更新模型,在未考虑尺度变化的情况下,能够更加有效地抑制背景干扰和避免模型漂移,在诸多复杂场景中具有一定的鲁棒性。

关键词：视觉跟踪粒子滤波巴氏系数不定时模型更新

基于峰值特性判定模型更新的鲁棒视觉跟踪算法

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空天预警研究学报 2024年第1期38卷 50-56页

作者：范舜奕倪磊刘斌斌平宗伟贾航川 94028部队陕西咸阳712000 空军预警学院武汉430019

为解决传统的模型更新算法在视觉跟踪中出现遮挡、光照变化以及自身旋转等情况下存在的鲁棒性较差问题,提出一种利用峰值特性对模型进行选择性更新的鲁棒视觉跟踪算法.该算法首先通过粒子滤波跟踪确定目标位置,接着利用当前模型在当前... 详细信息

为解决传统的模型更新算法在视觉跟踪中出现遮挡、光照变化以及自身旋转等情况下存在的鲁棒性较差问题,提出一种利用峰值特性对模型进行选择性更新的鲁棒视觉跟踪算法.该算法首先通过粒子滤波跟踪确定目标位置,接着利用当前模型在当前帧跟踪的结果位置附近进行局部穷搜索,然后通过检测到的峰值分布确定目标置信度的数值矩阵,最后采用峰值旁瓣比阈值判断法确定是否更新当前模型.仿真结果表明:所提算法能够对目标模型进行有效更新,与对比算法比较,在应对视觉跟踪中常见的遮挡、光照变化以及自身旋转等情况时,总体上能够达到更好的跟踪效果.

关键词：视觉跟踪粒子滤波峰值特性峰值旁瓣比置信度鲁棒优化

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基于问题链的小学数学“数与代数”教学探究

数学学习与研究 2025年第1期 142-145页

作者：万奕南京市溧水区柘塘中心小学江苏南京211215

在小学数学“数与代数”教学效果不佳的情况下,将问题链用于数学教学,突出学生在数学学习中的主体地位,引导学生深度学习,促进数学教学提质增效,能够助力学生核心素养培养.文章结合小学数学“数与代数”教学实例,通过设计启发性、实践... 详细信息

在小学数学“数与代数”教学效果不佳的情况下,将问题链用于数学教学,突出学生在数学学习中的主体地位,引导学生深度学习,促进数学教学提质增效,能够助力学生核心素养培养.文章结合小学数学“数与代数”教学实例,通过设计启发性、实践性和开放性等问题,构建数学学习问题链,有效调动学生学习积极性,促使学生在问题引导下学会用数学眼光观察、用数学思维思考和用数学语言表达,有效提升“数与代数”教学水平.

关键词：问题链小学数学 “数与代数”

融媒体时代红色文化传播的整体图景与传播策略

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融媒

融媒 2025年第1期 51-57页

作者：卫依奕杨超长安大学马克思主义学院

红色文化是中国共产党在革命、建设和改革中形成的宝贵财富。当前红色文化在发挥资政育人核心功能的同时,也担负着塑造国家形象的时代责任。融媒体时代,红色文化呈现出繁荣发展态势,红色文化传播内容更丰富,传播主体更多元,传播形式更... 详细信息

红色文化是中国共产党在革命、建设和改革中形成的宝贵财富。当前红色文化在发挥资政育人核心功能的同时,也担负着塑造国家形象的时代责任。融媒体时代,红色文化呈现出繁荣发展态势,红色文化传播内容更丰富,传播主体更多元,传播形式更多样化,但整体来看,红色文化传播仍面临传播内容碎片化,过度商业化、娱乐化等问题。因此要从坚守红色文化传播立场,整合红色文化传播资源,优化红色文化传播生态等方面进行探索,提升红色文化传播效能。

关键词：红色文化融媒体传播策略

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新构型直升机消防吊桶稳定性研究

中国科技信息 2025年第1期 115-119页

作者：蒋陵平焦奕中国民用航空飞行学院

由于气候变化、城市向荒地地区的扩张以及可燃植被的积累，野火的管理和扑灭已成为全球范围内日益严峻的挑战。空中消防技术，特别是直升机消防吊桶的使用，已成为应对此类火灾的快速反应和管理策略的关键组成部分。消防直升机在机动性...

由于气候变化、城市向荒地地区的扩张以及可燃植被的积累，野火的管理和扑灭已成为全球范围内日益严峻的挑战。空中消防技术，特别是直升机消防吊桶的使用，已成为应对此类火灾的快速反应和管理策略的关键组成部分。消防直升机在机动性、可达性以及向偏远或无法进入的野火地区运送大量水或阻燃剂的能力方面具有独特优势。然而，当消防吊桶在卸载灭火后的回程过程中，由于吊桶的整体重量减轻，吊桶与垂直方向之间的偏差角也随着飞行速度的增加而增加。偏离角度过大会导致吊桶剧烈摆动，从而影响机组人员的安全。为了防止偏转角过大，只能强行降低飞行速度，这也降低了灭火效率，扩大了经济损失。本研究的开始是由于观察到直升机消防桶的当前设计在空气动力学效率方面存在局限性，这可能会导致灭火性能下降，增加消防任务的风险。

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桥梁拱内压浆施工技术研究以梅林山—银湖山生态断点连通工程为例

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中华建设 2025年第1期 99-101页

作者：向奕旦彭英俊深圳市路桥建设集团有限公司

随着城市化进程的加快和基础设施建设的不断推进，桥梁工程的需求持续增长，这为拱内压浆技术的发展提供了广阔的市场空间。特别是在一些大型桥梁项目中，对结构的稳定性和耐久性要求更高，使得拱内压浆技术成为不可或缺的施工工艺。本...

随着城市化进程的加快和基础设施建设的不断推进，桥梁工程的需求持续增长，这为拱内压浆技术的发展提供了广阔的市场空间。特别是在一些大型桥梁项目中，对结构的稳定性和耐久性要求更高，使得拱内压浆技术成为不可或缺的施工工艺。本文旨在探讨桥梁拱内压浆施工技术的原理、方法、应用及其在工程实践中的效果。通过对施工工艺、质量控制等方面的分析，提出了一系列有效的施工措施，为相关工程实践提供了有益的参考。

关键词：