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火箭着陆制导的二阶皮卡切比雪夫牛顿类方法

西北工业大学学报 2024年第1期42卷 98-107页

作者：唐婧媛苟永杰马洋洋泮斌峰西北工业大学航天学院陕西西安710072 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对火箭一子级着陆问题,提出一种基于二阶皮卡-切比雪夫-牛顿类算法的制导方法。基于动力学方程的自然二阶皮卡迭代格式及切比雪夫多项式,将连续时间动力学方程进行离散化处理;将考虑终端约束的着陆问题转化为关于终端约束函数的非线... 详细信息

针对火箭一子级着陆问题,提出一种基于二阶皮卡-切比雪夫-牛顿类算法的制导方法。基于动力学方程的自然二阶皮卡迭代格式及切比雪夫多项式,将连续时间动力学方程进行离散化处理;将考虑终端约束的着陆问题转化为关于终端约束函数的非线性最小二乘问题,并采用高斯-牛顿方法求解该问题;在此基础上,在高斯-牛顿法的迭代过程中引入投影方法,实现推力的不等式约束。基于上述算法设计闭环制导并完成着陆段数值仿真。仿真结果表明,该制导方法具有较好的终端精度及计算效率。

关键词：火箭垂直着陆皮卡迭代高斯-牛顿法

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茶芽目标识别及采摘点定位研究

茶芽目标识别及采摘点定位研究

作者：苟园旻贵州大学

学位级别：硕士

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Sr2+、Cs+胁迫对毛竹生长发育的影响

Sr2+、Cs+胁迫对毛竹生长发育的影响

作者：苟志坤西南科技大学

学位级别：硕士

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风-火-储耦合系统储能容量配置优化对比

西安交通大学学报 2024年第8期58卷 38-48页

作者：赵攀苟非非许文盼石红晖西安交通大学能源与动力工程学院西安710049 国家能源集团科学技术研究院有限公司南京210046

为提升风电富集区域风电消纳水平及燃煤机组的灵活性,提出了基于热电共蓄式压缩空气储能的风-火-储耦合系统及系统调度策略,建立了系统的容量配置优化框架,并对7种布局方案进行了多目标优化。优化结果表明:电锅炉将弃风电量转化为热量时... 详细信息

为提升风电富集区域风电消纳水平及燃煤机组的灵活性,提出了基于热电共蓄式压缩空气储能的风-火-储耦合系统及系统调度策略,建立了系统的容量配置优化框架,并对7种布局方案进行了多目标优化。优化结果表明:电锅炉将弃风电量转化为热量时,燃煤机组的运行点向电力负荷下限更低的区域移动,风电上网空间增大,燃煤机组出力水平降低;加入热电共蓄式压缩空气储能子系统,使得燃煤机组电功率水平降低;换热器废热的回收进一步降低了燃煤机组产热水平;通过调整燃煤机组热出力,抽汽蓄热子系统能够实现抽汽热的时空平移,促使燃煤机组运行点向电力负荷下限更低的区域移动,可间接促进风电的消纳。综合来看,3种子系统相组合的最佳耦合方案可实现燃煤机组的热电解耦,从而提升了其深度调峰能力,在更大程度消纳风电能力的同时提升了系统的效率和环保性。

关键词：燃煤机组热电共蓄式压缩空气储能热电解耦深度调峰

云南农村教师教育科研素养现状及提升路径研究

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云南农村教师教育科研素养现状及提升路径研究

作者：苟晓芹云南师范大学

学位级别：硕士

近年来,我国颁发的一系列政策文件都旨在建立一批高素质的教师队伍,提升我国的整体教育质量。基础教育高质量是实现教育整体高质量发展的坚实基础。基础教育的教师作为此伟大工程的重要角色,必然承担起推动高质量发展的重任。大力发展... 详细信息

