检索结果-南通市图书馆

基于自适应增强随机搜索的航天器追逃博弈策略研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

西北工业大学学报 2024年第1期42卷 117-128页

作者：焦杰苟永杰吴文博泮斌峰西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室陕西西安710072 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对航天器与非合作目标追逃博弈的生存型微分对策拦截问题,基于强化学习研究了追逃博弈策略,提出了自适应增强随机搜索(adaptive-augmented random search,A-ARS)算法。针对序贯决策的稀疏奖励难题,设计了基于策略参数空间扰动的探索方... 详细信息

针对航天器与非合作目标追逃博弈的生存型微分对策拦截问题,基于强化学习研究了追逃博弈策略,提出了自适应增强随机搜索(adaptive-augmented random search,A-ARS)算法。针对序贯决策的稀疏奖励难题,设计了基于策略参数空间扰动的探索方法,加快策略收敛速度;针对可能过早陷入局部最优问题设计了新颖度函数并引导策略更新,可提升数据利用效率;通过数值仿真验证并与增强随机搜索(augmented random search,ARS)、近端策略优化算法(proximal policy optimization,PPO)以及深度确定性策略梯度下降算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)进行对比,验证了此方法的有效性和先进性。

关键词：非合作目标追逃博弈微分对策强化学习稀疏奖励

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

火箭着陆制导的二阶皮卡切比雪夫牛顿类方法

西北工业大学学报 2024年第1期42卷 98-107页

作者：唐婧媛苟永杰马洋洋泮斌峰西北工业大学航天学院陕西西安710072 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对火箭一子级着陆问题,提出一种基于二阶皮卡-切比雪夫-牛顿类算法的制导方法。基于动力学方程的自然二阶皮卡迭代格式及切比雪夫多项式,将连续时间动力学方程进行离散化处理;将考虑终端约束的着陆问题转化为关于终端约束函数的非线... 详细信息

针对火箭一子级着陆问题,提出一种基于二阶皮卡-切比雪夫-牛顿类算法的制导方法。基于动力学方程的自然二阶皮卡迭代格式及切比雪夫多项式,将连续时间动力学方程进行离散化处理;将考虑终端约束的着陆问题转化为关于终端约束函数的非线性最小二乘问题,并采用高斯-牛顿方法求解该问题;在此基础上,在高斯-牛顿法的迭代过程中引入投影方法,实现推力的不等式约束。基于上述算法设计闭环制导并完成着陆段数值仿真。仿真结果表明,该制导方法具有较好的终端精度及计算效率。

关键词：火箭垂直着陆皮卡迭代高斯-牛顿法

新疆地方特色酸马奶品质分析及关键发酵技术控制研究

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新疆地方特色酸马奶品质分析及关键发酵技术控制研究

作者：苟永桢塔里木大学

学位级别：硕士

发达的畜牧业和古代游牧民族哈萨克人居住的新疆北部广袤的草原和山谷孕育了制作和消费酸马奶的悠久历史。传统的发酵酸马奶仍然是当地今天人们生活中不可或缺的一部分。不同地区的酸马奶各具特色,具有独特的特征。然而纯手工制作的酸马... 详细信息

