检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

拥堵路况下驾驶博弈策略研究

拥堵路况下驾驶博弈策略研究

作者：范毅重庆理工大学

学位级别：硕士

随着车辆保有量和人们的通勤需求增加,城市道路交通日益忙碌,道路拥堵现象愈发普遍。车辆智能驾驶技术是这个时代对车辆行业的期望发展方向,通过汽车的智能化来提高日常交通的行车效率和驾驶安全性,这是作为汽车行业的技术人员和日常使... 详细信息

随着车辆保有量和人们的通勤需求增加,城市道路交通日益忙碌,道路拥堵现象愈发普遍。车辆智能驾驶技术是这个时代对车辆行业的期望发展方向,通过汽车的智能化来提高日常交通的行车效率和驾驶安全性,这是作为汽车行业的技术人员和日常使用车辆的人们的共同愿望。智能车辆在拥堵道路上的决策是自动驾驶车辆决策领域的一部分,随着人们对车辆智能化的要求越来越高,为了让人类驾驶员在未来摆脱拥堵路况带来的各类驾驶烦恼。本文通过对拥堵场景的分析和模拟,将博弈的方法引入对拥堵场景车间交互的建模中,从而验证本文提出的算法决策的类似人类驾驶水平。本文的主要研究内容如下:首先,基于拥堵的道路场景,分析了车辆在拥堵场景中的一般驾驶状态和传统人类驾驶员的拥堵策略,并参考国标115-2020中的拥堵指标来确定本文研究的拥堵环境条件。就分析的传统人类驾驶员的拥堵策略给出智能车辆决策收益函数,主要包括车辆的行驶效率收益函数、行驶安全收益函数以及对车辆规范行驶的要求。并分析不同驾驶风格的驾驶员对决策选择的不同,给出合作系数作为驾驶风格表征参数和车辆收益函数,为后续寻找拥堵场景下的最优决策铺垫。然后,将拥堵场景的车辆交互行为做博弈论的解释和分析。解析拥堵场景下车辆交互的机理和博弈关系,将纳什博弈过程引入到描述拥堵场景下多车同时的动态交互行为中,确定拥堵场景下的博弈模型,策略空间和博弈收益函数。对纳什均衡求解的问题,引入树搜索算法的思路对拥堵场景下纳什博弈过程进行解析,通过蒙托卡罗树搜索算法(Monte Carlo Tree Search,MCTS)来寻求纳什博弈均衡解,进而得到拥堵场景下车间交互时智能车辆的最优决策序列。进一步地,为了更加保真的还原车辆在拥堵场景下的行车安全识别过程,引入驾驶风险场的思想,考虑驾驶风格的影响,构建不同车辆行驶状态下的驾驶风险场模型,为以后车辆的决策控制做充足的准备。并在仿真中得到验证,认为激进的驾驶员对驾驶风险关注能力要低于保守型驾驶员,这也说明本文构建的驾驶风险场模型是符合实际人类驾驶员认知的。最后,通过仿真案例来测试模型的有效性和可扩展性。基于MATLAB/Simulink建立车辆在直行道路拥堵驾驶场景的交互行为、两车对向汇入和同向汇入路口,以及三车和四车的交互场景。分析了不同驾驶风格对车间交互决策的影响,分析了两车交互,三车以及四车交互拥堵场景下决策算法的类人性。仿真结果表明,智能车辆可以在拥堵场景下实现不同驾驶风格车辆之间的安全交互,有效的模拟了拥堵交通场景下车间交互的具体决策过程,验证了模型算法的有效性和可扩展性。

关键词：拥堵场景车间交互纳什博弈驾驶风格驾驶风险场

内蒙古阴山北麓草原植被净初级生产力变化特征及其气候驱动力

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

水利水电技术(中英文) 2024年

作者：范毅宁廖梓龙龙胤慧程瑶河北工程大学水利水电学院河北工程大学河北省智慧水利重点实验室水利部牧区水利科学研究所中国水利水电科学研究院内蒙古阴山北麓草原生态水文国家野外科学观测研究站

【目的】研究阴山北麓草原植被净初级生产力的时空变化特征，揭示气候、地形因子对植被NPP变化的影响，为内蒙古草原生态保护与可持续发展提供理论基础。【方法】基于MODIS NPP，气象及DEM数据，采用Theil-Sen Median趋势分析、M-K突变... 详细信息

【目的】研究阴山北麓草原植被净初级生产力的时空变化特征，揭示气候、地形因子对植被NPP变化的影响，为内蒙古草原生态保护与可持续发展提供理论基础。【方法】基于MODIS NPP，气象及DEM数据，采用Theil-Sen Median趋势分析、M-K突变、地理探测器以及Person相关分析等方法，阐明阴山北麓草原植被NPP的变化特征，并识别植被NPP的驱动因子。【结果】2001—2022年，阴山北麓草原植被NPP年均增加2.784gCm-2a-1，增长速度较快的区域分布在东部及南部。植被NPP变化受降水、日照时数、最低气温、最高气温、地形等因子共同驱动。降水增加促进了植被NPP的增长，相关系数为0.639；最高气温与最低气温与植被NPP均呈轻微负相关，相关系数分别为-0.162、-0.051。【结论】阴山北麓草原植被NPP整体呈显著增加趋势，地形因子对植被NPP的驱动力不强，降水是植被NPP的主要驱动因子，降水与日照时数、最高气温、最低气温的交互作用显著影响植被NPP变化。

