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汽车悬架系统混沌运动的自适应反演滑模控制

中国机械工程 2013年第11期24卷 1531-1537页

作者：高远范健文谭光兴罗文广武汉理工大学武汉430070 广西工学院柳州545006 广西汽车零部件与整车技术重点实验室柳州545006

从存在干扰作用的不确定性汽车悬架系统出发,结合反演设计理论,提出悬架系统混沌运动的自适应滑模控制方法。该方法利用自适应律对系统所受不确定性因素进行估计,采用Lyapunov函数理论证明该控制器的渐进稳定性。仿真结果表明:即使存在... 详细信息

从存在干扰作用的不确定性汽车悬架系统出发,结合反演设计理论,提出悬架系统混沌运动的自适应滑模控制方法。该方法利用自适应律对系统所受不确定性因素进行估计,采用Lyapunov函数理论证明该控制器的渐进稳定性。仿真结果表明:即使存在悬架系统参数时变、模型不确定以及不同等级路面激励干扰情况,该控制方法也能对悬架系统混沌运动进行有效控制,使无序的振动位移和速度向稳定状态转变,且其数值大幅降低,同时悬架系统的垂直振动加速度也明显减小,车辆行驶的平顺性和安全性提高。由于控制器不依赖汽车悬架系统模型中的非线性项,且控制器中的自适应干扰估计能有效抵消不确定性因素所带来的影响,具有良好的自适应性和鲁棒性,因此研究结果可望为设计汽车可控悬架系统、提高乘坐舒适性,提供有用的控制方法参考。

关键词：汽车悬架混沌不确定性反演设计滑模控制干扰估计

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丰田PRIUS控制策略研究

机械制造 2004年第12期42卷 10-12页

作者：范健文吴彤峰广西工学院汽车工程系柳州545006

对丰田Prius混合动力电动汽车动力系统(THS)及控制策略进行分析,并利用ADVISOR仿真软件进行计算与分析,为混合动力车辆控制策略的研究与开发提供参考。

关键词：电动汽车混合动力系统控制策略仿真

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汽车非线性主动悬架系统的分数阶模糊控制

中国机械工程 2015年第10期26卷 1403-1408页

作者：高远范健文潘盛辉李珊孔峰广西科技大学柳州545006 广西汽车零部件与整车技术重点实验室柳州545006 广西科技大学鹿山学院柳州545616

针对非线性主动悬架系统的控制问题,提出一种分数阶模糊控制方法。该方法采用分数阶微分信号作为模糊控制器输入,并根据悬架系统综合性能指标函数最小准则获得分数阶次。仿真结果表明:相比整数阶的模糊控制情形,即使车辆在不同车速和不... 详细信息

针对非线性主动悬架系统的控制问题,提出一种分数阶模糊控制方法。该方法采用分数阶微分信号作为模糊控制器输入,并根据悬架系统综合性能指标函数最小准则获得分数阶次。仿真结果表明:相比整数阶的模糊控制情形,即使车辆在不同车速和不同等级道路的行驶工况下,该分数阶模糊控制方法可以使得非线性悬架系统能够获得更优的控制效果,能进一步降低车身垂直振动加速度、动行程及轮胎形变,有效提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

关键词：车辆非线性悬架分数阶模糊控制

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分布式电动汽车附加横摆力矩研究

现代制造工程 2020年第5期 64-70页

作者：张炜培范健文谭光兴广西科技大学柳州545006

为提高分布式电动汽车在高速转向工况下的稳定性,针对分布式双电机后驱系统进行转矩分配研究。根据横摆力矩得到汽车转向时左右驱动轮驱动力矩,再对横摆角速度、质心侧偏角与附加横摆力矩关系加以分析,得到横摆角速度误差值及质心侧偏... 详细信息

为提高分布式电动汽车在高速转向工况下的稳定性,针对分布式双电机后驱系统进行转矩分配研究。根据横摆力矩得到汽车转向时左右驱动轮驱动力矩,再对横摆角速度、质心侧偏角与附加横摆力矩关系加以分析,得到横摆角速度误差值及质心侧偏角误差值,并以两个误差值为双输入,附加横摆力矩为单输出,进行模糊控制,并对附加转矩施加至左右驱动轮的方式进行判断。利用Carsim软件与Matlab/Simulink软件联合仿真对结果进行验证,结果表明:经过模糊控制及输入判断的附加横摆力矩施加到驱动轮后,使得分布式电动汽车在高速转向工况下拥有良好的稳定性。

