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中国早白垩世脉翅目螳蛉科化石的新发现——孙氏逸仙蛉

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科学通报 2024年第18期69卷 2547-2552页

作者：师超凡杨强任东中山大学地球科学与工程学院广东省地质过程与矿产资源探查重点实验室珠海519080 广州大学生命科学学院广州510006 首都师范大学生命科学学院北京100048

脉翅目螳蛉科昆虫化石记录较为丰富,在中生代以绝灭亚科Mesomantispinae和Doratomantispinae的属种最多,其中中螳蛉亚科Mesomantispinae分布时代更早,集中于中侏罗世至早白垩世.本文记述了采集自我国辽宁省北票市黄半吉沟下白垩统义县... 详细信息

脉翅目螳蛉科昆虫化石记录较为丰富,在中生代以绝灭亚科Mesomantispinae和Doratomantispinae的属种最多,其中中螳蛉亚科Mesomantispinae分布时代更早,集中于中侏罗世至早白垩世.本文记述了采集自我国辽宁省北票市黄半吉沟下白垩统义县组地层的螳蛉科中螳蛉亚科一新属新种,孙氏逸仙蛉Yatsenia suni gen. et sp. nov.该新属种与同亚科其他属在前翅脉序和翅斑上具显著差异,包括Sc与R1融合于近翅中部, CuP双分叉, 1A栉状分叉等特征,揭示了白垩纪螳蛉更为丰富的形态与物种多样性.

关键词：化石昆虫螳蛉热河生物群中生代

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从适应到自主:资本下乡背景下农业雇工管理模式变迁

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华中农业大学学报（社会科学版） 2024年第1期 134-143页

作者：望超凡华中师范大学政治与国际关系学院湖北武汉430079

下乡资本已成为我国重要的农业经营主体,破解资本化农业经营过程中存在的雇工管理困境对推动乡村产业振兴具有重要意义。研究发现,资本化的农业经营方式与传统的小农农业生产体系之间存在张力,使得资本主体在下乡初期会遭遇雇工管理困境... 详细信息

下乡资本已成为我国重要的农业经营主体,破解资本化农业经营过程中存在的雇工管理困境对推动乡村产业振兴具有重要意义。研究发现,资本化的农业经营方式与传统的小农农业生产体系之间存在张力,使得资本主体在下乡初期会遭遇雇工管理困境,此时资本主体必须通过适应性自我改造才能实现入场。但当资本深度参与农业经营后,会从生产者属性、生产方式、生产关系和外部社会结构等多个方面改造农业生产体系,使之适配资本化的农业经营方式,进而化解资本主体的雇工管理困境。研究认为,随着资本下乡参与农业经营的程度不断加深,我国农业生产领域将逐渐适应资本化的经营方式。

关键词：资本下乡产业振兴农业发展资本主体性农业经营

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信号交叉口右转交通安全的影响因素研究

应用基础与工程科学学报 2024年第3期32卷 627-642页

作者：赵靖侯超凡丰明洁陈勇上海理工大学交通系统工程系上海200093

为研究人、车、路、环境因素对信号控制交叉口右转车辆与行人交互的安全影响机理,收集了51名驾驶员在28组不同交叉口设计参数和交通运行场景下的右转行驶轨迹,以车辆平均穿行速度、最大减速度、后侵入时间为表征指标,采用CatBoost-SHAP... 详细信息

为研究人、车、路、环境因素对信号控制交叉口右转车辆与行人交互的安全影响机理,收集了51名驾驶员在28组不同交叉口设计参数和交通运行场景下的右转行驶轨迹,以车辆平均穿行速度、最大减速度、后侵入时间为表征指标,采用CatBoost-SHAP模型分析了交叉口设计、交通运行和驾驶人特征对右转车辆行驶稳定性和行人过街安全性的影响重要度,运用路径分析探索了各因素对交叉口右转运行安全的影响路径.研究结果表明:交叉口设计和交通运行特征既对行人过街安全有直接作用,又通过影响右转车辆的最大减速度对其产生间接作用.交叉口转弯半径的增加会降低右转车辆行驶稳定性,增大行人过街的安全风险;相比右转专用车道和直右混行车道,交通岛后右转车道上的行人面临更大的事故风险,驾驶员的平均穿行速度和最大减速度最高可分别增加2.182m·s^(-1)和1.034m·s^(-2);右转车辆在行人流量增大时运行更加平稳,在后方有直行车辆跟随且鸣笛时则表现得更为激进.

