多器械协同经呼吸道诊疗手术机器人系统的设计与分析
作者单位：中北大学
学位级别：硕士
导师姓名：辛志杰;王磊
授予年度：2024年
学科分类：0831[工学-生物医学工程（可授工学、理学、医学学位）] 1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 10[医学]
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