检索结果-南通市图书馆

作者：苗文军盐城工学院

学位级别：硕士

随着科技的不断进步,挖掘机的应用领域发展迅速,在市政工程、水利建设、抢险救灾等领域发挥着重要作用。为减少人们长时间重复工作、保证在复杂环境下人们工作的安全性和推进工程高效快速进行,对于液压挖掘机智能化、自主化研究具有重... 详细信息

随着科技的不断进步,挖掘机的应用领域发展迅速,在市政工程、水利建设、抢险救灾等领域发挥着重要作用。为减少人们长时间重复工作、保证在复杂环境下人们工作的安全性和推进工程高效快速进行,对于液压挖掘机智能化、自主化研究具有重要意义,其中挖掘机的轨迹规划和末端轨迹控制的研究是其智能化的关键技术之一。本文对液压挖掘机轨迹规划和末端轨迹控制进行了研究,首先通过机器人学分析理论,对液压挖掘机的工作装置进行了D-H参数化,并建立了数学模型,运用运动学理论进行正、逆运动学分析,得到了铲斗齿尖位置与关节液压油缸伸缩量和关节角度之间的转换关系,通过蒙特卡洛方法对挖掘机工作装置的工作范围进行了确定,为后续轨迹规划和控制提供了参考。然后,针对不同典型作业进行了分析,通过采用关节空间分段多项式轨迹规划方法,对液压挖掘机的角度、角速度、角加速度以及挖掘轨迹进行了规划并对规划结果进行了仿真分析和比较,为下一章节挖掘机在渠道挖掘工况下提高挖掘机效率和优化轨迹做了铺垫。其次,针对所提出的分段多项式轨迹插值法的插值时间进行优化,以角速度和角加速度为约束,求得最优插值时间,然后将优化后的时间代入5-4-4-4-5分段多项式,并利用Matlab进行仿真,得到了关节角度、关节速度和关节加速度曲线连续平滑的结果,这一优化使得挖掘机在进行渠道挖掘时的运行效率得到提升,验证了本文改进的粒子群算法在实现时间最优轨迹方案方面的可行性。接着,利用电液控制系统的数学模型和参数,推导出其被控对象的传递函数,为仿真模型搭建提供了基础,设计了模糊控制器,得到了模糊PID控制与PID控制在阶跃响应和动臂液压缸为输入时的动态特性,然后在Simulink中搭建了阶跃响应和动臂液压缸为输入轨迹控制模型,对两种控制器进行仿真。最后,对搭建的挖掘机模型进行验证,测试了工作装置数据采集系统,监测了工作装置运行情况。为了验证第五章控制算法的有效性,使用Matlab编写控制算法并与AMESim搭建的挖掘机模型进行机电液联合仿真,更真实地模拟挖掘机在实际工作情况下的表现。

关键词：微型挖掘机轨迹规划分段多项式插值任务分解轨迹优化轨迹控制

中医导引术治疗药物成瘾后焦虑症临床疗效性别差异及作用机理研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中医导引术治疗药物成瘾后焦虑症临床疗效性别差异及作用机理研究

作者：苗迪甘肃中医药大学

学位级别：硕士

目的:观察中医导引术对药物成瘾后焦虑症临床疗效的性别差异,并通过血清中神经递质5-HT、DA、NE和γ-GABA的浓度水平变化来研究其作用机理,以期为临床治疗不同性别药物成瘾后焦虑症的患者提供理论依据。方法:本次临床研究对象来自2022... 详细信息