关键词：信号控制交叉口右转交通安全驾驶员行为 CatBoost-SHAP模型路径分析驾驶模拟器

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基于非监督对比学习的火星地形特征提取方法

北京航空航天大学学报 2024年第6期50卷 1842-1849页

作者：杨博魏翔于贺刘超凡北京航空航天大学宇航学院北京100191

火星表面地形智能识别对火星车自主探测具有重要意义,火星地形图像的特征提取方法目前主要分为传统的浅层视觉特征提取和基于监督学习的深层特征提取2类。找回丢失图像信息、获取大量带标签数据是要解决的关键问题。为此,提出一种基于... 详细信息

火星表面地形智能识别对火星车自主探测具有重要意义,火星地形图像的特征提取方法目前主要分为传统的浅层视觉特征提取和基于监督学习的深层特征提取2类。找回丢失图像信息、获取大量带标签数据是要解决的关键问题。为此,提出一种基于非监督对比学习的火星地形特征识别方法,通过建立图像字典数据集,用“问询”和“编码”2组神经网络分别将单个图像与“字典”数据集中其他图像进行对比,用相似度泛函作为损失函数对网络进行训练,从而实现对火星地形图像的特征识别。所提方法还具有对训练数据集之外的新类型地形图像识别能力,后续识别分类优越性突出。仿真结果表明:所提方法识别准确率为85.4%,对新类型地形图像的识别准确率为84.5%。

关键词：对比学习非监督深度学习火星地形特征提取

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《诗经》饮至礼诗研究

《诗经》饮至礼诗研究

作者：彭超凡山东师范大学

学位级别：硕士

饮至礼是周礼中军礼的重要组成部分,在清华简等出土文献面世之后掀起了学界探讨的热潮。《诗经》作为传世经典,本身与周礼就有无法分割的共生关系,其中一些篇目也涉及饮至礼的礼仪环节。本论文以《诗经》中的饮至礼诗为研究对象,先梳理... 详细信息

饮至礼是周礼中军礼的重要组成部分,在清华简等出土文献面世之后掀起了学界探讨的热潮。《诗经》作为传世经典,本身与周礼就有无法分割的共生关系,其中一些篇目也涉及饮至礼的礼仪环节。本论文以《诗经》中的饮至礼诗为研究对象,先梳理饮至礼的概念释义、发生场域、仪式环节,分析饮至礼诗的形成原因;再深入《诗经》九篇饮至礼诗,细读文本以探究其中的饮至现象;接着从文化发生学角度剖析饮至礼诗的变迁与延续问题;最后从先秦诗歌演奏形式的角度分析先秦礼乐文化中的诗、礼、乐、舞、情合一的特殊现象。第一章探讨饮至礼这一礼制本身的内涵和饮至礼诗的形成问题。前一部分主要结合传世文献与出土文献,诠释饮至礼的概念,主要关涉饮至礼广狭义之分的释名、饮至礼发生的不同场域以及饮至礼的礼法步骤。后一部分讨论饮至礼诗的形成问题,且由于研究对象的范畴限制,本文将所论述的饮至礼限定在军礼范围内,并从祭祀和战争的交集中探究饮至礼与饮至礼诗的形成。第二章对目前学界认定的或存在争议的饮至礼诗篇进行分析,以明确《诗经》中真正关涉饮至礼的具体篇目。在确定饮至礼的相关细节后,在简本今本对比阅读的基础上分析《唐风·蟋蟀》的历史背景与饮至场合;从组诗角度探究《小雅·采薇》《小雅·出车》《小雅·杕杜》三首在饮至礼适用场合的诗意联系;结合多方文献资料分析《小雅·彤弓》蕴涵的弓矢藏礼问题;再从历代关于诗歌的论证基础上确定《小雅·六月》的描述为饮至飨礼而非私燕,以及《鲁颂·泮水》诗歌内容为饮至礼具体细节。此外,新见《大雅·江汉》与《小雅·采芑》两篇亦关涉饮至礼。第三章着重分析饮至礼诗的发展演变。其一着重分析饮至礼诗经历春秋礼崩乐坏的同时逐渐式微的社会文化原因。其二分析饮至礼诗对后世的影响,包括饮至礼仪节的沿用和饮至乐歌在后世的出现。第四章是在先秦文化背景之下,探究《诗经》饮至礼诗中诗、礼、乐、舞、情之间存在的五位一体关系。《诗》的教化功用上溯原始的神秘主义信仰,后及由天及人的权力下落,直至礼之具象运行。且除诗歌文本外,乐舞为与其相合而彼此共融,情统摄诗礼乐舞又寄寓其中。总的来说,本文尝试在前人研究的基础上,通过对《诗经》中饮至礼诗的研究,窥探先秦礼乐文明的部分原貌甚至整个中华文明形成过程的一些细节。