关键词：分布式电动汽车转矩分配附加横摆力矩模糊控制

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电动汽车电驱动系统结构方案分析

机械制造 2003年第11期41卷 38-40页

作者：范健文吴彤峰金国栋广西工学院柳州545006 华中科技大学

对电动汽车的关键系统之一——电驱动系统的各种结构形式进行了分析和评述,并对电动汽车电驱动系统的结构方案设计提出了一些建议。

关键词：电动汽车电驱动系统结构方案电机轴驱动轴

部分覆盖压电约束层阻尼板的建模与控制特性分析

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机械设计与制造 2013年第8期 161-164页

作者：范健文陆静广西工学院汽车工程系广西柳州545006

仅考虑逆压电效应,由压电材料的本构关系求出了约束层的膜内力。采用速度反馈控制策略,并结合约束层的膜内力和薄板控制方程,导出了压电约束层阻尼矩形板在频域内的整合一阶常微分矩阵方程。在此基础上,结合精细元法和叠加原理提出了一... 详细信息

仅考虑逆压电效应,由压电材料的本构关系求出了约束层的膜内力。采用速度反馈控制策略,并结合约束层的膜内力和薄板控制方程,导出了压电约束层阻尼矩形板在频域内的整合一阶常微分矩阵方程。在此基础上,结合精细元法和叠加原理提出了一种分析部分覆盖压电约束层阻尼层合板振动和阻尼特性的半解析方法。通过与文献值的比较,证明了方法的有效性。还讨论了结构和控制参数对部分覆盖压电约束层阻尼层合板动力学特性的影响。

关键词：压电约束层阻尼板一阶矩阵微分方程精细元法

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各类医疗机构空气消毒效果评价

现代预防医学 2005年第7期32卷 799-800页

作者：何庭辉范健文广州市荔湾区疾病预防控制中心广州市荔湾区疾病预防控制中心广州 510176

目的:评价辖区内各类医疗机构空气消毒效果,指导空气质量监控重点。方法:采用卡方分析和随机区组设计的方差分析方法,将各类医疗机构分为公立、企事业单位和个体3组,每组采集空气样本30宗,评价空气消毒各格率和细菌总数指标的意义。结果... 详细信息

目的:评价辖区内各类医疗机构空气消毒效果,指导空气质量监控重点。方法:采用卡方分析和随机区组设计的方差分析方法,将各类医疗机构分为公立、企事业单位和个体3组,每组采集空气样本30宗,评价空气消毒各格率和细菌总数指标的意义。结果:公立、企事业单位和个体医疗机构空气合格率分别为50·000%、56·667%、30·000%,P>0·05,无统计学意义。从细菌总数方差分析显示组间的作用有统计学意义,P=0·017,认为在分组不同的条件下测得的细菌总数不同。多重比较结果显示,前二者空气细菌总数结果之间的差异无统计学意义,但前二者分别与后者之间的差异有统计学意义。结论:细菌总数指标能较好地反映空气消毒效果,个体医疗机构是空气质量监控重点。

关键词：医疗机构空气消毒效果评价

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汽车水泵计算机测试系统的流量控制与检测

机械制造 2002年第2期40卷 50-51页

作者：吴彤峰罗文广范健文广西工学院柳州545006

阐述一种汽车发动机冷却水泵计算机测试系统的流量控制和检测方法。流量采用PID控制算法,计算机自动检测、记录数据。并分析了水流流线及其对流量控制、检测的影响。

关键词：汽车水泵计算机检测流量控制流线分析

纯电动大客车双电机行星耦合传动系统参数设计

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科学技术与工程 2013年第35期21卷 10741-10744,10749页

作者：范健文郭毅锋林川黄丽敏广西科技大学汽车与交通学院柳州545006 广西汽车零部件与整车技术重点实验室柳州545006

目前在纯电动汽车上由于缺乏多动力耦合传动系统的设计方法,从而导致国内电动汽车多动力耦合传动系统无法满足目前电动汽车的性能需求,针对纯电动大客车双电机行星耦合传动系统提出了一种参数设计方法,并对所涉及参数进行了具体的设计匹... 详细信息

目前在纯电动汽车上由于缺乏多动力耦合传动系统的设计方法,从而导致国内电动汽车多动力耦合传动系统无法满足目前电动汽车的性能需求,针对纯电动大客车双电机行星耦合传动系统提出了一种参数设计方法,并对所涉及参数进行了具体的设计匹配,将参数匹配结果进行仿真验证。结果表明:所设计参数完全满足纯电动大客车的性能指标要求。

关键词：纯电动大客车双电机行星耦合参数匹配