目的:观察中医导引术对药物成瘾后焦虑症临床疗效的性别差异,并通过血清中神经递质5-HT、DA、NE和γ-GABA的浓度水平变化来研究其作用机理,以期为临床治疗不同性别药物成瘾后焦虑症的患者提供理论依据。方法:本次临床研究对象来自2022年10月至2023年4月收治于甘肃省女子强制隔离戒毒所和甘肃省第二强制隔离戒毒所脱毒康复期诊断为轻中度焦虑症患者80名,按性别将40名女性列为治疗组,40名男性列为对照组。两组人员都在进行戒毒所内正常戒毒程序的基础上予以中医导引术干预。干预3个疗程后,比较干预前后两组受试者汉密顿焦虑量表(Hamilton Anxiety Scale,HAMA)总分、躯体性焦虑因子评分、精神性焦虑因子评分及HAMA量表各维度评分,并于干预前后检测血清中神经递质多巴胺(DA)、五羟色胺(5-HT)、去甲肾上腺素(NE)、γ氨基丁酸(γ-GABA)的水平,进行统计分析。结果:(1)临床疗效比较:干预3个疗程后,男性对照组共40人,无效14人,有效20人,显效5人,治愈1人,总有效率65.0%;女性治疗组共有40人,无效5人,有效11人,显效13人,治愈11人,总有效率为87.5%,两组疗效比较差异存在统计学意义(P<0.05),女性治疗组疗效优于男性对照组。(2)HAMA量表评分比较:干预3个月后,两组总分、躯体性焦虑因子评分、精神性焦虑因子评分较治疗前均有所降低(P<0.05),且治疗后女性治疗组评分较对男性照组降低更明显(P<0.05)。(3)HAMA量表各维度评分比较:干预3个月后,女性受试者焦虑心境、紧张、害怕、失眠、认知功能、抑郁心境、肌肉系统症状、感觉系统症状、心血管系统症状、呼吸系统症状、胃肠消化道症状、生殖泌尿系统症状、植物神经系统症状、与人谈话时的行为表现等14个维度评分均较前有所降低,男性受试者除在紧张和生殖泌尿系统症状外,余12个维度评分均也较前有所降低,女性治疗组HAMA各维度评分较对男性照组降低明显(P<0.05)。(4)血清神经递质浓度水平比较:干预3个月后,两组血清神经递质DA、5-HT、NE、γ-GABA水平均较治疗前有所升高,且治疗后治疗组血清神经递质DA、5-HT、NE、γ-GABA水平较对照组升高明显(P<0.05)。结论:中医导引术对药物成瘾后焦虑症的疗效存在性别差异,可以明显改善女性药物成瘾后焦虑症患者焦虑情绪,作用机理是通过升高神经递质DA、5-HT、NE和γ-GABA的浓度水平来实现的。

关键词：中医导引术药物成瘾焦虑症性别差异神经递质

耕作模式对周年小麦—玉米轮作农田土壤性状及作物产量形成的影响

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

耕作模式对周年小麦—玉米轮作农田土壤性状及作物产量形成的影响

作者：刘水苗河南农业大学

学位级别：硕士

黄淮海平原是我国典型的冬小麦-夏玉米周年轮作区,长期集约化种植及其单一耕作模式严重威胁该区小麦玉米稳定可持续生产。优化耕作模式,提高土壤质量,促进两季作物周年高产稳产是实现黄淮海小麦玉米农作系统可持续发展的首要前提。本研... 详细信息