关键词：诗经饮至礼礼乐先秦文明

离子液体调控金属电催化剂及5-羟甲基糠醛氧化

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离子液体调控金属电催化剂及5-羟甲基糠醛氧化

作者：李超凡齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着化石能源的日益枯竭,急需可再生能源替代不可再生的化石资源。从纤维素中提取的5-羟甲基糠醛(HMF)被认为是重要的生物质基化合物,通过其氧化得到的2,5-呋喃二甲酸(FDCA)可作为替代石油制品聚对苯二甲酸乙二酯(PET)的2,5-呋喃二甲酸... 详细信息

随着化石能源的日益枯竭,急需可再生能源替代不可再生的化石资源。从纤维素中提取的5-羟甲基糠醛(HMF)被认为是重要的生物质基化合物,通过其氧化得到的2,5-呋喃二甲酸(FDCA)可作为替代石油制品聚对苯二甲酸乙二酯(PET)的2,5-呋喃二甲酸乙二醇酯(PEF)前体,并展现出更加优异的性能。与传统氧化方式相比,HMF的电化学氧化清洁高效,使用过渡金属即可得到较高的FDCA产率,受到广泛的关注。被称为“未来溶液”的离子液体物质(IL和DES),由于其内部的静电和氢键的作用力,为制备高性能HMF电化学氧化催化剂提供结构模板。因此,本文介绍分别使用IL和DES制备Cu基和Ni基催化剂,表现出出色的HMF电化学氧化性能,并分别探究IL和DES在催化剂中的作用以及HMF电化学氧化的机理。首先,开发了一种杂原子掺杂的CuO催化剂,并且在IL的作用下产生的氧空位来分散锚定Ag(Ag-CuO@IL),它仅在1.33 V vs RHE下就可以达到10mA cm 2,并且HMF的转化率达到98.5%,FDCA的产率为97.1%,法拉第效率达到92.2%,表现出优异的HMF电化学氧化性能。优异的开放3D结构有利于暴露丰富的活性位点,并且N、B、F杂元素的掺杂可以在电子重新分配上发挥作用,密度泛函理论(DFT)计算表明,IL掺杂杂原子和分散性好的Ag促使电荷的重新分配以及产生适度的HMF和OH吸附强度,提高HMF电化学氧化性能。其次,通过制备DES体系一步煅烧工艺构建了包覆含N碳层的掺杂Li的NiO(Li-NiO/Ni@N)。Li-NiO/Ni@N具有明确的八面体形态,可以暴露更多的活性位点。DES体系在煅烧后得到掺N的碳层,增加材料亲水性以及使催化剂免受腐蚀。此外,金属Ni的生成,有效的提高了材料的导电性。Li的掺杂可以促进更多的Ni3+,有效的解决了在Ni基催化剂上存在的起始氧化能力低的问题,在氧化还原对出现之前电流密度就达到了20mA cm-2以上。所得的HMF转化率为97.8%,FDCA产率达到96.8%,FE达到94.1%,所得的结果要由于之前所报道的大多数的HMF电化学氧化催化剂。本次研究分别使用IL和DES开发了两种高性能的HMF电化学氧化过渡金属催化剂,并且对IL和DES在合成和电化学上的机理进行了探究,为设计面向HMF的先进电化学催化剂提供了新的方式,也可以指导其他高活性电化学催化剂的合成,在各种电催化应用中提高性能。

关键词： 5-羟甲基糠醛电化学氧化离子液体金属催化剂

能量回馈型四向穿梭车永磁同步电机驱动器设计

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能量回馈型四向穿梭车永磁同步电机驱动器设计

作者：吴超凡北方工业大学

学位级别：硕士

智能仓储是现代物流和供应链管理中的一个重要组成部分,它通过应用自动化技术和信息化管理系统,实现对仓库内货物的高效、精确和自动化管理。在智能仓储系统中,托盘式四向穿梭车作为一种关键的自动化设备,扮演着至关重要的角色。由于托... 详细信息

