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河南伊川：积极开展PPP工作

中国财政 2016年第6期 74-74页

作者：贾玉刚姜银喜范国防

河南省伊川县财政局出台多项措施，积极开展PPP工作，取得初步成效。一是成立PPP领导小组，设立PPP中心，建立协调机制，明确职责，部门联动，信息畅通，夯实了PPP工作的基础。二是严格按照PPP项目实施指南，通过物有所值评价和财政承... 详细信息

河南省伊川县财政局出台多项措施，积极开展PPP工作，取得初步成效。一是成立PPP领导小组，设立PPP中心，建立协调机制，明确职责，部门联动，信息畅通，夯实了PPP工作的基础。二是严格按照PPP项目实施指南，通过物有所值评价和财政承受能力论证，围绕5个阶段19个步骤，认真识别和筛选PPP项目，编制实施方案，大力宣传推介，扩大招商引资，依法招标采购，完成PPP合同的签约。

关键词： PPP项目河南省财政承受能力项目实施招商引资招标采购财政局伊川县

健康宣教联合心理护理在肺结核合并肺癌患者治疗中的应用效果及肺功能影响

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中国防痨杂志 2024年第S01期46卷 266-268页

作者：范淑艳鸡西市人民医院鸡西158100

目的:分析健康宣教联合心理护理在肺结核合并肺癌患者治疗中的应用效果及对肺功能的影响。方法:参照入组标准选取2020年1月至2022年6月鸡西市人民医院收治的50例肺结核合并肺癌患者,以随机抽签法将患者分为对照组(采用常规护理方法)和... 详细信息

目的:分析健康宣教联合心理护理在肺结核合并肺癌患者治疗中的应用效果及对肺功能的影响。方法:参照入组标准选取2020年1月至2022年6月鸡西市人民医院收治的50例肺结核合并肺癌患者,以随机抽签法将患者分为对照组(采用常规护理方法)和观察组(采用健康宣教联合心理护理)。对比两组患者负面情绪评分、生活质量评分、肺功能指标、自我护理能力、知识掌握水平和遵医行为评分。结果:护理后,观察组负面情绪评分[焦虑评分:(17.76±1.21),抑郁评分:(16.25±1.33)]均低于对照组[(32.95±1.62)和(33.51±1.07)],生活质量评分[躯体功能:(83.67±6.92)分,生理功能:(84.67±6.84)分,活力:(85.79±7.72)分,社会功能:(88.97±7.31)分]、各项肺功能指标水平[第1秒用力呼气容积(FEV1):(3.51±0.55)L,用力肺活量(FVC):(3.85±0.73)L,第一秒用力呼气容积占用力呼气量的比值(FEV1/FVC):(80.46±9.62)%]、自我护理能力[(140.77±5.89)分]、知识掌握水平[(95.21±3.82)分]和遵医行为评分[(7.48±1.85)分]均高于对照组[(73.55±5.41)分、(72.21±6.39)分、(74.64±7.17)分、(75.49±8.52)分、(2.47±0.46)L、(2.78±0.31)L、(71.94±10.35)%、(110.95±6.62)分、(83.72±4.71)分、(5.83±1.76)分],差异均有统计学意义(t=37.562,P=0.000;t=50.557,P=0.000;t=5.761,P=0.000;t=6.656,P=0.000;t=5.291,P=0.000;t=6.004,P=0.000;t=7.252,P=0.000;t=6.825,P=0.000;t=3.015,P=0.004;t=16.827,P=0.000;t=9.473,P=0.000;t=3.231,P=0.002)。结论:联合护理综合益处十分显著,能够帮助肺结核合并肺癌患者显著减轻负面情绪,增强其自我护理能力,促使其积极地参与到疾病管理和治疗过程中,从而助力肺功能更好地恢复,促进生活品质改善。

关键词：健康宣教心理护理联合护理肺结核合并肺癌肺功能

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基于LMI的二自由度飞行器轨迹跟踪控制方法研究

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基于LMI的二自由度飞行器轨迹跟踪控制方法研究

作者：范砚策吉林化工学院

学位级别：硕士

随着航空航天、国防安全、地形测绘以及陆地巡航等领域的快速发展,二自由度飞行器得到了广泛的应用。为了提升飞行器的轨迹跟踪能力,使其能够在无人干预的情况下做出复杂的导航任务和在执行搜索、侦察、救援等关键任务时,能够实现更好... 详细信息

