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圆柱壳体振动陀螺的模态交换技术研究

传感技术学报 2020年第4期33卷 500-505页

作者：管锐苗桐侨吴宇列肖定邦张勇猛国防科技大学智能科学学院长沙410073

针对圆柱壳体振动陀螺的零偏漂移受温度影响大的问题,提出一种模态交换技术的方法。该方法适用于对称型陀螺,通过驱动轴和检测轴两种单轴工作模态周期性互换,将输出的检测信号进行差分得到陀螺的最终输出。通过对陀螺的动力学模型研究,... 详细信息

针对圆柱壳体振动陀螺的零偏漂移受温度影响大的问题,提出一种模态交换技术的方法。该方法适用于对称型陀螺,通过驱动轴和检测轴两种单轴工作模态周期性互换,将输出的检测信号进行差分得到陀螺的最终输出。通过对陀螺的动力学模型研究,得出了两种单轴工作模态标度因数相反,零偏漂移变化趋势一致的结论,并通过实验得到了验证。设计了一种基于FPGA数字电路进行了零偏常温和变温试验。结果显示,在常温下,零偏漂移变化趋势是一致的,零偏变化量通过模态交换方式后能够抑制到单轴模态的37.5%;在变温环境中,温度范围为10℃~60℃,在升降温过程中,驱动轴和检测轴的零偏漂移变化趋势也一致,零偏变化量通过模态交换方式后能够抑制到单轴模态的30%,验证了模态交换技术的可行性,提升了温度稳定性。最后分析了没有被完全抑制部分存在电极增益误差和角度误差。

关键词：圆柱壳体振动陀螺性能优化模态交换零偏温度稳定性

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超导储热式智能变频空调

物联网技术 2016年第3期6卷 10-11页

作者：张伟策丁行军张鹏飞苗桐侨国防科技大学

随着时代的发展和科技的进步,人类对提升生活水平方式的关注日益加大,空调成为一种家居必备品走进千家万户。然而普通定频空调的诸多局限使得空调并没有充分改善人们的生活水平,而技术的改进以及科技的创新成为空调领域不可或缺的一大... 详细信息

随着时代的发展和科技的进步,人类对提升生活水平方式的关注日益加大,空调成为一种家居必备品走进千家万户。然而普通定频空调的诸多局限使得空调并没有充分改善人们的生活水平,而技术的改进以及科技的创新成为空调领域不可或缺的一大亮点。超导储热式智能变频空调采用高效太阳能集热器,并增加了超导换热器,独创性地采用专利产品风冷式节能器,增加了独创性的微循环系统和高低压换热器,采用绝热保温材料、智能温控系统,将空调机问世以来的诸多弊端进行集中整合和有效遏制。从而给人类带来幸福了舒适的生活环境。

关键词：太阳能节能智能温控

面向蜂巢式微机电陀螺模态交换工作模式的卡尔曼滤波

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压电与声光 2023年第4期45卷 512-516,521页

作者：陈亮潜苗桐侨李青松王鹏李军建吴学忠席翔肖定邦国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073

该文对模态交换工作模式下的蜂巢式微机电陀螺进行了噪声成分分析,并建立了噪声模型。提出采用卡尔曼滤波降低陀螺输出白噪声的方法,从而提升陀螺的静态性能,该方法可用于惯性寻北。实验结果表明,经滤波后陀螺输出在采样时间1 s下与未... 详细信息

该文对模态交换工作模式下的蜂巢式微机电陀螺进行了噪声成分分析,并建立了噪声模型。提出采用卡尔曼滤波降低陀螺输出白噪声的方法,从而提升陀螺的静态性能,该方法可用于惯性寻北。实验结果表明,经滤波后陀螺输出在采样时间1 s下与未滤波前的平滑时间100 s下的陀螺输出噪声水平相当。陀螺输出白噪声幅值降低,从而缩短寻北时间。实际应用中,最短寻北时间可由卡尔曼滤波初值收敛后的时间进行标定。

关键词：微机电系统(MEMS)陀螺仪卡尔曼滤波惯性寻北系统模态交换噪声

研究型大学开展有组织科研的意义、特征及路径

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领导科学论坛 2024年第4期 124-126,152页

作者：吕云霄苗桐侨吕保达焦婷张礼廉国防科技大学智能科学学院教学科研处湖南长沙410074 国防科技大学智能科学学院湖南长沙410074 中国兵器集团北斗应用发展研究院北京100089

研究型大学作为高层次人才培养和前沿科技研究中心,更需强化责任落实和使命担当,聚焦国家发展战略需求,发挥学科和科研优势,集中优势力量开展有组织的科研工作,推动高校科研工作与国家战略需求深度耦合。文章以高水平研究型大学为对象,... 详细信息

研究型大学作为高层次人才培养和前沿科技研究中心,更需强化责任落实和使命担当,聚焦国家发展战略需求,发挥学科和科研优势,集中优势力量开展有组织的科研工作,推动高校科研工作与国家战略需求深度耦合。文章以高水平研究型大学为对象,开展了研究型大学实施有组织科研的意义分析与特征分析,并在此基础上提出通过完善顶层规划设计、优化资源配置、构建制度机制等手段,推动研究型大学开展有组织科研的有效路径。

关键词：研究型大学有组织科研特征分析路径探析

对称壳体振动陀螺模态交换的FPGA实现方法研究

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机电工程技术 2020年第9期49卷 10-12页

作者：管锐苗桐侨吴宇列肖定邦张勇猛国防科技大学智能科学学院长沙410073

对称壳体振动陀螺具有阻尼不均匀性难以消除且零偏漂移受温度影响大的问题,采用温度补偿方法不可靠。提出一种基于FPGA的模态交换方式来实时自校准陀螺的漂移误差。通过常温零偏实验和变温零偏实验结果表明,陀螺的零偏变化量通过基于FPG... 详细信息