黄淮海平原是我国典型的冬小麦-夏玉米周年轮作区,长期集约化种植及其单一耕作模式严重威胁该区小麦玉米稳定可持续生产。优化耕作模式,提高土壤质量,促进两季作物周年高产稳产是实现黄淮海小麦玉米农作系统可持续发展的首要前提。本研究基于实施6年长期定位试验,设置3种耕作模式,连年深耕(Deep tillage,DT)、连年免耕(No-tillage,NT)和一年深耕两年免耕的轮耕(Rotation tillage,RT),探究耕作模式对周年小麦-玉米农田土壤性状及作物产量形成的影响。主要结果如下:1、RT处理改善0～40 cm土壤容重和孔隙度,RT处理0～10、10～20 cm土层气相率、液相率较DT、NT处理显著升高,固相率下降。RT处理土壤结构指数STPSD、GSSI接近理想状态。RT、NT处理0～20 cm土层力稳性团聚体含量>5 mm、2～5 mm和1～2 mm粒径较DT处理分别显著提高21.48%、30.39%,14.03%、23.84%和6.39%、7.73%。RT、NT处理0～40 cm土层水稳性团聚体较DT处理分别显著提高>5 mm、2～5 mm粒径团聚体含量。RT处理提高力稳性团聚体和水稳性团聚体的大团聚体含量、MWD值和GMD值。2、RT处理显著提高冬小麦苗期0～20 cm土层土壤水分吸收利用情况,RT处理显著提高冬小麦孕穗期、灌浆期0～20、20～40 cm土层土壤含水量,RT处理冬小麦灌浆期0～20 cm土层土壤含水量较DT和NT处理分别显著提高15.66%和11.86%(2021-2022年)、16.15%和6.60%(2022-2023年),20～40 cm土层土壤含水量分别显著提高24.53%、32.67%(2021-2022年)、8.96%和6.14%(2022-2023年)。RT、DT处理显著提高夏玉米灌浆期耕作扰动土壤层0～40 cm土壤贮水量,2022年RT处理土壤贮水量较DT和NT处理分别显著提高4.89%～11.02%和8.16%～16.69%,2023年RT处理土壤贮水量较DT和NT处理分别显著提高4.51%～6.99%和2.08%～5.53%。在两个试验年度,RT处理较DT、NT处理分别显著提高0～20、20～40 cm土层土壤全氮、有机质含量和碳氮比。3、RT处理显著提高冬小麦-夏玉米0～20 cm土层根长密度、根体积密度、根表面积密度和根干重密度。RT处理显著提高冬小麦-夏玉米灌浆期净光合速率、气孔导度、胞间二氧化碳浓度和蒸腾速率,RT处理提高冬小麦-夏玉米叶面积指数和SPAD值,维持较长的光合功能期,RT处理提高冬小麦-夏玉米干物质积累量、花后干物质转移对籽粒贡献率。4、通过Logistic模型模拟冬小麦-夏玉米籽粒灌浆动态,两个试验年度,RT处理冬小麦-夏玉米籽粒提前达到最大灌浆速率时间,平均灌浆速率最高,提高理论最大粒重,RT处理冬小麦平均灌浆速率较DT、NT处理分别显著增加8.67%～17.34%、7.09%～18.70%,RT处理夏玉米平均灌浆速率较DT、NT处理分别显著增加2.86%～2.94%、4.48%～5.88%。籽粒灌浆3阶段灌浆速率和积累量表现为速增期>渐增期>缓增期,处理间表现为RT>DT>NT,其中夏玉米穗部灌浆速率三粒位表现下部籽粒>中部籽粒>上部籽粒。5、两个试验年度,RT处理显著提高冬小麦-夏玉米产量和粒重,并且RT处理产量变异系数低,产量可持续指数高。RT处理冬小麦产量较DT和NT处理分别显著提高17.93%～20.35%和8.72%～18.74%,RT处理冬小麦千粒质量较DT和NT处理分别显著提高12.98%～17.27%和8.44%～4.53%;RT处理夏玉米产量较DT和NT处理分别显著提高6.25%～8.92%和14.15%～19.45%,RT、DT处理夏玉米百粒重较NT处理分别显著提高2.71%～9.02%、6.03%～12.56%。6、以冬小麦产量构建结构方程模型结果表明平均灌浆速率对产量形成直接效应最大,直接效应系数为0.584,其次是0～40 cm土壤含水量,对产量的直接效应系数为0.493,均达到极显著水平;以夏玉米产量构建结构方程模型结果表明,0～40 cm土壤贮水量对产量的直接效应系数为0.420,0～40 cm土壤贮水量对产量的间接效应为0.551,说明0～40 cm土壤贮水量不仅能直接促进夏玉米产量形成,还通过地上部生物量以及平均灌浆速率影响产量。综上可知,轮耕处理改善土壤物理结构,维持较高的土壤水肥状况,为根系生长提供优良的土壤环境,土壤含水量是影响产量的重要驱动因子,使作物维持较高的叶面积指数和SPAD值,提高叶片光合特性,增加干物质积累,优化籽粒灌浆特性,最终提高冬小麦-夏玉米产量,维持作物生产力

关键词：冬小麦夏玉米轮耕产量养分土壤含水量

基于红外无束缚驱动兼具多重传感的气动柔性执行器

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于红外无束缚驱动兼具多重传感的气动柔性执行器

作者：方兴苗安徽医科大学

学位级别：硕士

多器械协同经呼吸道诊疗手术机器人系统的设计与分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

多器械协同经呼吸道诊疗手术机器人系统的设计与分析

作者：王学苗中北大学

学位级别：硕士

YM互联网公司研发人员绩效考核体系优化研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

YM互联网公司研发人员绩效考核体系优化研究

作者：张云苗河北地质大学

学位级别：硕士

随着互联网行业的飞速发展,社会互联网思维的普及,人们对互联网的运用需求日益丰富,开始追求更加简洁、高效的产品,因此互联网企业所面临的挑战和竞争也越来越激烈。在这样的背景下互联网企业的项目、产品研发工作变得尤为重要,如何留... 详细信息

