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基于磁流变技术的主动控制拦阻装置设计与分析

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航空学报 2024年第12期45卷 282-295页

作者：郝嘉煜彭一明魏小辉马辉南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室南京210016 南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室南京210016 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心南京211106

针对传统液压拦阻在面对多种类无人机拦阻功能适配性不足的缺点,基于磁流变技术和主动控制技术,提出了一种闭环拦阻装置。运用AMESim搭建了拦阻系统动力学仿真模型,并基于序列二次规划法对拦阻系统结构参数进行了选定,基于选定的参数,... 详细信息

针对传统液压拦阻在面对多种类无人机拦阻功能适配性不足的缺点,基于磁流变技术和主动控制技术,提出了一种闭环拦阻装置。运用AMESim搭建了拦阻系统动力学仿真模型,并基于序列二次规划法对拦阻系统结构参数进行了选定,基于选定的参数,对拦阻过程进行动态特性仿真,并对主动控制系统介入前后性能进行比对分析。为了更准确的模拟无人机拦阻过程的动态特性,基于有限段法构建拦阻索,并引入VL Motion构建多学科协同联合仿真。研究结果表明:主动控制介入后挂索瞬间峰值加速度相比加入前下降23%,拦阻距离下降9%,拦阻时间缩短3%,并且在挂索后无人机持续减速的过程中,加入主动控制后无人机加速度变化更加缓和;针对不同质量无人机,基于磁流变技术的主动控制拦阻装置比液压拦阻系统的适配性更好,拦阻距离和拦阻过载更加集中可控。

关键词：固定翼无人机拦阻装置拦阻动力学磁流变技术序列二次规划法

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B锂电设备企业IPO研发投入审计案例研究

B锂电设备企业IPO研发投入审计案例研究

作者：孙一明中国财政科学研究院

学位级别：硕士

新能源产业是拉动国家经济增长、优化产业结构以及突破能源瓶颈约束的战略性产业,随着国家产业结构的调整,低碳经济发展模式成为共识。以电动汽车为代表的新能源行业的发展,推动了锂电池产业链的进步。由于锂电池占整车成本比例很高,同... 详细信息

新能源产业是拉动国家经济增长、优化产业结构以及突破能源瓶颈约束的战略性产业,随着国家产业结构的调整,低碳经济发展模式成为共识。以电动汽车为代表的新能源行业的发展,推动了锂电池产业链的进步。由于锂电池占整车成本比例很高,同时也是新能源汽车技术突破的关键,已经成为整车厂之间竞争的焦点。因此,建设具有全球竞争力的动力电池产业链很有必要性,为此需要大力推进动力电池技术研发,加快推进高性能、高可靠性锂电设备创新。近年来,已经有不少锂电设备企业成功上市,而由于行业高研发投入的特性,在IPO审核时,监管层尤为关注研发投入问题。本文以会计准则等规范性文件为原则,以问询函在研发投入方面的关注问题为导向,从A会计师事务所执行审计业务的角度出发,通过梳理A会计师事务所对B锂电设备企业执行审计业务的审计过程,包括风险评估和计划、风险应对,分析审计人员在审计实践存在的问题及其成因,最后根据原因提出完善本次IPO研发投入审计的建议与对策。希望读者可以通过阅读本篇文章,为会计师事务所从事高研发投入企业研发支出审计提供参考借鉴。通过案例研究,笔者提出了用于完善此次IPO审计的几点建议:审计人员需要增强审计程序的针对性,在审计实践中,各行各业都有其特殊性,研发活动通常专业性较高,而审计人员往往又缺乏相关的行业技术背景,此外,审计人员对于可比公司的IPO问询情况也缺乏了解,这些都是导致审计程序缺乏针对性的原因。在审计项目管理上,IPO项目常常涉及多方人员,审计人员在工作时需要加强沟通协作能力,保持紧密关系。会计师事务所还需要加强业务承接评估,对于审计团队承揽的高风险审计项目需要谨慎批准立项。会计师事务所要围绕提升团队的专业胜任能力打造专业化团队,为此,会计师事务所需要做好审计效率工具在审计团队中的推广工作,提升审计效率;不断强化员工培训,以提升审计质量。

