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基于法向精度控制的形貌测量机器人轨迹规划技术研究

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基于法向精度控制的形貌测量机器人轨迹规划技术研究

作者：范师杰长春理工大学

学位级别：硕士

大型复杂曲面三维形貌测量往往要求测量系统具有较高的柔性、测量精度以及自动化程度。工业机器人作为典型的柔性运动平台,具有高度的运动灵活性,光学非接触式形貌测量传感器分辨率高,测量速度快,两者相结合搭建的三维形貌柔性测量系统... 详细信息

大型复杂曲面三维形貌测量往往要求测量系统具有较高的柔性、测量精度以及自动化程度。工业机器人作为典型的柔性运动平台,具有高度的运动灵活性,光学非接触式形貌测量传感器分辨率高,测量速度快,两者相结合搭建的三维形貌柔性测量系统可以兼具两者的优点,但是以往的在线示教方式效率低下,本文提出一种根据CAD数模进行离线编程轨迹规划的形貌测量方法,并控制其法向精度。本文对工业机器人运动学正逆解和轨迹规划技术进行研究,并提出一种根据CAD数模提取的信息进行自适性测量布点的方法,该方法与传统等步距测点分布相比更高效、更精准。同时对离线编程作业标定进行研究,从工具标定和工件标定两方面来解决离线环境和真实环境工件匹配问题。最后,借助Delmia离线编程系统对机器人形貌测量进行仿真并将仿真程序下载到真实机器人中完成形貌测量作业。使用ATOS三维扫描仪、安川HP20D机器人和Dassault公司的Delmia离线编程系统搭建了测量系统,应用离线编程技术和轨迹规划技术确保在进行测量作业时扫描仪测量头与被测工件表面时刻保持法向一致,并进行了法向精度仿真和实验验证。结果表明:形貌测量过程中TCP的位置偏差在0.099mm以内,角度偏差在0.118°以内,这证明测量系统的总体方案设计合理,各项标定的方法和精度合理有效,测量系统能够满足一般测量需求。

关键词：三维形貌测量工业机器人轨迹规划法向精度离线编程

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W公司数据中台建设优化研究

W公司数据中台建设优化研究

作者：陈师杰广州大学

学位级别：硕士

随着时代的发展,数据价值被进一步关注。数据中台正好迎合了当前时代的发展趋势,数据中台是企业数据价值实现的能力框架。数据中台的建设并不是一蹴而就的,而是一项长期的系统性工程,需要结合企业的自身情况,不断的优化迭代,才能发挥其... 详细信息

随着时代的发展,数据价值被进一步关注。数据中台正好迎合了当前时代的发展趋势,数据中台是企业数据价值实现的能力框架。数据中台的建设并不是一蹴而就的,而是一项长期的系统性工程,需要结合企业的自身情况,不断的优化迭代,才能发挥其价值。W公司作为中国领先的运动服装和鞋类产品零售商及经销商,面对大数据时代背景,打破数据孤岛,发挥数据价值,成为W公司当前持续发展的重要课题。建设数据中台,建设数据资产,全局共享复用数据,高效高质支撑前台业务,成为了W公司企业运营关注的核心问题。本文以W公司为研究对象,对国内外数据中台相关的研究进行整理归纳,为W公司数据中台建设存在问题分析与优化方案提供理论基础。搜集和整理W公司数据中台建设过程中的文档和数据,梳理W公司数据中台建设的现状,通过企业高层管理者及骨干人员访谈,结合数据中台建设过程中相关的数据收集统计,剖析W公司数据中台建设过程中存在的问题,有数据共享建设不完备,应用服务建设不实用,业务支撑建设不到位的问题。基于TOE理论和评分问卷表分析出影响数据中台建设存在问题的主要影响因素,影响因素有平台功能不足、辅助指引服务单一、人员业务技术能力不足组织结构不健全、责权利机制缺失、数据中台文化宣传不到位和中台加盟机制不合理。为解决数据中台建设存在问题,提出完善平台功能建设、丰富辅助指引、提升人员能力、建立数字组织体系、建立责权利机制、数据中台文化全面宣传和完善加盟机制的优化方案。最后,提出实施的保障措施,确保数据中台建设优化顺利实施。

关键词：数据中台共享复用 TOE理论

网络舆情视域下新疆高校思想政治教育路径研究

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网络舆情视域下新疆高校思想政治教育路径研究

作者：向师杰塔里木大学

学位级别：硕士

第三次科技革命带来了科学技术的飞速进步和互联网的全面普及,网络成为信息传播的主要媒介,包括大学生在内的青年是网络用户中最活跃的群体。网络给高校师生生活及学习带来了诸多便利,但网络也使高校思想政治教育面临多重挑战。网络舆... 详细信息