关键词：植被NPP 驱动力地理探测器阴山北麓草原影响因素降水气候变化时空变化

人工智能生成技术的应用风险与嵌入式治理路径

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自然辩证法研究 2024年第4期40卷 61-67页

作者：范毅强赵瑞王珂南华大学哲学研究所衡阳421200 超威半导体加拿大分公司Markham实验室多伦多999040 上海交通大学科学史与科学文化研究院上海200240

在农耕文明、工业文明之后,人类已跨入智能文明时代。近期,以ChatGPT为代表的生成式人工智能引发了新的舆情热议,它背后的生成技术已成为引爆智能革命的关键。当人们用技术憧憬未来时,人类历史上从未有过的风险和挑战却悄然而至。基于此... 详细信息

在农耕文明、工业文明之后,人类已跨入智能文明时代。近期,以ChatGPT为代表的生成式人工智能引发了新的舆情热议,它背后的生成技术已成为引爆智能革命的关键。当人们用技术憧憬未来时,人类历史上从未有过的风险和挑战却悄然而至。基于此,本文以人工智能生成技术为研究对象,依据技术演化与应用风险之间的时序关联和伴随关联,针对性地提出了嵌入式治理路径和实施原则,为人工智能生成技术的风险治理研究提供了一种新的理论框架和研究向度。

关键词：生成式人工智能生成技术嵌入式治理技术融合治理接口

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

盾构隧道纵向抗弯刚度双折减计算模型

中国公路学报 2024年

作者：叶肖伟魏瑜均陈云敏范毅雄浙江大学建筑工程学院中国市政工程中南设计研究总院有限公司

盾构隧道纵向和横向抗弯刚度因接头螺栓的存在而降低。以盾构隧道经典纵向等效连续梁理论为基础，考虑盾构隧道纵横向抗弯刚度双折减效应和轴力-弯矩联合作用，提出基于椭圆截面和严格椭圆积分推导的盾构隧道纵向抗弯刚度双折减计算模... 详细信息

盾构隧道纵向和横向抗弯刚度因接头螺栓的存在而降低。以盾构隧道经典纵向等效连续梁理论为基础，考虑盾构隧道纵横向抗弯刚度双折减效应和轴力-弯矩联合作用，提出基于椭圆截面和严格椭圆积分推导的盾构隧道纵向抗弯刚度双折减计算模型。模型控制方程为超越方程，采用数值方法对控制方程进行求解。将提出的模型与按圆形截面以及按椭圆截面但非严格椭圆积分推导的既有模型进行了对比，分析了管片横向抗弯刚度、管片及接头螺栓材料刚度等对盾构隧道纵向等效抗弯刚度的影响。研究结果表明：当截面为圆形时，提出的模型与既有模型结果一致。基于圆形截面推导的既有模型是提出的模型的特例；当几何和材料参数给定时，在正负临界轴弯比范围内，盾构隧道纵向等效抗弯刚度与轴弯比呈非线性正相关。在正负临界轴弯比范围外，纵向等效抗弯刚度为定值；盾构隧道纵向等效抗弯刚度随管片横向抗弯刚度或管片及接头螺栓材料刚度的减小而减小。研究成果可为盾构隧道纵向变形分析提供理论参考。

关键词：隧道工程盾构隧道纵向等效抗弯刚度横向抗弯刚度折减

基于深度学习理论的小学英语学科单元作业设计策略

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

北京教育（普教版） 2024年第8期 92-93页

作者：范毅府学胡同小学朝阳学校

有效的小学英语单元作业是教师课内教学的助推器,通过真实任务驱动,以深度学习实现对学生核心素养的培养。所谓“深度学习”是指,在教师引领下,学生围绕着具有挑战性的学习主题,全身心积极参与、体验成功、获得发展的有意义的学习过程... 详细信息

有效的小学英语单元作业是教师课内教学的助推器,通过真实任务驱动,以深度学习实现对学生核心素养的培养。所谓“深度学习”是指,在教师引领下,学生围绕着具有挑战性的学习主题,全身心积极参与、体验成功、获得发展的有意义的学习过程。“双减”背景下,教师应当坚持提质减负,让深度学习真正发生于单元整体作业设计中。本文以北京版英语教材为例,探析深度学习视角下的小学英语单元作业设计。

关键词：小学英语深度学习课内教学学习主题体验成功教师引领单元整体有意义的学习

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

制霸空中的“飞龙”