近年来,我国颁发的一系列政策文件都旨在建立一批高素质的教师队伍,提升我国的整体教育质量。基础教育高质量是实现教育整体高质量发展的坚实基础。基础教育的教师作为此伟大工程的重要角色,必然承担起推动高质量发展的重任。大力发展教师教育科研是对新一轮基础教育课程标准、义务教育课程标准和方案新修订、教学改革、全面推动素质教育,推进并实现基础教育高质量发展最有力的保障,也是促进教师职业成长和自身专业发展的重要途径。从我国发展的实际情况来看,农村教育尤其是中国基础教育事业的托底工程。农村教师是促进我国基础教育均衡发展和全面发展的重要力量,尤其需要大力发展教师教育科研,提高教育科研素养。云南是西南地区教育发展水平相对落后的省份,其农村教育的发展问题长期成为制约云南基础教育达到优质均衡,迈向高质量发展的重要因素。因此,亟需加大力度发展农村教师教育科研,提高其教育科研素养,实现农村教师队伍整体质量提升。本研究结合对已有文献关于教师教育科研素养内涵和基本要素的分析,借助胜任力模型理论的相关观点,并结合专业学者的指导,从“知、情、意、行”四个维度构建了农村教师教育科研素养结构的基本模型,并以此作为后续进行实地调研时调查问卷的维度和访谈提纲的依据。研究以量化研究和质性研究相结合的研究方法,对云南农村教师教育科研素养的水平进行整体性调查分析,以此探究云南农村教师教育科研素养的现状,存在问题及形成的影响因素。本研究主要以昆明市(滇中)为中心在地理位置上进行划分,选取滇东Y县的11所农村学校和滇西的X县4所农村学校中农村教师队伍的教育科研素养进行实地调研,通过沟通后向其发放问卷,又根据实际情况选择了一些学校的校领导和任课教师展开了一定意义的半结构式访谈调查。问卷调查所获的数据资料在问卷星整理基础上并使用SPSS26.0进行分析与处理。调查结果发现,云南农村教师队伍的教育科研素养整体相对均衡但普遍较为薄弱。对现状进行进一步总结与归纳,主要呈现出三个层次的问题:1.科研活动浅尝辄止,可获得的外部科研支持条件不足;2.农村教师群体间的科研素养存在不平衡和内在差异性;3.农村教师个体科研素养“知情意行”的普遍性问题,主要体现为:科研认知的表面化,科研情感有待凝聚,科研意志有待增强,科研知识匮乏、能力不足、科研道德感不强烈等导致科研实践行动不足,科研成果的数量甚少和质量不高。结合现状和问题进行分析,农村教师教育科研素养主要受制度和支持力量、农村教师群体间的结构差异、农村教师个体心理和认知因素这三个横向生态系统以及由此隐含其中的农村教师个体发展的层次性需求无法获得满足等因素制约。为此,本研究以此相应的从宏观系统、中观系统和微观系统构成的教育科研生态提出了农村教师教育科研素养提升的策略与建议。一是宏观系统方面,要以制度引领,强化制度规范的保障力,集多方支持,强化多方力量的协同力;二是中观系统方面,要重构研究共同体,塑造群体科研实践关系;三是微观系统方面,要激发科研角色意识,树立良好的科研心态观,强化自主发展能力,树立自救自强的主体发展观。

关键词：云南地区农村学校农村教师教育科研素养素养提升

民族歌剧《沂蒙山》中“夏荷”的音乐形象塑造探析

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民族歌剧《沂蒙山》中“夏荷”的音乐形象塑造探析

作者：苟云丽成都大学

学位级别：硕士

歌剧《沂蒙山》是以山东沂蒙山根据地在抗日战争时期发生的真实故事为蓝本而创编的民族歌剧,它主要讲述了山东民兵在国家生死存亡之际舍小我保国家的英雄故事,揭示了沂蒙精神中“军民水乳交融、生死与共”的深刻内涵。剧中人物“夏荷”... 详细信息

歌剧《沂蒙山》是以山东沂蒙山根据地在抗日战争时期发生的真实故事为蓝本而创编的民族歌剧,它主要讲述了山东民兵在国家生死存亡之际舍小我保国家的英雄故事,揭示了沂蒙精神中“军民水乳交融、生死与共”的深刻内涵。剧中人物“夏荷”作为贯穿整部歌剧的重要角色,对戏剧的矛盾冲突起到了推动作用。本文聚焦歌剧《沂蒙山》中“夏荷”这一人物,主要从歌剧的创作背景、“夏荷”善良刚毅的中国妇女和无私无畏的革命勇士的音乐形象进行分析,对“夏荷”唱段中歌词语言、板腔体结构、钢琴伴奏织体等歌曲创作与音乐形象塑造方面,咬字行腔、气息运用、情感表达等歌曲演唱与音乐形象塑造等方面进行剖析,揭示“夏荷”这一人物的精神内涵及其音乐表现,从而对“夏荷”这一音乐形象的塑造有良好的把握。