随着互联网行业的飞速发展,社会互联网思维的普及,人们对互联网的运用需求日益丰富,开始追求更加简洁、高效的产品,因此互联网企业所面临的挑战和竞争也越来越激烈。在这样的背景下互联网企业的项目、产品研发工作变得尤为重要,如何留住研发人才、管理研发团队是互联网企业的共同课题。建立科学、有效的绩效考核体系,能帮助企业吸引和留用人才,激发人才的巨大潜力和创造性,进而达成企业战略目标。YM公司是一家中小型的互联网企业,随着互联网行业公司数量变多,市场竞争也不断加剧,市场需要更加创新、高效的新产品,YM公司的研发能力亟待提高,以便适应市场需求。本文将通过查阅资料、梳理相关理论、参考同行业的绩效考核体系,作为理论基础和支撑工具。根据YM公司研发团队的构成及特点,通过问卷调查法和专题访谈法深度了解现有绩效考核的情况,发现实行的体系存在绩效目标与企业战略不匹配、考核方法使用不当、绩效考核脱离工作、考核标准存在偏差、考核反馈不及时等问题。利用鱼骨图等分析工具,分析出背后的原因,即认知偏差、缺乏专业性、目标未分解、方法不科学、指标不合理、标准不合理、流程不规范、机制不健全等。依据绩效考核理论和方法提出合理的优化目标和思路,结合YM公司实际情况,采用关键绩效指标,来对绩效目标、考核方法、考核指标、考评标准等进行优化。最后,本文主要在目标分解上,以定量考核为主兼顾定性指标,建立一套合理且有效的绩效考核体系。并为保证优化后的绩效考核体系顺利落地实施,尽快发挥出组织最佳绩效,提出实施保障措施以及验证有效性。希望通过对研发人员的绩效考核体系的研究,能够在理论和实践上为互联网企业在产品研发人员绩效考核的考核提供一些有益的参考。

关键词：研发人员绩效考核互联网人力资源

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

跨学科资源在初中现当代散文中的应用研究

跨学科资源在初中现当代散文中的应用研究

作者：赵琪苗广州大学

学位级别：硕士

在《义务教育语文课程标准(2022版)》的要求下,跨学科学习任务群的实施已成为教育改革的热点之一。通过对初中现当代散文教学现状的调查与分析,发现跨学科资源在初中现当代散文教学中体现多,但应用少的实际教学问题。很多教师对于跨学... 详细信息

在《义务教育语文课程标准(2022版)》的要求下,跨学科学习任务群的实施已成为教育改革的热点之一。通过对初中现当代散文教学现状的调查与分析,发现跨学科资源在初中现当代散文教学中体现多,但应用少的实际教学问题。很多教师对于跨学科学习任务群了解较少,在教学中对跨学科资源进行分析与运用更是茫然。本论文着重研究跨学科资源在初中现当代散文教学中的体现、价值和实施策略,旨在为初中语文的散文教学提供新的视角和方法。本论文共分为五章进行论述,第一章通过界定跨学科的概念、特点及其在初中现当代散文教学中的必要性与可行性分析,阐述了引入跨学科资源的重要性。第二章通过分析初中现当代散文选篇,展示了跨学科资源如地理、历史、物理、化学和美术等在现当代散文教学中的体现与价值。第三章基于对学生和教师问卷的分析,揭示了跨学科资源在初中现当代散文教学中的应用现状和存在的问题。通过对教师和学生问题的归因分析,进一步明确了跨学科资源实施中的瓶颈与挑战。第四章讨论了初中现当代散文教学中融入跨学科资源的策略。这些策略基于以学生为中心,以语文为主体的原则,并遵循新课标指导。通过多主体合作、跨学科情境的创设和多媒介辅助的方法,构建跨学科资源融入初中现当代散文教学的具体路径,从而营造一个互动、高参与度的学习环境,培养学生的跨学科思维能力及综合素养。第五章通过《济南的冬天》这一散文教学设计案例,具体展示了跨学科资源融入初中现当代散文教学的过程和成效,以及教师对本篇教学设计的反思。本论文为初中语文散文教学实践提供了新的思路和方法,对推动跨学科资源与现当代散文教学的融合具有一定的理论和实践价值。

关键词：教育改革跨学科资源初中现当代散文教学学科融合

多模态话语分析理论在高中英语词汇教学中的应用研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

多模态话语分析理论在高中英语词汇教学中的应用研究

作者：苗菲信阳师范大学

学位级别：硕士

面向实例的社交媒体数据获取与在线事件检测研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向实例的社交媒体数据获取与在线事件检测研究