发达的畜牧业和古代游牧民族哈萨克人居住的新疆北部广袤的草原和山谷孕育了制作和消费酸马奶的悠久历史。传统的发酵酸马奶仍然是当地今天人们生活中不可或缺的一部分。不同地区的酸马奶各具特色,具有独特的特征。然而纯手工制作的酸马奶,风味波动过大并且在当今这个市场化的环境下,尚未对其有深入的研究与标准化工业生产。本研究检测了34份来自新疆的传统哈萨克族发酵酸马奶的理化指标和微生物特性,为当地企业标准建立提供参考依据。分析了其独特香气,建立了区分地域的快速检测模型,优化了工业化生产工艺,并通过代谢组学揭示了酸马奶与酸牛奶酒感官差异的原因。本实验为酸马奶产品的定向加工与质量控制提供理论指导。有助于促进当地马产业经济增长,助力当地企业发展,提高牧民收入,具有重要的经济和社会意义。具体的结果如下。1.对34个新疆哈萨克族传统发酵酸马奶进行理化指标与微生物组成成分检测其中p H值在3.52～4.4之间,平均值为3.98;滴定酸度在90.5～194.9 ~oT之间,平均值为142.04 ~oT;蛋白质含量在1.12～3 g/100g之间,平均值为2.03 g/100g。根据这些指标建立了以蛋白质含量≥1.2 g/100 g,脂肪含量≥1.35 g/100g,滴定酸度≥107 ~oT,酒精度在0.5～3%之间,乳酸菌菌落总数≥1×10～6cfu/m L,酵母菌菌落总数≥1×10～5cfu/m L的企业标准参考依据。2.利用气相色谱和离子迁移谱联用技术,建立了四个不同地区马奶酒的指纹图谱。结合PLS-DA分析的应用,确定二甲基硫醚、丁酸乙酯、2-甲基丁醛、丙酸乙酯、2-甲基丙基丙酸酯、乙酸异丁酯、正丙醇和甲基乙基酮作为快速检测这些地区传统发酵酸马奶的指示性标志物。此外,比较这两种挥发性化合物分析检测方法发现,GC-IMS对醛类和酮类化合物的响应更灵敏。通过GC-IMS和GC-MS分析这些地区酸马奶酒的挥发性成分,由于地区之间发酵过程的差异,显示出明显的地区特征。共检测到87种挥发性成分,其中酯、酸和醇是主要成分马奶酒中的主要芳香物质。随后,对不同地区酸马奶酒的OAV分析发现,辛酸乙酯、辛酸乙酯、辛酸、9-癸烯酸乙酯、正癸酸、异戊醇、苯乙醇和己酸乙酯是哈萨克民族传统发酵酸马奶酒中的主要香气成分。阿勒泰西区域的香气特征主要由苯乙醇主导,而伊犁和塔城区域显示出辛酸乙酯和癸酸乙酯的突出存在。3.通过单因素试验与Box-Behnken中心组合试验结合响应面分析法,系统地优化了酸马奶的加工工艺。经过数据分析与模拟,确定了最佳发酵条件:接种量为6%、接种比例为1:1、发酵温度29℃、发酵时间46 h。在此条件下,酸马奶的感官评分为95.29分具有特征风味,香味醇厚,酸味适中;组织均匀细腻,无乳清析出和沉淀物;色泽均匀,呈乳白色;口感顺滑,适口性优良,无酸涩味。其中蛋白质为1.82±0.06 g/100g、脂肪为1.86±0.09 g/100g、酸度为119.5±5.2~oT以及酒精度为1.6±0.31%,符合企业标准。4.为了使用牛奶作为酸马奶原料的替代。使用理化指标与微生物特性结合GC-MS与UPLC-QTOF-MS的代谢组学对酸马奶与酸牛奶酒的感官差异进行分析。酸马奶与酸牛奶酒有很大的感官差异,特别是在质地与整体接受度上。并且在p H值、滴定酸度、酒精含量、硬度、乳酸菌菌落总数与酵母菌菌落总数都有显著区别,说明了酸马奶与酸牛奶酒在发酵速率的差距。辛酸乙酯、乙酸苯乙酯、癸酸乙酯、9-癸酸乙酯、己酸乙酯、苯乙醇、正癸酸、辛酸、正己醛是酸马奶与酸牛奶酒中重要的挥发性香气物质并且具有差异。原料乳中的乳糖、蛋白质和脂质不同导致乳糖、蛋白质、脂质的微生物代谢途径具有差异,进而造成的代谢物的差异。这是酸马奶与酸牛奶酒感官差异的重要原因。为了使酸牛奶酒更好的作为酸马奶的替代产品,建议在发酵酸马奶酒的发酵方式与原料乳的营养补充方面进行优化。