关键词：审计研发投入 IPO 锂电设备

从意愿到行为：环境素养、社会网络与农村人居环境整治

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从意愿到行为：环境素养、社会网络与农村人居环境整治

作者：范一明河南农业大学

学位级别：硕士

随着乡村振兴战略的实施,农村人居环境整治已经成为“三农”工作的重点,这一措施不仅对促进健康乡村建设至关重要,而且是提升农村居民生态福祉的重大民生工程,同时也是建设美丽宜居乡村的重大推动力。其中农户作为农村人居环境整治的关... 详细信息

随着乡村振兴战略的实施,农村人居环境整治已经成为“三农”工作的重点,这一措施不仅对促进健康乡村建设至关重要,而且是提升农村居民生态福祉的重大民生工程,同时也是建设美丽宜居乡村的重大推动力。其中农户作为农村人居环境整治的关键主体,其自身存在推动农村人居环境整治发展的内生动力,农户能否充分发挥主体地位,以及自身的积极性、参与性程度,决定了人居环境整治的成效和可持续性。一方面,以各级政府为传统农村人居环境整治的主体来看,“干部干、农民看”现象较为普遍,农村人居环境整治中普遍存在着农户参与不足的问题。另一方面,农户参与环境治理的意愿不一定能转化为行动,农户环境治理中存在农户较高意愿但并无实际行为的现象。通常来说,农户行为与自身素养有关,农户素养不同其行为也存在差异,研究农户人居环境整治的决策应考虑到农户自身具备的环境素养,即农村人居环境整治参与意愿与行为的决策受环境素养影响。此外,农村人居环境整治作为一项集体行动,其社会环境由血缘、亲缘、地缘等交织在一起而构成,农户彼此通过各自“圈子”联系互动形成社会网络,其个体行动受到自身社会网络的影响。因此,本文以农户环境素养、社会网络内外双视角为切入点,探究高意愿农户在人居环境整治中是否存在实际行为参与不足的现象,并进一步细化研究农户人居环境整治中意愿与行为的影响以及两者交互作用的影响。本文在集体行动理论、计划行为理论、环境素养理论、社会网络理论的指导下,探讨环境素养、社会网络对农户人居环境整治意愿、行为、意愿向行为的转化影响。在结合相关文献和理论分析的基础上,采用洛阳市和新乡市两地439户农户关于人居环境整治意愿与行为的微观调研数据,分析高意愿农户在人居环境整治中是否存在实际行为参与不足的现象,采用Probit模型研究环境素养、社会网络对农户人居环境整治意愿、行为、意愿向行为的转化影响,探究了环境素养对农户人居环境整治意愿、行为、意愿向行为的转化影响过程中社会网络的调节作用,并对回归结果进行了稳健性检验。最后,针对农户学历的不同进行了异质性分析。研究发现:(1)农户参与人居环境整治的高意愿不一定能转化为实际行为,即存在“高意愿、低行为”现象。(2)环境素养对于农户人居环境整治的意愿、行为、意愿向行为的转化具有显著正向影响。分维度来看,环境认知和环境态度对农户意愿、行为、意愿向行为的转化具有显著正向影响;环境责任感对于农户意愿、行为、意愿向行为的转化不显著;环境知识与技能对农户行为、意愿向行为的转化具有显著正向影响,对于农户意愿不显著。(3)社会网络对农户人居环境整治的意愿、行为、意愿向行为的转化具有显著正向影响。分维度来看,宗族性网络对农户意愿、行为、意愿向行为的转化具有显著正向影响;朋友圈网络对农户意愿具有显著正向影响,而对农户行为、意愿向行为的转化不显著。(4)社会网络在环境素养对农户人居环境整治意愿、行为、意愿向行为的转化中具有显著正向调节作用。具体来说,社会网络分维度与环境素养综合交互时,宗族性网络在环境素养对农户意愿、行为、意愿向行为的转化中发挥显著正向调节作用,朋友圈网络在环境素养对农户意愿中发挥显著正向调节作用,而在行为、意愿向行为的转化中不显著。(5)环境素养对高学历农户参与农村人居环境整治意愿、行为、意愿向行为的转化提升效果更明显。社会网络对低学历农户参与农村人居环境整治的意愿、意愿向行为的转化提升效果更明显,对高学历农户参与农村人居环境整治行为提升效果更明显。本文政策建议如下:第一,加强社会网络建设,增强农户交流协作;第二,构建农村生态文明机制,提升农户环境素养水平;第三,加强政府支持,提高农户人居环境整治参与程度。

