汽车非线性主动悬架系统的分数阶模糊控制

作     者：高远 范健文 潘盛辉 李珊 孔峰 Gao Yuan;Fan Jianwen;Pan Shenghui;Li Shan;Kong Feng

作者机构：广西科技大学柳州545006 广西汽车零部件与整车技术重点实验室柳州545006 广西科技大学鹿山学院柳州545616 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2015年第26卷第10期

页      面：1403-1408页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：广西自然科学基金资助项目(2013GXNSFAA019351 2010GXNSFA013024) 广西教育厅科研项目(201202ZD068 201204LX657) 广西高等学校特色专业及课程一体化建设项目(GXTSZY234) 

主　　题：车辆 非线性悬架 分数阶 模糊控制 

摘      要：针对非线性主动悬架系统的控制问题,提出一种分数阶模糊控制方法。该方法采用分数阶微分信号作为模糊控制器输入,并根据悬架系统综合性能指标函数最小准则获得分数阶次。仿真结果表明:相比整数阶的模糊控制情形,即使车辆在不同车速和不同等级道路的行驶工况下,该分数阶模糊控制方法可以使得非线性悬架系统能够获得更优的控制效果,能进一步降低车身垂直振动加速度、动行程及轮胎形变,有效提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。