关键词：民族歌剧《沂蒙山》夏荷音乐形象塑造

甘肃省收缩城市人口发展与经济产业系统的耦合协调发展研究

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甘肃省收缩城市人口发展与经济产业系统的耦合协调发展研究

作者：苟雅宁内蒙古师范大学

学位级别：硕士

基于网络药理学和分子对接探究益脾养肝方防治肝癌前病变的作用机制

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基于网络药理学和分子对接探究益脾养肝方防治肝癌前病变的作用机...

作者：苟雪源陕西中医药大学

学位级别：硕士

考虑构件失效相关性的桥梁系统地震易损性研究

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考虑构件失效相关性的桥梁系统地震易损性研究

作者：苟小英重庆三峡学院

学位级别：硕士

桥梁结构地震易损性分析作为基于性能的桥梁抗震设计的关键一环,其震损预测和评估方案的可靠性与结构失效概率的计算精度密切相关。然而由于场地条件的复杂性、结构不确定性以及震致失效构件间的相关性,致使在实际计算全桥系统地震失效... 详细信息

桥梁结构地震易损性分析作为基于性能的桥梁抗震设计的关键一环,其震损预测和评估方案的可靠性与结构失效概率的计算精度密切相关。然而由于场地条件的复杂性、结构不确定性以及震致失效构件间的相关性,致使在实际计算全桥系统地震失效概率时存在难以量化多元构件失效相关性的现实问题。因此,在全桥系统地震易损性分析时采用合理可靠的相关性函数描述多元构件间的失效相关性则显得十分必要。针对上述问题,本文的主要研究内容如下:(1)探讨了地震易损性分析理论、不确定性因素分析、损伤指标计算以及系统易损性分析方法,确定了结构和地震动为两类关键不确定性,并拟定了各构件的匹配性结构能力指标和相关性分析方法。基于算例桥梁分析,厘清了结构和地震动不确定性因素的影响规律,提出了计算结构能力指标和选取地震动记录样本的新方法。(2)根据结构相似原理设计缩尺比例为1:30的连续梁桥模型,并对其进行地震模拟振动台试验。采用量纲分析法计算模型参数,选定玻璃钢作为试验模型材料,并计算附加人工质量;在此基础上,基于试验模型开展振动台试验并采集试验数据。最后,基于Open SEES平台建立仿真分析模型,并开展模拟与试验对比分析,研究表明支座较桥墩构件损伤超越概率更高,且各构件存在明显相关性。(3)基于算例桥梁特性,讨论了各构件的材料本构和单元类型等建模相关问题,并利用Open SEES平台建立了算例桥梁的非线性空间动力计算精细化模型。此外,采用基于IDA的非线性时程分析方法开展算例桥梁地震响应仿真分析,基于结构需求能力比法建立了不同构件的地震失效概率拟合函数模型,并绘制了相应的易损性曲线,对算例桥梁的抗震性能进评估。(4)针对墩高和支座两个关键不确定性因素,分别选取了10条地震动记录,并采用0.1g增量调幅,同时考虑结构和地震动不确定性因素,研究其在0.1g-1.0g峰值地震动区间内的参数敏感性。桥墩构件的抗损伤能力随着墩高的增加呈稳步增长趋势,隔震支座相较非隔震支座其结构碰撞响应和变形较小,可有效地提高桥梁整体的抗震能力。(5)建立了基于Copula函数的四元相关性系统易损性分析模型,提出了最优相关性模型优选方法的关键在于相关性系数计算和检验拟合精度,确定最优相关模型为基于Gumbel Copula函数的四元相关性系统易损性分析模型。此外,采用界限估计法对最优相关性模型进一步误差检测,发现相关性模型的全桥系统易损性曲线拟合精度较高,验证了该相关性模型在研究考虑构件失效相关的全桥系统地震易损性问题上的有效性。

关键词：损伤指标增量动力分析 Copula函数失效相关性桥梁系统易损性