关键词：哈萨克族酸马奶理化组成特征香气工艺条件优化代谢组学

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

多层螺旋CT在急性肠梗阻诊断中的应用价值

中国卫生标准管理 2019年第13期10卷 121-123页

作者：杨李军谢磊杜海坤苟永龙席永国青海省西宁市第一人民医院放射科

目的探讨多层螺旋CT(MSCT)在急性肠梗阻的诊断中的应用价值.方法选取2014年3月-2018年3月医院收治的108例疑似急性肠梗阻患者作为研究对象,所有患者均进行MSCT检查并诊断为肠梗阻,后经过手术或病理结果得到证实.以手术或病理结果作为金... 详细信息

目的探讨多层螺旋CT(MSCT)在急性肠梗阻的诊断中的应用价值.方法选取2014年3月-2018年3月医院收治的108例疑似急性肠梗阻患者作为研究对象,所有患者均进行MSCT检查并诊断为肠梗阻,后经过手术或病理结果得到证实.以手术或病理结果作为金标准,考察MSCT对急性肠梗阻部位诊断和病因诊断的准确性,计算MSCT与金标准比较的Kappa值,分析MSCT与金标准的一致性.结果MSCT检查对肠梗阻部位判断的准确率为87.04%(94/108),Kappa值为***检查对肠梗阻病因判断的准确率为91.67%(99/108),Kappa值为0.887.结论 MSCT诊断肠梗阻准确率较高,能够对病因进行较为准确的判断.

关键词：肠梗阻多层螺旋CT 诊断准确率 Kappa值一致性

一株新根瘤菌的分类鉴定及其结瘤固氮能力研究

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一株新根瘤菌的分类鉴定及其结瘤固氮能力研究

作者：龙永中国科学院大学(中国科学院东北地理与农业生态研究所)

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

参数不确定连续系统的预见重复控制器设计

控制理论与应用 2024年第8期41卷 1480-1486页

作者：李丽廖永龙孟晓华湖北经济学院统计与数学学院湖北武汉430205 北京石油化工学院致远学院北京102617 湖北经济学院湖北数据与分析中心湖北武汉430205

针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控... 详细信息

针对一类参数不确定连续时间系统,本文提出一种具有预见补偿的重复控制器.首先,引入重复控制器,采用预见控制理论中误差系统的方法,构造出包含未来目标值信号信息的扩大误差系统,将原系统的预见重复控制问题转化为扩大误差系统的反馈控制问题;然后,针对扩大误差系统,利用Lyaounov方法和线性矩阵不等式技巧给出闭环系统渐近稳定的条件.并基于此,设计预见重复控制器.最后,数值仿真表明本文结果的有效性.

关键词：扩大误差系统预见控制重复控制不确定连续系统静态输出反馈线性矩阵不等式

设计稳定的钌基析氢和析氧反应催化剂的基本原理

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Journal of Catalysis 2024年第5期60卷 68-106页

作者：苟王燕王译晨张铭凯谈晓荷马媛媛瞿永泉西北工业大学深圳研究院广东深圳518057 西北工业大学化学与化工学院陕西西安710072 西安理工大学理学院陕西西安710048

清洁和可再生能源具有地域性和间歇性,需要能量转换和存储技术来解决这些问题.氢气(H_(2))具有无毒、易得、经济、储量丰富和零碳排放的优势,作为能源媒介展现出巨大的潜力.而电分解水技术,因其高效性和便利性,成为了一种极具吸引力、... 详细信息