关键词：环境素养社会网络农村人居环境整治意愿行为

城乡融合视角下的农村金融发展:使命变化、局限突破与创新方向

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农业经济问题 2024年第1期 49-62页

作者：陈一明李敬重庆工商大学经济学院重庆400067 重庆工商大学长江上游经济研究中心重庆400067

城乡融合发展是实现共同富裕的必经之路,与时偕行的农村金融创新发展是实现城乡融合发展的基础和关键,是推进乡村振兴战略的客观要求和重要组成部分,是新常态下农业农村经济发展的新增长点,也是解决“三农”问题的重要理论切入点之一。... 详细信息

城乡融合发展是实现共同富裕的必经之路,与时偕行的农村金融创新发展是实现城乡融合发展的基础和关键,是推进乡村振兴战略的客观要求和重要组成部分,是新常态下农业农村经济发展的新增长点,也是解决“三农”问题的重要理论切入点之一。本文通过对传统农村金融发展理论的梳理和反思发现,仅在传统农村金融理论指导下的中国农村金融发展存在结构不完整、风控不完善、金融科技融入不足、系统环境尚未建立及面临着区域、行业、技术和领域局限等问题。故基于城乡融合发展视角下的农村金融发展使命转变,本文对农村金融发展的内涵和重点、支持领域及农村金融与城市金融的关系等问题进行了与时俱进的理论思考。基于多方位多层次的理论探索和实践总结证实,通过以构建城乡一体的价值链金融制度,促进现代农业发展和产业兴旺为重点,借助数字化的金融信息和科技手段以及农村资源资本化等方式,进行系统性、整体性和协同性的农村金融创新发展是实现城乡融合发展和乡村振兴的有效途径。

关键词：城乡融合农村金融发展理论创新局限突破乡村振兴

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T电力公司内部控制优化研究

T电力公司内部控制优化研究

作者：关一明西安理工大学

学位级别：硕士

随着企业面临的市场环境日益复杂,其经营过程中潜在的内外部风险尤为突出。为有效规避风险,企业开始使用内部控制的途径,提高自身的抗风险能力。尤其是近几年,云计算、云存储、大数据、人工智能等信息技术高速发展,标志着大数据人工智... 详细信息

随着企业面临的市场环境日益复杂,其经营过程中潜在的内外部风险尤为突出。为有效规避风险,企业开始使用内部控制的途径,提高自身的抗风险能力。尤其是近几年,云计算、云存储、大数据、人工智能等信息技术高速发展,标志着大数据人工智能时代的来临,对企业经营和生产活动带来巨大的影响,企业内部控制也同样受到了相应影响。在此背景下,企业如果能够抓住大数据时代契机,充分利用信息技术的优势,将大数据相关技术引入到内部控制工作中,便可以更好地规避和应对风险的发生。论文结合大数据技术,对T电力公司内部控制展开相应的研究。首先,本研究梳理了国内外学者有关内部控制及大数据在企业内部控制应用方面的研究,在总结各学者研究观点的基础上,明确了研究的相关概念以及涉及的经典理论,以此作为论文研究的理论基础;其次,运用AHP方法,从其五要素出发,建立T电力公司内部控制效能的评估模式,对T电力公司内部控制有效性作出评价,使用模糊综合评价法对数据进行处理,计算出各项指标的得分,介绍并评价了T电力公司内部控制现状。并以此为依据,分析了T电力公司内部控制中潜在的问题;最后,论文基于公司已有数据结合大数据相关技术,提出T电力公司内部控制优化策略。在控制环境方面,强化人员大数据及内部控制意识,构建内部控制大数据平台;在风险评估方面,风险识别与评价引入大数据以及人工智能技术,提升风险应对的及时性;在控制活动方面,建立大数据预算管理系统,实施财务集中管控;在信息与沟通方面,本研究提出两个优化措施,一是建立畅通的信息与沟通渠道,二是推进信息化系统建设,实时更新迭代;内部监督优化方面,搭建内部审计信息系统平台,并提升内部审计人员专业素质。同时,还从组织、人员、技术等重要方向,保障了内部控制优化策略的实施,确保T电力公司内部控制工作能够有序进行。论文对T电力公司的内部控制优化有着深远的意义,对同行业公司有借鉴意义,但在应用时,还要结合企业自身情况,加以完善。