智能仓储是现代物流和供应链管理中的一个重要组成部分,它通过应用自动化技术和信息化管理系统,实现对仓库内货物的高效、精确和自动化管理。在智能仓储系统中,托盘式四向穿梭车作为一种关键的自动化设备,扮演着至关重要的角色。由于托盘式穿梭车需要同时实现移动和抬升的功能,因此需要设计能够同时驱动两个永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)的驱动器。受限于机械结构和空间,驱动器对空间的利用提出了更高的要求。同时,由于穿梭车的频繁启停,造成了能量的大量浪费,因此设计了穿梭车双电机驱动器及相应的能量回馈电路。本文的主要内容如下:1)对永磁同步电机的定子和转子绕组进行了数学建模,对常见的电机控制方式进行了介绍,并对矢量控制中使用的空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)方法进行了介绍和仿真。2)设计了PMSM驱动器相关的硬件,包括反激电源电路,驱动电路,通信电路,调试电路和保护电路等,并对反激电源的工作原理以及设计流程做了详细的介绍。使用Pspice软件对关键的驱动电路进行了仿真分析,验证了驱动电路的可靠性。通过对比几种相电流采集方案,选择了最合适的相电流采集方案。3)构建了一个详尽的程序架构,该架构与STM32微控制器相结合,并采用矢量控制(Field-oriented control,FOC)技术,对电流采样时间、矢量控制代码的执行周期、矢量控制算法的具体执行过程进行了细致的阐述,并说明了相关的程序配置。同时,文中还介绍了Modbus RTU通信协议及其程序实现流程。最后,文章对能量回馈系统程序的处理流程和保护电路程序的控制流程进行了系统的讲解,使得整个系统能够高效、安全运行。4)设计了基于单端初级电感变换器(Single ended primary inductor converter,SEPIC)的能量回馈电路,并采用改进间接滑模变结构控制策略对SEPIC变换器的能量回收电路进行控制。相比于传统的控制方法,提高了抗扰动能力,并显著提高了扰动之后的恢复速度。

关键词：永磁同步电机伺服驱动器磁场定向控制能量回馈滑模控制

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弹性驱动系统的振动抑制及陷波器设计分析

机械科学与技术 2024年

作者：章国光陈超凡詹云峰湖北工业大学电气与电子工程学院

针对二惯性弹性驱动系统，传统的极点配置法只能通过相同实部、半径、阻尼系数等代表性的极配置来进行系统设计，为了提高系统设计的自由度，导入参数平面法解决参数设计及调节问题。基于参数平面法进行PI控制系统设计，分析系统的阻尼... 详细信息

针对二惯性弹性驱动系统，传统的极点配置法只能通过相同实部、半径、阻尼系数等代表性的极配置来进行系统设计，为了提高系统设计的自由度，导入参数平面法解决参数设计及调节问题。基于参数平面法进行PI控制系统设计，分析系统的阻尼特征，针对系统欠阻尼的特性，在系统中导入传统陷波器，研究使用陷波器对机械谐振的抑制效果。最后通过设计分析与仿真表明，系统的阻尼特性与惯性比密切相关，且陷波器可使系统阻尼特性提高，表明参数平面法对二惯性系统参数调节的简单有效。

关键词：二惯性弹性系统机械谐振参数平面法陷波器 PI控制器

巨噬细胞NMAAP1在纤维肉瘤荷瘤小鼠中对组织损伤的作用及机制研究

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巨噬细胞NMAAP1在纤维肉瘤荷瘤小鼠中对组织损伤的作用及机制研究

作者：马超凡吉林大学

学位级别：硕士

在恶性肿瘤中,基质细胞和免疫细胞可过量释放炎症细胞因子,如IL-6、TNF-α和IL-1β,导致细胞因子网络失衡,引起肺脏、肝脏等脏器损伤。极化为M1型的巨噬细胞是这些炎症因子的主要来源。新型巨噬细胞激活相关蛋白（novel macrophage acti... 详细信息

