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基于神经网络补偿的机械臂轨迹控制策略的研究
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控制与决策 2005年 第7期20卷 732-736页
作者: 刘建昌 苗宇 东北大学教育部流程工业综合自动化实验室 沈阳110004
建立了二维机械臂的动力学方程,分析了控制机械臂轨迹应考虑的不确定量.考虑到机械臂动力学模型的非线性和参数的不确定性,提出了采用神经网络作为补偿器的机械臂轨迹控制策略.该策略结构简单,采用标称值确定神经网络初始权值,易于工业... 详细信息
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基于双面平行带线的绝对带宽不变频率可调带通滤波器
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北京理工大学学报 2014年 第1期34卷 77-82页
作者: 李斌 苗宇 李厚民 盛新庆 北京理工大学信息与电子学院 北京100081
提出基于双面平行带线结构的电容加载绝对带宽不变频率可调平面带通滤波器,通过选取特定的耦合区域,使谐振器之间耦合系数满足绝对带宽不变的要求.分别设计了工作在单端信号和差模信号下的滤波器.结果表明,对于单端信号滤波器,其... 详细信息
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大鼠不同程度脊髓损伤后再生基因蛋白-2的表达变化
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上海交通大学学报(医学版) 2013年 第11期33卷 1454-1457页
作者: 刘杨 苗宇 山西中医学院病理学教研室 太原030024
目的比较大鼠不同程度脊髓损伤(SCI)后再生基因蛋白(Reg)-2的表达差异。方法 30只SPF级Wistar大鼠随机分为正常组、假手术组、轻伤组(致伤能量25 g·cm)、中度损伤组(50 g·cm)和重伤组(75 g·cm)。各损伤组大鼠采用自制打击装置建立SC... 详细信息
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公司广告策划和广告战略·第2卷
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2001年
作者: 苗宇
公司广告策划和广告战略·第2卷
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
全球黑土区有机物料还田对土壤有机碳固存影响的Meta分析
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农业工程学报 2023年 第16期39卷 79-88页
作者: 裴浩 苗宇 侯瑞星 中国科学院地理科学与资源研究所生态系统网络观测与模拟重点实验室 北京100101 中国科学院大学资源与环境学院 北京100049 黑龙江八一农垦大学农学院 大庆163319
黑土有机质含量丰富,但随着农业活动加剧,以及黑土区低温特性的限制,土壤有机质大量流失。不同有机物料还田是提升土壤有机质的重要方式,然而目前仍缺少对不同有机物料还田具体恢复效果及过程的评价。该研究使用Meta分析的方法,对2000年... 详细信息
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公司广告策划和广告战略
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丛书名: 公司实战丛书.广告战
2001年
作者: 苗宇
本书包括公司广告与公司广告策划、现代广告与市场经济、现代广告与传统广告的历史比较、现代广告的特征等十五章内容……
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
垃圾焚烧发电项目概算编制体系及实践——以北京首钢生物质能源项目为例
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建筑经济 2013年 第9期34卷 64-66页
作者: 苗宇 中国航空规划建设发展有限公司 北京100120
结合垃圾焚烧发电项目具备的市政和发电工程的双重属性,以北京首钢生物质能源项目为例,从概算编制分类、编制框架、定额及市场信息价选用、工程建设其他费用、造价指标和影响造价指标的特殊因素等方面,对垃圾焚烧发电项目的编制体系进... 详细信息
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二胡套曲《如来梦》的结构、旋律发展手法和风格
二胡套曲《如来梦》的结构、旋律发展手法和风格
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作者: 苗宇 天津音乐学院
学位级别:硕士
本文以二胡套曲《如来梦》为研究对象,分析套曲中八部作品的曲式结构、旋律发展手法和风格。探究刘文金先生如何在创作中对本民族传统技法进行有效的继承,对外来技法进行合理的借鉴,并通过不断地探索创新,将它们有机地融汇起来,形成新... 详细信息
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商贸流通业数字化对我国出口贸易发展水平的影响
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商业经济研究 2023年 第13期 131-134页
作者: 苗宇 巩凡 衡水学院经济管理学院 河北衡水053000 韩国又石大学 韩国全州565-701
本文通过构建商贸流通业数字化发展指标体系,探究其对我国出口贸易发展水平的影响。研究发现,商贸流通业数字化对我国出口贸易发展水平呈正向显著性,商贸流通业数字化发展能够有效促进出口贸易发展。分地区来看,商贸流通业数字化存在显... 详细信息
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人民币在岸与离岸汇率的联动效应研究
人民币在岸与离岸汇率的联动效应研究
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作者: 苗宇 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
人民币在岸与离岸汇率的联动效应是当前国家经济稳定发展中特别关注的重要议题,在岸和离岸市场的相互交叉和渗透力度日渐增强。为更好的促进人民币在岸与离岸市场的协调健康发展,对两岸市场汇率间的联动关系进行研究显得尤为重要。首先... 详细信息
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