对称壳体振动陀螺具有阻尼不均匀性难以消除且零偏漂移受温度影响大的问题,采用温度补偿方法不可靠。提出一种基于FPGA的模态交换方式来实时自校准陀螺的漂移误差。通过常温零偏实验和变温零偏实验结果表明,陀螺的零偏变化量通过基于FPGA的模态交换技术后能够得到较好的抑制效果,验证了对称壳体振动陀螺模态交换技术在FPGA上实现的可行性,提升了温度稳定性。

关键词：对称壳体振动陀螺模态交换 FPGA 零偏温度稳定性

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侨区：扫黑除恶不松懈普法宣传不停歇

侨区：扫黑除恶不松懈普法宣传不停歇

汕尾日报

作者：曾佳鸿侨宣宣

汕尾日报讯（记者曾佳鸿通讯员侨宣宣）连日来，华侨管理区委政法委联合有关单位开展“扫黑除恶知识你问我答”趣味游戏活动，进一步提升群众对扫黑除恶工作的认知程度与参与热情，全力推动常态化扫黑除恶斗争工作向纵深发展。“什... 详细信息

汕尾日报讯（记者曾佳鸿通讯员侨宣宣）连日来，华侨管理区委政法委联合有关单位开展“扫黑除恶知识你问我答”趣味游戏活动，进一步提升群众对扫黑除恶工作的认知程度与参与热情，全力推动常态化扫黑除恶斗争工作向纵深发展。“什么是黑社会性质组织？”“什么是恶势力组......

关键词：常态化普法宣传有组织犯罪

来源： cnki报纸评论

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广东省公共图书馆研学旅行服务实践与启示

河南图书馆学刊 2025年第1期45卷 37-38,46页

作者：张丹侨广东省立中山图书馆广东广州 510000

随着文旅融合的深入发展,公共图书馆越来越重视研学旅行服务的开展.文章在现有相关研究的基础上,以广东省地市级及以上公共图书馆为调查对象,采用网络调查法调查分析了这些公共图书馆的研学旅行服务开展情况,并总结了广东省公共图书馆... 详细信息

随着文旅融合的深入发展,公共图书馆越来越重视研学旅行服务的开展.文章在现有相关研究的基础上,以广东省地市级及以上公共图书馆为调查对象,采用网络调查法调查分析了这些公共图书馆的研学旅行服务开展情况,并总结了广东省公共图书馆研学旅行服务的启示,以期为我国公共图书馆开展研学旅行服务提供参考和借鉴.

关键词：公共图书馆研学旅行服务文旅融合

来源：博看期刊评论

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西藏定日6.8级地震民居震害原因分析

地震工程学报 2025年

作者：王言侨李祥秀王宁吴清卢晨虎刘爱文中国地震局地球物理研究所

2025年1月7日在西藏自治区日喀则市定日县措果乡发生6.8级地震，震源深度10 km。极震区位于高海拔严寒地区、震中烈度达到Ⅸ度。此次地震的震中位于青藏高原拉萨地块内部的申扎-定结裂谷，发震断裂为登么错断裂，断层错动以正断层为主... 详细信息

2025年1月7日在西藏自治区日喀则市定日县措果乡发生6.8级地震，震源深度10 km。极震区位于高海拔严寒地区、震中烈度达到Ⅸ度。此次地震的震中位于青藏高原拉萨地块内部的申扎-定结裂谷，发震断裂为登么错断裂，断层错动以正断层为主，最大同震位移量近3 m。本文基于震前在西藏地震危险区对藏式民居结构的调查结果，梳理了1980—2024年西藏地区影响较大的破坏性地震，总结分析了定日6.8级地震的发震构造特点及当地民居建筑的震害情况。研究结果表明：定日6.8级地震在西藏地区历年地震中是震级较大、烈度较高、人员伤亡较为严重的一次地震；当地民居建筑多为墙抬梁式结构，震害主要表现为自承重墙体分层剥落甚至倒塌、墙体外闪和屋盖过重引起的房屋坍塌，木柱折断或梁柱节点破坏以及非结构构件的坠落等。最后，对此次地震人员伤亡较为严重的原因进行了总结分析。

关键词：定日地震房屋建筑藏式传统民居震害分析

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智慧校园环境下教师教学策略探究

科技资讯 2025年第02期 211-214页

作者：徐侨山东中医药高等专科学校

智慧校园环境作为教育信息化的高级阶段，为教学创新提供了广阔空间。首先，剖析了智慧校园环境下教师教学策略研究的背景与重要意义，强调了在数字化教育趋势下教学策略的适时调整对提升教学质量和适应学生个性化需求的必要性。其次，... 详细信息

智慧校园环境作为教育信息化的高级阶段，为教学创新提供了广阔空间。首先，剖析了智慧校园环境下教师教学策略研究的背景与重要意义，强调了在数字化教育趋势下教学策略的适时调整对提升教学质量和适应学生个性化需求的必要性。其次，深入探讨了智慧校园的内涵与构成，包括物联网技术、云计算、大数据分析等关键技术在教育领域中的应用，为理解智慧校园环境下的教学变革提供了理论基础。智慧校园环境的构建不仅需要依赖先进的技术设施，还需要教师在教学策略上进行创新和适应。在这样的背景下，教师需要掌握如何利用智慧校园提供的丰富资源和工具的方法，以实现更加个性化和互动式教学。

关键词：智慧校园教学策略个性化教学大数据