随着航空航天、国防安全、地形测绘以及陆地巡航等领域的快速发展,二自由度飞行器得到了广泛的应用。为了提升飞行器的轨迹跟踪能力,使其能够在无人干预的情况下做出复杂的导航任务和在执行搜索、侦察、救援等关键任务时,能够实现更好的飞行控制和任务执行效率。而现有的飞行器编队以及航空拍摄二自由度飞行器领域等,存在精度不高的现象,导致飞行器轨迹跟踪出现偏差,并且在飞行过程中易受外界干扰等方面展现出了不足的问题。因此为了实现二自由度飞行器高精度、快速响应、强稳定的轨迹跟踪控制,本文开展基于LMI的二自由度飞行器的轨迹跟踪控制方法研究具有重要的实际意义与研究价值,主要研究内容如下:研究了二自由度飞行器的工作机理以及模型构建方法,为确保二自由度飞行器的数学建模精度,通过广义坐标系统并运用拉格朗日力学推导二自由度飞行器的运动微分方程。利用旋转和平移的方式将二自由度飞行器的空间坐标转换,将其局部坐标系中的位置转换到全局坐标系中,通过一个旋转矩阵和平移向量,将局部坐标中的点转换为空间坐标系中对应的点,并基于牛顿第二定律和转动动力学方程,构建了非线性模型。最后将非线性模型转化为线性系统,完成了对二自由度飞行器的非线性动态分析,为后续的控制方案设计提供良好的基础。针对二自由度飞行器的非线性、强耦合和对干扰的敏感性,本文提出了一种基于线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality,LMI）的多变量控制策略。利用LMI方法和凸优化理论,设计多变量PID控制器,将PID控制问题转化为LMI求解最优问题,并进一步将性能指标转化为LMI形式的数学约束。利用动力学方程建立了飞行器的状态空间表达式,并设计了一种多变量控制律,通过李亚普诺夫理论和极点配置法,整定控制器参数并确保得到全局最优解,最后对所提出方案的有效性进行验证。针对二自由度飞行器稳定性的问题,提出了二自由度飞行器鲁棒三步非线性控制方法,设计了类稳态控制率、参考动态前馈控制率及误差反馈控制率。然后,提出了一种强鲁棒的三步非线性控制器参数整定方法,该方法将控制系统转换为误差模型,并利用线性矩阵不等式的可行性问题来确定初始值。使得闭环系统具备稳定性和最佳的H∞性能,并利用粒子群算法寻找到最优参数,提升了控制系统的鲁棒性。最后针对上述问题对该控制方案进行鲁棒性以及轨迹跟踪精度进行分析验证。针对二自由度飞行器运行过程中存在外部扰动导致轨迹跟踪易受不确定因素的影响以及传感器易失灵等问题,研究了基于扩张状态观测器的二自由度飞行器三步法控制策略,将系统外存在的外部因素以及未知动态扩张成一种新的状态输出,通过扩张状态观测器来观测系统的状态输出和总扰动并实现补偿。将扰动补偿控制率带入原三步法控制率中,得到二自由度飞行器多变量控制系统的总控制率,并通过菲波纳奇数列方法选择带宽参数,以及计算观测器增益来确定最终的参数值。最后验证了控制系统性能,实现了快速、精准、稳定的轨迹跟踪。

关键词：二自由度飞行器线性矩阵不等式轨迹跟踪多变量控制器参数整定三步法控制策略扩张状态观测器

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作战方案智能推荐方法综述

系统工程与电子技术 2024年

作者：焦鹏博罗志浩范长俊石建迈国防科技大学系统工程学院大数据与决策实验室

随着现代战争节奏的加快，作战方案的智能化推荐可以有效缩短指挥员的决策周期，因而成为指挥控制领域的研究重点之一。为了更好地推进作战方案智能推荐技术的研究，论文整理了近年作战方案智能推荐的主要研究文献，并进行了系统综述。... 详细信息

随着现代战争节奏的加快，作战方案的智能化推荐可以有效缩短指挥员的决策周期，因而成为指挥控制领域的研究重点之一。为了更好地推进作战方案智能推荐技术的研究，论文整理了近年作战方案智能推荐的主要研究文献，并进行了系统综述。主要从传统方法与人工智能方法两个角度，分析当前主流的智能推荐方法。在传统方法方面，对涉及的主要定性定量方法进行了介绍；在人工智能方法方面，重点围绕基于搜索、基于推理和基于学习的智能推荐方法进行了梳理。此外，对四种方法的特点进行了阐述，并总结了各方法的优缺点以及适用场景。最后，分析总结了作战方案智能推荐方法的发展趋势。

关键词：作战方案智能推荐综述

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基于聚类分析的二次火力分配方法

指挥与控制学报 2024年第4期10卷 516-520页

作者：范啸晨王军张贤椿南京理工大学自动化学院南京210094

为提高末端防空武器在敌方饱和攻击情形下火力分配的效率,提出基于聚类分析的二次火力分配方法。以k-means聚类对目标群集进行划分,进而通过分层实施火力分配策略。相较于所有目标统一分配的方法,该方法提高了火力分配策略的层次性,便... 详细信息