第三次科技革命带来了科学技术的飞速进步和互联网的全面普及,网络成为信息传播的主要媒介,包括大学生在内的青年是网络用户中最活跃的群体。网络给高校师生生活及学习带来了诸多便利,但网络也使高校思想政治教育面临多重挑战。网络舆情已经成为当今社会不可忽视的舆论力量,它引导着大学生在网络空间的意见表达、思想交汇和观念整合。同时因个人价值观、立场和信仰等不同,可能会出现思想固化、言语偏激、矛盾凸显等问题。新疆高校不仅承载着为党育人、为国育才的神圣教育使命,同时还承担着屯垦边疆、建设新疆、维稳戍边的特殊光荣职责,新疆高校大学生的成长成才不仅关乎着新疆经济建设和社会发展,更关系社会和谐稳定和国家长治久安。网络舆情给新疆高校思想政治教育带来机遇与挑战,网络舆情视域下新疆高校如何开展思想政治教育工作是亟需解决的问题。同时探寻网络舆情视域下新疆高校思想政治教育建设新路径,对加强新疆高校思想政治教育针对性具有重要意义。首先,本文主要采用文献研究法、多学科理论结合法以及问卷调研法进行研究。以网络为载体,以网络舆情为研究视角,以新疆高校为研究范围,通过问卷调研,深入分析和总结网络舆情视域下新疆高校思想政治教育获得的机遇和面临的挑战及原因。同时结合访谈的形式,使问题分析更具体更细节。其次,在阐述网络舆情、高校思想政治教育等具有共性内容的基础上,也结合新疆地域环境,阐述新疆的个性内容。最后从加强高校网络意识形态教育、革新新疆高校思想政治教育理念、确立大学生舆情教育主体地位、建设和完善新疆高校思想政治教育教师队伍和公关队伍、完善高校网络舆情保障和应对机制这五方面着手,深入探析网络舆情视域下新疆高校思想政治教育的创新路径。以此增强新疆高校思想政治教育工作有效性和针对性,引导和规范新疆高校大学生网络言行举止,帮助他们树立正确的网络观和价值观,提升新疆高校网络舆情的教学质量,共同谱写中国式教育现代化新疆新篇章。

关键词：网络舆情新疆高校思想政治教育路径研究

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川渝地区青花椒的麻感特性分析

食品科学 2024年第12期45卷 187-193页

作者：高露赵镭史波林汪厚银钟葵闫师杰中国标准化研究院农业食品标准化研究所北京102200 天津农学院食品科学与生物工程学院天津市主要农作物智能育种重点实验室天津300392

采用感官时间-强度法和高效液相色谱法对川渝地区7种青花椒原料的椒麻感官特征以及主要麻味物质组成及含量进行测定,并通过偏最小二乘回归(partial least squares regression,PLSR)对麻味物质组成含量及感官特性进行关联性分析。结果表... 详细信息

采用感官时间-强度法和高效液相色谱法对川渝地区7种青花椒原料的椒麻感官特征以及主要麻味物质组成及含量进行测定,并通过偏最小二乘回归(partial least squares regression,PLSR)对麻味物质组成含量及感官特性进行关联性分析。结果表明:青花椒的麻感具有先快速上升后缓慢下降的特征,100 s左右达到最大麻感强度。不同样品之间酰胺含量差异较大,含量分布范围为5505.77~8639.30 mg/100 g。PLSR结果表明青花椒麻感特性与酰胺物质组成关联密切,最大感官强度、持续时间(T_(tot))、曲线下面积与羟基-α-山椒素呈强正相关性,T_(tot)与羟基-ε-山椒素和羟基-β-山椒素呈强正相关性。不同产地青花椒在麻感特性和酰胺组成上存在差异,羟基-α-山椒素和花椒油素是不同青花椒样品麻感特性差异的关键物质。本研究旨在为后期川渝地区青花椒麻感品质评价提供基础数据参考和科学依据。

关键词：川渝地区青花椒麻味物质感官特性

基于BNN-PF的卫星锂离子电池多工况SOH估计

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电子测量与仪器学报 2024年

作者：潘大为师杰杜宇航宋宇晨哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨工业大学电子与信息工程学院

利用在轨可测参数准确估计卫星锂离子电池的健康状态，对卫星的安全可靠运行至关重要。对于卫星锂离子电池的健康状态估计，性能退化表征和评估都需要适应多种工况。针对卫星锂离子电池在多种工况下，模型和数据中的不确定性带来的表征... 详细信息