关键词：大数据人工智能内部控制电力企业

基于多传感器融合的四足机器人环境感知算法的研究与实现

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基于多传感器融合的四足机器人环境感知算法的研究与实现

作者：徐一明齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着环境和任务需求的不断复杂化,四足机器人作为一种灵活多用途的机器人备受关注。其出色的移动性能和适应性使其能够在各种地形和环境中自由穿梭,具有广泛的应用前景。然而,要使四足机器人在复杂环境中实现高效的运动,必须提高其环境... 详细信息

随着环境和任务需求的不断复杂化,四足机器人作为一种灵活多用途的机器人备受关注。其出色的移动性能和适应性使其能够在各种地形和环境中自由穿梭,具有广泛的应用前景。然而,要使四足机器人在复杂环境中实现高效的运动,必须提高其环境感知能力。环境感知系统能够为四足机器人提供实时的环境信息,帮助其感知周围环境、规划路径并避开障碍物,从而实现安全、高效的运动。因此,提升四足机器人的环境感知能力对其智能化和实用化至关重要。本文的研究内容主要包括:(1)引入一种多传感器融合SLAM算法(SLI-SLAM)以提升四足机器人的环境感知能力。该算法利用因子图框架整合激光雷达、视觉和IMU传感器的数据,进行同时定位和地图构建。在KITTI数据集上进行了验证,结果显示,该算法有效提高了环境感知的精度,同时增强了四足机器人的定位准确性。随后,将所提出的算法融合到四足机器人导航中,使机器人具备持续感知环境、更新位置,并动态调整路径以安全绕过障碍物的能力。该算法可以较容易地部署到四足机器人物理平台上,并具有较好的实用性。(2)为了提高四足机器人在动态复杂环境中的交互能力,本文构建了一种具备目标检测和跟踪能力的实时环境感知系统。为了提高实时性和计算效率,引入了基于Fas-Lio2的多传感器融合SLAM算法。该算法结合了双目相机和激光雷达,能够实时快速地生成地图。为了增强跟踪能力,采用了基于模型预测控制算法的分层控制器。该系统着重于融合各种传感器数据,以实现精确的地图生成和准确的目标跟踪。通过采用滑动窗口方法确定目标跟踪的最佳轨迹,有效提升了四足机器人环境感知系统的跟踪性能。在Gazebo仿真平台对算法进行了验证,证明了所提出算法的可行性和有效性。

关键词：环境感知多传感器融合 SLAM算法四足机器人自主导航

非马氏机制转换模型下带约束的均衡投资与风险控制策略

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非马氏机制转换模型下带约束的均衡投资与风险控制策略

作者：王一明曲阜师范大学

学位级别：硕士

保险人作为特殊的金融机构,其经营活动伴随着显著的风险。为了有效地管理这些风险,保险人一方面需要通过精细控制保单发行量来避免过度承保,从而控制风险暴露。另一方面希望通过投资来寻求资本增值,增加利润。因此,保险人最优投资与风... 详细信息