在恶性肿瘤中,基质细胞和免疫细胞可过量释放炎症细胞因子,如IL-6、TNF-α和IL-1β,导致细胞因子网络失衡,引起肺脏、肝脏等脏器损伤。极化为M1型的巨噬细胞是这些炎症因子的主要来源。新型巨噬细胞激活相关蛋白（novel macrophage activate associated protein 1,NMAAP1）,促进巨噬细胞向M1型方向极化,使其分泌炎症因子,如TNF-α,IL-1β等。但是在荷瘤状态下,巨噬细胞NMAAP1对细胞因子分泌及组织损伤的调控作用还不清楚。IL-6是参与组织损伤的重要因子,可通过激活细胞内STAT3通路,引起下游炎症因子的释放,导致严重的组织损伤。那么在荷瘤状态下,NMAAP1是否能够调控IL-6的释放并激活下游信号通路还需要进一步探讨。卡介苗（Bacillus Calmette-Guerin,BCG）能够促进巨噬细胞上调表达NMAAP1,并且可以通过调控巨噬细胞治疗纤维肉瘤。由此,本研究将利用巨噬细胞NMAAP1特异性基因敲除小鼠构建纤维肉瘤荷瘤模型,给予BCG处理后,观察肺脏、肝脏组织损伤及炎症状态,探讨巨噬细胞是否通过NMAAP1影响肿瘤相关脏器损伤,并进一步分析这种作用的可能发生机制。实验方法:将MCA207纤维肉瘤细胞接种到Lys MNMAAP1（即NMAAP1缺失,表示为NMAAP1-CKO）和NMAAP1鼠（即NMAAP1正常表达）的左腋下。在接瘤后第7天,第17天和第19天腹腔注射BCG。28天后,取外周血,分离血清备用。取上述小鼠的肝脏、肺脏,多聚甲醛固定,包埋后切片,进行HE染色。小鼠血清中的可溶性蛋白使用Ray Biotech炎性因子试剂盒,检测巨噬细胞中NMAAP1对于荷瘤小鼠血清细胞因子的影响。试剂盒包含如下因子:GM-CSF、M-CSF、IFN-γ、IL-1α、IL-1β、IL-2、IL-3、IL-4、IL-5、IL-6、IL-9、IL-10、IL-12 p70、IL-13、IL-17A、MCP-1（CCL2）、RANTES（CCL5）、KC（CXCL1）、VEGF、TNF-α。将上述芯片得到的结果进行GO和KEGG富集分析。取荷瘤小鼠的血清,利用酶联免疫吸附实验（ELISA）方法检测血清中IL-6的含量。通过对肺脏组织内F4/80和p-STAT3进行免疫荧光染色,检测肺脏内p-STAT3表达,并进一步分析巨噬细胞STAT3通路的激活情况。实验结果1.巨噬细胞NMAAP1缺失促进了荷瘤小鼠的肿瘤生长以及肺脏损伤及炎症巨噬细胞NMAAP1缺失促进了小鼠肿瘤生长,BCG可通过巨噬细胞NMAAP1抑制纤维肉瘤生长。NMAAP1缺失的荷瘤小鼠肺泡结构被破坏严重,充血和渗出明显,炎症病灶明显增多;BCG处理后,NMAAP1正常荷瘤小鼠肺脏内无明显的组织损伤,仅出现轻微炎细胞浸润。NMAAP1缺失的荷瘤小鼠肝小叶结构没有明显改变,但是可见大小不等、形状不一的胞浆空泡,并有散在出血现象。BCG处理后,NMAAP1正常荷瘤小鼠肝脏无损伤,但是中央静脉和汇管区炎性细胞浸润明显增多。***1缺失加重了纤维肉瘤小鼠的细胞因子网络失衡,这种作用可以被BCG纠正1)与巨噬细胞NMAAP1正常表达组比较,NMAAP1缺失后的纤维肉瘤小鼠血清中上调最明显的细胞因子是IL-6和IL-5,下调的细胞因子包括IL-12p70、TNF-α和IL-10。本研究通过GO数据库和KEGG数据进行基因富集分析,结果发现JAK-STAT、IL-17信号通路等相关基因明显富集。2)NMAAP1正常表达荷瘤小鼠给予BCG处理后,与NS组比较,血清内上调最明显的细胞因子中是IL-13,IL-6、IFN-γ轻微升高。下调的细胞因子包括IL-4、TNF-α、IL-10等。经过GO和KEGG分析,结果发现JAK-STAT、IL-17、TNF和Fc-ε-RI信号通路以及Th1和Th2细胞分化、T细胞受体信号通路、TLR受体信号通路等相关基因出现富集。3)ELISA结果显示,巨噬细胞NMAAP1缺失后荷瘤小鼠血清中IL-6的含量较NMAAP1正常组高。在NMAAP1正常表达荷瘤小鼠中,BCG处理后血清IL-6的含量较NS组也出现升高的现象。但是当NMAAP1缺失后,荷瘤小鼠血清中IL-6的含量下降。3.巨噬细胞NMAAP1可影响肺内STAT3信号的激活免疫荧光结果显示,当巨噬细胞NMAAP1缺失后,肺内组织p-STAT3表达明显增强。BCG处理后,巨噬细胞NMAAP1正常表达荷瘤小鼠肺内组织p-STAT3表达减弱,巨噬细胞NMAAP1缺失并没有影响这种变化。结论巨噬细胞NMAAP1基因缺失加重了纤维肉瘤小鼠肺脏损伤,可能与调控IL-6的表达进而激活STAT3信号通路有关。此外,BCG能够纠正巨噬细胞NMAAP1基因缺

关键词：纤维肉瘤 NMAAP1 巨噬细胞卡介苗(BCG) 细胞因子组织损伤