清洁和可再生能源具有地域性和间歇性,需要能量转换和存储技术来解决这些问题.氢气(H_(2))具有无毒、易得、经济、储量丰富和零碳排放的优势,作为能源媒介展现出巨大的潜力.而电分解水技术,因其高效性和便利性,成为了一种极具吸引力、应用前景广阔且可靠的能源技术.研究表明,在较宽的pH范围内,贵金属催化剂仍然是最优的析氢反应(HER)和析氧反应(OER)催化剂.其中,钌(Ru)作为一种相对便宜的铂族金属,显示出在HER中替代商业铂碳(Pt/C)催化剂以及在OER中替代铱(Ir)的潜力.然而,尽管在提高钌基催化剂的催化活性方面取得了很大进展,但其稳定性问题仍然是阻碍其实际应用的主要障碍.因此,迫切需要全面梳理和综述关于设计稳定钌基HER和OER催化剂的基本原理和最新进展,更好地理解钌基催化剂的催化机理,深入认识影响其稳定性的关键因素,以期为解决这一挑战提供有力的理论支持和实践指导.本文系统总结了钌基催化剂在电分解水反应中关于稳定性研究的最新进展.首先,简要介绍了钌基催化剂在HER/OER中的反应机理以及与之相关的理论计算、原位表征技术、稳定性测试手段和评价标准等方面的研究进展.接下来,详细探讨了钌基催化剂在HER/OER过程中的失活机制,包括载体腐蚀、奥斯特瓦尔德成熟、团聚、颗粒脱离、活性位点中毒、金属溶解、过度氧化和晶体结构坍塌等.基于以上对失活机制的认识,进一步归纳了提高钌基催化剂稳定性的设计策略和机制.在HER方面,从引入导电基底、构筑核壳结构、形成镶嵌结构、增强金属-载体相互作用、相转变工程以及调节中间体吸附和脱附行为等方面阐述了提高钌基催化剂稳定性的策略.对于OER过程,也总结了一系列提高钌基催化剂OER稳定性的策略,包括与铱杂化、构筑核壳结构、引入稳定的载体、化学掺杂、形成固溶体以及转变反应路径.在分析了各种策略的优缺点并提出改进方向后,还概述了钌基催化剂在全电解水以及器件中的研究现状.最后,指出了钌基催化剂稳定性研究所面临的挑战和未来的研究方向:(1)需要更贴近工业实际的稳定性测试策略和评价标准;(2)对失活机制的进一步研究;(3)原位技术的进一步发展和应用;(4)探索更多先进的改性策略,如非晶态载体、范德华异质结、自旋态调节以及微环境调节等;(5)关注实际应用中可能遇到的问题,如催化剂大规模制备、双功能催化剂的设计以及杂质的影响.综上,本文系统地总结了钌基催化剂的反应机制、稳定性测试方法与评价标准、失活机制、设计策略、研究进展、具体应用以及目前存在的挑战,希望能够进一步促进该领域深入水平研究.同时,本文对光催化、热催化、酶催化等催化领域的研究也提供一定的参考和借鉴.

关键词：电催化水分解失活机理钌基催化剂稳定性

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

催化剂酸碱性与催化酯醛缩合性能的关系

精细化工 2024年第3期41卷 687-696页

作者：张伟贾鑫王兴永孙培永傅送保姚志龙北京石油化工学院新材料与化工学院北京102617 恩泽生物质精细化工北京市重点实验室北京102617 中海油化工与新材料科学研究院(北京)有限公司北京102209

以γ-Al_(2)O_(3)和SiO_(2)为载体,采用浸渍法引入不同含量Na^(+)、K^(+)和Cs+碱金属离子,制备了一系列酯醛气相缩合催化剂。利用XRD、BET、NH3-TPD和CO_(2)-TPD对催化剂的结构和表面酸、碱性进行了表征,并以丙酸甲酯与甲醛为原料,考察... 详细信息