作者：陈志苗南昌大学

学位级别：硕士

随着互联网技术的迅猛发展和社交媒体平台的日益普及,这些平台已不仅仅是人们传递和交流信息的场所,更成为了社会事件分享和传播的重要阵地。本文聚焦于固定区域实例或移动实例,深入挖掘社交媒体这一庞大数据库中的价值信息。借助先进... 详细信息

随着互联网技术的迅猛发展和社交媒体平台的日益普及,这些平台已不仅仅是人们传递和交流信息的场所,更成为了社会事件分享和传播的重要阵地。本文聚焦于固定区域实例或移动实例,深入挖掘社交媒体这一庞大数据库中的价值信息。借助先进的数据获取技术和事件检测技术,能够揭示出隐藏在海量信息背后的宝贵线索和规律。无论是区域事件的实时监测与管理,还是移动实例的轨迹分析与精准追踪,这些研究都发挥着举足轻重的作用。通过深入探索这一领域,我们有望为社会治理、公共安全等领域提供更为精准和有效的支持。本文主要工作包括:(1)提出一种位置感知的实例社交媒体数据获取方法LA-ISMDA。LAISMDA以地名关键词、经纬度、地名邻近获取推文用户和以地名关键词获取用户这四种方式构建初始区域用户集合,提取其中描述和个人资料提及区域的用户生成区域用户集,构建区域用户集的关注、提及和回复社交关系网络,并基于用户间的关注、提及、回复等社交关系强度实现对区域用户的扩展,利用用户的资料地点、描述提及地点及本地发文情况去综合推断用户位置,实现对种子用户集的不断填充,最终完成对固定区域实例用户集的发现和推文集的获取。(2)提出了一种基于时空动向一致性的实例事件检测方法。首先依据实例类型的不同采取不同的方式获取数据,移动实例通过构建关键词集获取初始数据集,固定区域实例通过发现的区域用户集获取初始数据集。实例数据经预处理后提取实例事件四元组[主体目标,行为动向,地点,时间],移动实例数据使用微调后的预训练模型提取事件四元组,固定实例数据使用命名实体识别和词性分析提取事件四元组。为了衡量不同事件四元组之间的相似关系,设计了融合语义、位置和动向相似的移动实例文本相似度和语义、位置、共现的固定区域实例文本相似度,语义相似度采用SBert模型编码后的结果来衡量,位置相似度通过分析多层级行政区划关系及空间距离来衡量,共现相似度采用名词和动词间的Jaccard来衡量,动向相似度基于构建的多源动向词库来衡量,基于该文本相似度利用结合时间窗的Single-Pass算法对事件四元组进行时空一致性的划分,划分后形成多个不同的事件类簇,最后依据时间顺序构建出移动实例的轨迹线和固定区域实例的故事线。(3)针对位置感知的实例社交媒体数据获取与基于时空动向一致性的实例在线事件检测两部分进行了实验分析与验证。第一部分实验为位置感知的实例社交媒体数据获取,首先获取了部分初始区域用户集,并利用区域用户集的多种社交网络关系验证本文第二章中提出的假设。结果表明,社交关系对于扩展区域用户具有可行性。接着对LA-ISMDA区域数据获取方法进行了实验与分析,并设定了两个基准方法:Feedback算法和MRS-LTR算法。方法采取位置精度和差异系数两个指标来评估效果,实验表明本文LA-ISMDA方法在发现的位置精度比Feedback算法高出了18.15%,比MRS-LTR算法高出了5.1%,在差异系数的比较上优于另外两种方法。第二部分为基于时空动向一致性的实例在线事件检测,分别对移动实例和固定区域实例进行事件检测,移动实例数据采集的是“里根号”相关的数据,固定区域实例采集的是“加沙地带”的数据,在移动实例事件检测效果对比上,本文方法相比于Single-Pass和DP-BMM其实例动向事件检测能力有了较大的提升,在精确率上分别提升了26.31%和42.58%,召回率上提升了40.23%和42.59%,在固定区域实例事件检测效果对比上,相比于SinglePass和DP-BMM,其精确率分别提升了26.25%和28.71%,召回率提升了17.1%和12.64%,证明了本文方法的有效性,最终可依据事件检测结果绘制出移动实例的轨迹线和固定区域实例的故事线。

关键词：社交媒体 LA-ISMDA Single-Pass 时空动向事件检测

天蓝苜蓿（Medicago lupulina L.）GRAS基因家族分析及种质资源利用体系初探

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

天蓝苜蓿（Medicago lupulina L.）GRAS基因家族分析及种质资源利...

作者：王锐苗云南师范大学

学位级别：硕士