人与自然 2024年第6期 34-43页

作者：范毅(文/图) 不详

蜻蜓,我们在水面时常看到,尤其是稻田边和荷塘里,它们自由地穿梭于其间,若是一群群地低飞,便是要下雨的前兆了。还有一种比它要小一些的叫豆娘。如果要充分了解它们,就要从它的基本分类开始。蜻蜓是昆虫纲下面蜻蜓目大类一种原始的有翅... 详细信息

蜻蜓,我们在水面时常看到,尤其是稻田边和荷塘里,它们自由地穿梭于其间,若是一群群地低飞,便是要下雨的前兆了。还有一种比它要小一些的叫豆娘。如果要充分了解它们,就要从它的基本分类开始。蜻蜓是昆虫纲下面蜻蜓目大类一种原始的有翅昆虫,其起源可以追溯到恐龙称霸地球的时代,那个时期的地球空气中的氧气是现在的两倍以上,所以什么都是庞然大物,蕨类植物可以长成森林,最大的长颈龙体重可以达到90吨,蜻蜓也不在话下长到了1米以上,是现在蜻蜓最大体形的10倍。

关键词：昆虫纲蜻蜓蕨类植物

坚持高质量发展推进新型工业化河南信息通信业全力筑牢现代化河南建设新基石

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电信业 2024年第1期 62-65页

作者：范毅河南省通信管理局

中央经济工作会议明确提出,“必须把坚持高质量发展作为新时代的硬道理,完整、准确、全面贯彻新发展理念,推动经济实现质的有效提升和量的合理增长”“要大力推进新型工业化,发展数字经济,加快推动人工智能发展”。作为国民经济的战略... 详细信息

中央经济工作会议明确提出,“必须把坚持高质量发展作为新时代的硬道理,完整、准确、全面贯彻新发展理念,推动经济实现质的有效提升和量的合理增长”“要大力推进新型工业化,发展数字经济,加快推动人工智能发展”。作为国民经济的战略性、基础性、先导性行业,信息通信业在推动高质量发展、推进新型工业化等方面应如何作为?记者近日采访了河南省通信管理局党组书记、局长陆建文。

关键词：新型工业化省通信管理局信息通信业人工智能新发展理念高质量发展中央经济工作会议大力推进

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

以“龙”为姓的植物

人与自然 2024年第7期 28-45页

作者：任惠云范毅(图) 不详

名字从来只是一种表达而已,而这些植物以“龙”为姓之后,低调的依然低调,如龙血树、龙须藤、龙葵、龙胆、龙船花、龙牙花等,当然也有因改名而声名鹊起的,龙吐珠便是其中之一,也有因成为濒危物种才进入普通人视野的。植物中的龙世界,无... 详细信息

名字从来只是一种表达而已,而这些植物以“龙”为姓之后,低调的依然低调,如龙血树、龙须藤、龙葵、龙胆、龙船花、龙牙花等,当然也有因改名而声名鹊起的,龙吐珠便是其中之一,也有因成为濒危物种才进入普通人视野的。植物中的龙世界,无论是因何与“龙”产生交集,也自有其生存之道,龙血树是最为独特的一种。

关键词：龙吐珠龙血树龙船花生存之道濒危物种龙须藤龙胆龙牙花

基于光流卷积网络的粒子图像测速自动掩模及速度场计算

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶力学 2024年第3期28卷 379-391页

作者：郭春雨范毅伟韩阳于长东徐鹏毕晓君哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学信息通信学院哈尔滨150001 中央民族大学信息工程学院北京100081

粒子图像测速(PIV)技术是一种定量的非接触式全局速度场测量技术。在船舶与海洋工程领域,PIV实验中拍摄的粒子图像常出现结构物遮挡或自由液面等干扰现象,需要对其进行掩模后计算液相区域速度场。因此,实现PIV图像中干扰区域自动掩模及... 详细信息

粒子图像测速(PIV)技术是一种定量的非接触式全局速度场测量技术。在船舶与海洋工程领域,PIV实验中拍摄的粒子图像常出现结构物遮挡或自由液面等干扰现象,需要对其进行掩模后计算液相区域速度场。因此,实现PIV图像中干扰区域自动掩模及液相区域速度场高精度计算具有重要的意义。本文基于光流卷积神经网络LiteFlowNet,设计了一种可实现自动掩模及速度场计算的深度学习模型Mask-PIV-LiteFlowNet,并使用基于物体入水PIV实验图像掩模数据集和PIV速度场计算数据集制作的数据集对其进行训练和测试。测试结果表明,该模型能够有效减少临近掩模边界区域的速度场计算错误并能够精细地提取流场小尺度流动信息,相比于当前先进的PIV深度学习模型PIV-LiteFlowNet-en,本文提出的模型在对带结构物的合成粒子图像进行流场计算时精度获得了至少14.5%的提升,计算速度上获得了5.7%的提升。最后,使用楔形体入水PIV图像对提出的模型进行了测试,验证了模型的泛化能力。

关键词：粒子图像测速深度学习自动掩模速度场计算

维普期刊数据库