以γ-Al_(2)O_(3)和SiO_(2)为载体,采用浸渍法引入不同含量Na^(+)、K^(+)和Cs+碱金属离子,制备了一系列酯醛气相缩合催化剂。利用XRD、BET、NH3-TPD和CO_(2)-TPD对催化剂的结构和表面酸、碱性进行了表征,并以丙酸甲酯与甲醛为原料,考察了其催化酯醛气相缩合反应性能。结果表明,在0.2 MPa、370℃和质量空速为1.2 h^(-1)的条件下,以10%(以载体SiO_(2)质量为基准,下同)Cs/SiO_(2)为催化剂时,丙酸甲酯转化率最高(41.03%),甲基丙烯酸甲酯选择性为99.20%。在有丰富碱活性中心的前提下,催化剂表面弱碱性位点含量与其催化酯醛气相缩合反应性能呈正相关关系,催化剂表面酸性位点和中强碱性位点的存在会导致催化剂催化活性和选择性的降低。

关键词：酯醛缩合催化剂酸性碱性丙酸甲酯精细化工中间体

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

串联锂电池能量均衡技术的应用研究

串联锂电池能量均衡技术的应用研究

作者：蒙永龙吉林化工学院

学位级别：硕士

锂电池在实际应用中多以串联方式工作。由于锂电池的生产工艺和使用环境的复杂性,单体锂电池之间存在着不一致性,这将会降低电池组的使用效率。为此,本文从锂电池主动均衡技术入手,以串联锂电池为研究对象,设计了一种采集精度高、均衡... 详细信息

锂电池在实际应用中多以串联方式工作。由于锂电池的生产工艺和使用环境的复杂性,单体锂电池之间存在着不一致性,这将会降低电池组的使用效率。为此,本文从锂电池主动均衡技术入手,以串联锂电池为研究对象,设计了一种采集精度高、均衡性能优良的主动均衡系统。具体研究内容如下:(1)本文深入分析了锂电池的不一致性问题,并介绍了锂电池的基本工作原理。为了保证模型精度的同时尽可能减少计算量,建立了锂电池二阶RC等效电路模型,采用遗忘因子递推最小二乘法对模型参数进行辨识,并通过Matlab/Simulink搭建了二阶RC模型,利用动态压力测试工况对模型进行了验证。(2)针对传统的荷电状态(State of Charge,SOC)存在估计算法精度不足的问题,本文提出了一种能够处理高度非线性问题的自适应无迹卡尔曼滤波算法。并通过Matlab/Simulink搭建立了算法模型,仿真验证了其精确性,其精确度符合国标GB/T38661-2020中对SOC估计精度的要求。最后选择以SOC为系统的均衡判据。(3)针对传统的主动均衡电路存在均衡效率低、速度慢、损耗大、能量只能在相邻单体锂电池之间传输等问题,本文提出了一种基于双向反激变换器的主动均衡电路,分析了该电路的工作特性和能量传输过程。在此基础上,设计了一种可靠性较高均衡策略。该电路不仅起到了电气隔离的作用,而且能在任意单体电池之间灵活均衡,提升了整体均衡速度。经过对比分析,选择了成本低、结构简单的RC电路来缓解尖峰电压对开关管的损害。(4)设计了以STM32F373CCT6为核心的串联锂电池能量均衡系统。通过使用精度较高的LTC6804芯片与相应的辅助电路,实现了锂电池信息的精准采集。均衡驱动模块的设计采用了集成度较高的LTC3300芯片及其外围电路。另外,设计了实时性和可靠性较高的CAN总线跟外部通信。与传统均衡系统相比,减小了系统体积,降低了使用成本,提升了其在实际工程中的利用价值。(5)搭建整体实验平台,测试系统的采集性能,其电压采集最大误差为0.01V,电流采集最大误差为3.9m A,温度采集最大相对误差为0.875%。并对六节NCR18650B锂电池进行静置、充电、放电均衡实验,验证了所设计系统的可行性与精确性,解决了串联锂电池组不一致性问题,并提高了电池组的利用效率。

关键词：双向反激变换器主动均衡自适应无迹卡尔曼滤波 SOC估算