为提高末端防空武器在敌方饱和攻击情形下火力分配的效率,提出基于聚类分析的二次火力分配方法。以k-means聚类对目标群集进行划分,进而通过分层实施火力分配策略。相较于所有目标统一分配的方法,该方法提高了火力分配策略的层次性,便于人工纠错,并降低了火力分配算法的时间复杂度。通过算例仿真证明该方法的优点和有效性。

关键词：火力分配末端防御聚类分析二次分配

主流新媒体平台开展全民国防教育浅议——以“学习强国”学习平台为例

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新闻战线 2024年第12期 81-83页

作者：范占英 “学习强国”学习平台时政理论采编部

“学习强国”学习平台重视抓取全民国防教育“活鱼”,及时整合主流媒体内容,与党政机关、部队、学术机构等建立紧密联系,大量聚合军地全民国防教育最新内容。用新技术新形式使国防知识深入人心,增强了全民爱党爱国爱社会主义的深厚情感... 详细信息

“学习强国”学习平台重视抓取全民国防教育“活鱼”,及时整合主流媒体内容,与党政机关、部队、学术机构等建立紧密联系,大量聚合军地全民国防教育最新内容。用新技术新形式使国防知识深入人心,增强了全民爱党爱国爱社会主义的深厚情感、居安思危的忧患意识与强国强军的责任担当。

关键词：全民国防教育新媒体平台信息整合舆论引导

基于相位追踪的SAR运动目标高阶距离徙动校正方法

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雷达学报（中英文） 2024年第5期13卷 955-973页

作者：杜华贵宋勇平孙晓颖姜南范崇祎陈乐平黄晓涛国防科技大学电子科学学院长沙410073 中南大学自动化学院长沙410073

距离徙动校正(RCMC)是合成孔径雷达(SAR)实现运动目标参数估计和聚焦成像的关键环节。当目标或平台运动复杂时,传统低阶RCMC方法将不再适用,而现有基于参数化的高阶RCMC方法易存在模型失配和计算复杂度高的问题、现有非参数化方法在低... 详细信息

距离徙动校正(RCMC)是合成孔径雷达(SAR)实现运动目标参数估计和聚焦成像的关键环节。当目标或平台运动复杂时,传统低阶RCMC方法将不再适用,而现有基于参数化的高阶RCMC方法易存在模型失配和计算复杂度高的问题、现有非参数化方法在低信噪比下性能也将大幅下降。对此,该文借助扩展卡尔曼滤波(EKF)对造成RCM的相位进行追踪,进而构建RCM补偿函数实现RCMC。所提方法不依赖于RCM的具体模型,追踪得到的相位包含高阶分量,因此可以实现SAR运动目标的高阶RCMC。此外,EKF在进行相位追踪的同时能对信号进行滤波处理,可有效降低所提方法的信噪比(SNR)门限。与传统方法相比,该方法适用性广,计算量适中,且能校正不可忽略的高阶残余距离徙动。该文详细阐释了所提方法的原理及数学模型,并通过多组仿真和实测数据处理验证了所提方法的有效性和优越性。

关键词：合成孔径雷达运动目标成像距离徙动校正扩展卡尔曼滤波相位追踪

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任务级兵棋智能决策技术框架设计与关键问题分析

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指挥与控制学报 2024年第1期10卷 19-25页

作者：张驭龙范长俊冯旸赫张龙飞刘忠国防科技大学系统工程学院长沙410073 解放军31002部队北京100000

在梳理总结当前兵棋智能决策方法研究现状的基础上,明确指出了开展任务级兵棋智能决策研究的8项难点,从博弈活动中智能体定位、信息流转与知识流转等问题出发,设计给出了任务级兵棋智能博弈框架、智能策略生成优化框架以及多智能体策略... 详细信息

在梳理总结当前兵棋智能决策方法研究现状的基础上,明确指出了开展任务级兵棋智能决策研究的8项难点,从博弈活动中智能体定位、信息流转与知识流转等问题出发,设计给出了任务级兵棋智能博弈框架、智能策略生成优化框架以及多智能体策略协同演进框架,进而分析了高维度下长时序的态势信息数据综合、异步策略分布式学习优化、基于语义模板的任务指令生成、多智能体训练营博弈调度等4项关键问题,并给出了基本解决方案,点明了开展任务级兵棋智能决策研究的技术要点与基本路线,为后续任务级兵棋智能体设计提供了有益参考。

关键词：兵棋博弈决策智能强化学习

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全民国防教育进政务服务大厅试点工作启动

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