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一种基于强化学习的车辆语义分割方法

工业控制计算机 2024年第1期37卷 123-125页

作者：苑佳男徐野沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110159 沈阳建筑大学智能建造实验室辽宁沈阳110168

准确高效的语义分割是自动驾驶、人机交互和机器人视觉应用的基本任务。由于在复杂的场景下,传统分割方法可能会出现难以处理的情况,例如无法很好地处理复杂的背景和噪声,需要手动调节参数来适应不同的图像场景导致大量的人力和时间成... 详细信息

准确高效的语义分割是自动驾驶、人机交互和机器人视觉应用的基本任务。由于在复杂的场景下,传统分割方法可能会出现难以处理的情况,例如无法很好地处理复杂的背景和噪声,需要手动调节参数来适应不同的图像场景导致大量的人力和时间成本。强化学习方法可以通过与环境进行交互学习,自主发现图像特征和规律,减轻噪声和复杂背景等因素对图像分割的影响,减少对人工特征工程的依赖。因此,采用基于滑动窗口的分割方法并引入强化学习,实现对道路场景下车辆的分割。在该方法下,机器人通过自主学习,提高了车辆分割的精度与平均交并比。

关键词：强化学习语义分割决策树滑动窗口

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“景村融合”绘就乡村振兴新图景

支部生活（山东） 2024年第9期 26-27页

作者：苑佳娜张静不详

“我昔东海上,劳山餐紫霞。”黄海之滨,灵秀之地。崂山,山海大域,天工开物,有美妙的自然风光和深厚的人文内涵。这片山,这片海,每天都发生着团结拼搏、奋力争先的美丽故事,诠释着属于崂山的山海传奇。崂山风景区位于青岛市区东部,三围大... 详细信息

“我昔东海上,劳山餐紫霞。”黄海之滨,灵秀之地。崂山,山海大域,天工开物,有美妙的自然风光和深厚的人文内涵。这片山,这片海,每天都发生着团结拼搏、奋力争先的美丽故事,诠释着属于崂山的山海传奇。崂山风景区位于青岛市区东部,三围大海,西衔陆地,这里山海互映,城乡互融。

关键词：天工开物崂山风景区乡村振兴餐紫霞黄海之滨青岛市区自然风光人文内涵

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“景村融合”绘就乡村振兴新图景

支部生活 2024年第9期 26-27页

作者：苑佳娜张静

“我昔东海上，劳山餐紫霞。”黄海之滨，灵秀之地。崂山，山海大域，天工开物，有美妙的自然风光和深厚的人文内涵。这片山，这片海，每天都发生着团结拼搏、奋力争先的美丽故事，诠释着属于崂山的山海传奇。崂山风景区位于青岛市区东...

“我昔东海上，劳山餐紫霞。”黄海之滨，灵秀之地。崂山，山海大域，天工开物，有美妙的自然风光和深厚的人文内涵。这片山，这片海，每天都发生着团结拼搏、奋力争先的美丽故事，诠释着属于崂山的山海传奇。崂山风景区位于青岛市区东部，三围大海，西衔陆地，这里山海互映，城乡互融。近年来，

关键词：

带有组织重塑的肿瘤侵袭趋同化模型在三维空间中的整体存在性

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应用数学进展 2018年第9期7卷 1197-1202页

作者：孟莱青苑佳北京航空航天大学数学与系统科学学院北京

在与[1]相同的假设条件下,本文主要通过Gagliardo-Nirenberg不等式,建立趋同项在三维空间上的先验估计,给出趋同化模型在三维空间中整体解的存在唯一性。

关键词：趋同化整体解 Gagliardo-Nirenberg不等式

Stratus HLS工具在高性能双精度浮点乘法设计中的应用流程

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电子技术应用 2018年第8期44卷 20-23,30页

作者：苑佳红天津飞腾信息技术有限公司湖南长沙410000

双精度浮点乘法部件是高性能CPU的核心运算部件之一。描述了使用Cadence Stratus HLS工具设计和实现双精度浮点乘法部件,探索新设计方法学在关键路径延时调整、数据路径优化以及低功耗优化等问题的解决方法,并探讨如何将新的设计流程结... 详细信息

双精度浮点乘法部件是高性能CPU的核心运算部件之一。描述了使用Cadence Stratus HLS工具设计和实现双精度浮点乘法部件,探索新设计方法学在关键路径延时调整、数据路径优化以及低功耗优化等问题的解决方法,并探讨如何将新的设计流程结合到原有项目开发中等问题。最终,高阶综合设计的RTL,在28 nm工艺下综合实现频率为2.5 GHz、面积为28 211μm^2,基本满足高性能微处理器的开发要求,增强了在项目中更加广泛地使用新设计方法学的信心。

关键词：高阶综合 HLS 双精度浮点乘法

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基于轮轨相对横移的轨距检测方法研究

光电工程 2020年第2期47卷 44-51页

作者：张光跃马增强苑佳靖康德闫德立李俊峰石家庄铁道大学电气与电子工程学院河北石家庄050043 邯郸学院机电学院河北邯郸056000

针对传统轨距检测方法设备复杂、安装要求高和数据计算量大的问题,设计了一种基于轮轨相对横移的轨距检测系统。该系统首先使用两组激光源与相机组合分别采集左右两边轨头内侧激光光斑图像,然后根据钢轨边缘特点使用Hough检测与透视变... 详细信息

针对传统轨距检测方法设备复杂、安装要求高和数据计算量大的问题,设计了一种基于轮轨相对横移的轨距检测系统。该系统首先使用两组激光源与相机组合分别采集左右两边轨头内侧激光光斑图像,然后根据钢轨边缘特点使用Hough检测与透视变换将其矫正为同一采集距离正视视角图像,接着对比基准时刻图像计算激光光斑中心点垂向位移变化量并通过其与轮对横向相对位移的几何关系分别计算两侧轮轨相对横移变化量,最后由两者差值得到相对初始时刻轨距变化量实现轨距的间接检测。实验结果表明,该轨距检测方法硬件结构简单,数据计算量小且检测精度较高,可实现轨距参数的非接触式检测。

关键词：轨距检测光斑垂向位移轮轨相对横移透视矫正间接检测