利用在轨可测参数准确估计卫星锂离子电池的健康状态，对卫星的安全可靠运行至关重要。对于卫星锂离子电池的健康状态估计，性能退化表征和评估都需要适应多种工况。针对卫星锂离子电池在多种工况下，模型和数据中的不确定性带来的表征参数的有效性和评估结果的可靠性不足的问题，文章提出了一种基于BNN-PF的概率性健康状态估计方法。从卫星锂离子电池充电过程的可测参数中提取不同的健康因子来表征性能退化，将排列熵与主成分分析法相结合，提高特征对不同任务的适应能力。在此基础上，采用贝叶斯神经网络估计锂离子电池的健康状态并量化不确定性，基于粒子滤波算法融合经验模型得到的不确定性，进一步增强了所提方法对多工况的适应性。实验结果表明，文章所提方法对多工况下的卫星锂离子电池健康状态估计具有良好的适应性和通用性。交叉验证试验结果显示，最大估计误差小于0.01，且多数结果的估计区间覆盖率大于0.95，表明方法在空间应用场景下具有良好的前景。

关键词：卫星锂离子电池健康状态估计多工况不确定性量化和融合贝叶斯神经网络

智慧灌区视域下漳河灌区综合信息管理系统设计与发展构想

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智慧灌区视域下漳河灌区综合信息管理系统设计与发展构想

基于MATLAB的HP20D机器人运动学分析与仿真

第十四届防汛抗旱信息化论坛

作者：齐师杰天津市龙网科技发展有限公司

智慧灌区是灌区信息化、数字化、智能化发展过程中的高级形态。为加快推进"十四五"时期湖北省大型灌区信息化发展步伐,以湖北省漳河灌区为例,深刻阐述智慧灌区的定义与主要建设内容,详细介绍漳河灌区综合信息管理系统方案设计与实践经验... 详细信息

智慧灌区是灌区信息化、数字化、智能化发展过程中的高级形态。为加快推进"十四五"时期湖北省大型灌区信息化发展步伐,以湖北省漳河灌区为例,深刻阐述智慧灌区的定义与主要建设内容,详细介绍漳河灌区综合信息管理系统方案设计与实践经验,并按照"需求牵引、应用至上、数字赋能、提升能力"的要求,明确了新阶段漳河灌区数字化、监控自动化、调度智能化的智慧灌区发展构想。

关键词：智慧灌区综合信息管理系统漳河灌区

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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制造业自动化 2019年第8期41卷 104-107页

作者：马国庆刘丽于正林曹国华范师杰长春理工大学机电学院

以安川HP20D六自由度关节式机器人为研究对象,通过经典D-H法对其进行运动学分析,并用MATLAB进行了运动学的仿真与方程计算,通过数据对比分析验证了其运动学模型与运动学正逆运算的正确性。为机器人进行轨迹规划研究与仿真提供了必要的... 详细信息

以安川HP20D六自由度关节式机器人为研究对象,通过经典D-H法对其进行运动学分析,并用MATLAB进行了运动学的仿真与方程计算,通过数据对比分析验证了其运动学模型与运动学正逆运算的正确性。为机器人进行轨迹规划研究与仿真提供了必要的理论基础和正确的运动学模型。

关键词：机器人运动学 MATLAB

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基于Delmia的工业机器人离线编程研究

制造业自动化 2019年第9期41卷 101-105页

作者：马国庆刘丽于正林曹国华范师杰长春理工大学机电学院

主要基于Delmia进行工业机器人离线编程技术研究,首先介绍了离线编程技术发展现状,然后分析了工具标定与工件标定方法,针对工件几何形状的不同,着重研究了六点标定法和一种基于平差计算的快速标定TCP的方法。最后借助Delmia离线编程将... 详细信息

主要基于Delmia进行工业机器人离线编程技术研究,首先介绍了离线编程技术发展现状,然后分析了工具标定与工件标定方法,针对工件几何形状的不同,着重研究了六点标定法和一种基于平差计算的快速标定TCP的方法。最后借助Delmia离线编程将长杆件插入定位孔,其结果验证了工件标定的准确性。

关键词：工业机器人 Delmia 离线编程

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试论跨学科视角下的高中物理作业设计

物理教师 2024年第6期45卷 12-16页

作者：张焱颉姚华鑫杨师杰施生晶青海师范大学物理与电子信息工程学院青海西宁810008 北京师范大学未来教育学院广东珠海519087 北京师范大学物理学系北京100875 三明市第二中学福建三明365000

新课标下,跨学科方法愈发成为高中物理教育的重要组成部分.作业在跨学科教学中扮演着重要角色,不仅能评估学生学习成果,还能激发学生的思考和兴趣.基于此,作业设计应侧重知识整合与应用、批判性和创造性思维、沟通与协作以及道德意识和... 详细信息

新课标下,跨学科方法愈发成为高中物理教育的重要组成部分.作业在跨学科教学中扮演着重要角色,不仅能评估学生学习成果,还能激发学生的思考和兴趣.基于此,作业设计应侧重知识整合与应用、批判性和创造性思维、沟通与协作以及道德意识和社会责任的方法.通过一系列具体案例,展示了如何在作业设计中有效融合多学科知识,促进学生的核心素养的提升.

关键词：高中物理跨学科教学核心素养作业设计跨学科思维