保险人作为特殊的金融机构,其经营活动伴随着显著的风险。为了有效地管理这些风险,保险人一方面需要通过精细控制保单发行量来避免过度承保,从而控制风险暴露。另一方面希望通过投资来寻求资本增值,增加利润。因此,保险人最优投资与风险控制策略的研究是风险管理与精算学领域的重要课题,不仅具有较高的学术价值,也对保险业的实践具有指导意义。Markowitz提出的均值-方差投资组合问题及其有效边界模型被广泛认为是现代金融学的基石,标志着现代投资组合理论的诞生。此后,均值-方差投资组合问题在金融和保险领域成为了过去数十年研究的热点之一。然而,由于缺少迭代期望性质,这一问题被归类为时间不一致的随机最优控制问题。面对这一挑战,本文旨在博弈论框架内寻找时间一致的均衡策略。此外,非马氏机制转换模型作为在非马氏背景下对机制转换模型的推广,由于其能够捕捉模型的路径依赖性,使得在描述金融市场随机性方面更为精确和合理。因此,探讨非马氏机制转换模型下的均值-方差问题具有重要意义。本文在均值-方差框架下探讨了非马氏机制转换模型中的最优投资与风险控制策略问题。假设金融市场中的风险资产收益率、波动率矩阵以及保险风险模型的参数均为非马氏过程,关于由马氏链生成的域流适应。通过引入马氏链,刻画了外部宏观经济环境变化对市场的影响。保险人通过调节保单发行量(即风险控制策略)并将盈余投资于金融市场(即投资策略),旨在最大化均值-方差效用函数。本文考虑了依赖于当前财富水平的风险厌恶系数,即采用了状态依赖的效用函数。同时,本文假设策略不允许卖空且财富过程需满足非破产的约束。根据随机最大值原理的思想,我们通过包含一个正向随机微分方程(即财富方程)、三个倒向随机微分方程和两个表示均衡条件的变分不等式的随机系统,来描述均衡策略。通过解耦这个复杂的随机微分方程系统,我们求解出了均衡策略的显式表达并证明了它的唯一性,该策略是基于一组耦合的机制转换倒向随机微分方程的解给出。最后,我们讨论了模型的一个特定场景——即马氏机制转换模型,并通过数值示例详细阐述了理论结果。

关键词：一般保险风险模型投资与风险控制策略均值-方差效用非马氏机制转换模型开环均衡策略倒向随机微分方程随机控制

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基于模糊PID算法的程控电源系统设计

基于模糊PID算法的程控电源系统设计

作者：张一明中北大学

学位级别：硕士

基于事理图谱的突发自然灾害网络舆情演化及应对研究

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基于事理图谱的突发自然灾害网络舆情演化及应对研究

作者：赵一明防灾科技学院

学位级别：硕士

近年来,新的不确定难预料因素增多,各类突发自然灾害频繁发生,从2020年华北西北低温冷冻灾害到2021年“7·20”河南暴雨,从2022年“8·21”北碚山火到2023年“12·18”积石山地震,给人民群众的生命财产与社会安全带来了巨大威胁。因此,... 详细信息

近年来,新的不确定难预料因素增多,各类突发自然灾害频繁发生,从2020年华北西北低温冷冻灾害到2021年“7·20”河南暴雨,从2022年“8·21”北碚山火到2023年“12·18”积石山地震,给人民群众的生命财产与社会安全带来了巨大威胁。因此,党的二十大报告指出要进一步优化国家应急管理能力体系建设,提高公共安全治理水平。伴随着信息通讯技术在社会各个领域渗透,突发自然灾害引发的“线上+线下”联动效应越发凸显,危机治理不仅要关注自然灾害本身问题的解决,还要关注网络空间的社情民意,必须兼具双重目标。面对新的挑战,党中央高度重视,多次提出要贯彻总体国家安全观、加强网络空间建设、科学引导舆论以防范各类重大风险。因此,正确引导突发自然灾害网络舆情,提升基层政府突发自然灾害网络舆情治理能力,成为新时代应急管理体系搭建亟待解决的重大现实问题。本研究融合事理图谱理论、危机生命周期理论、协同治理理论,深入探讨了突发自然灾害下网络舆情的演化机理。通过事理图谱构建演化模型来捕捉和描述网络舆情的动态变化和发展态势,研究还对典型自然灾害引发的网络舆情进行了实证分析。基于这一过程的理解,研究提出了一系列应对突发自然灾害网络舆情的策略和建议。本研究的主要成果如下:1.从突发自然灾害网络舆情的信息维度构建了突发自然灾害网络舆情演化的事理图谱。基于事理图谱理论,确定了突发自然灾害网络舆情事理图谱的研究范式,具体包括语料获取、事件对抽取、事件泛化、事件转移概率以及事理图谱可视化等五个关键步骤。并以暴雨和地震相关主题事件为例,构建了河南暴雨和平原地震网络舆情事理图谱,为深入分析网络舆情的演化机理提供了有利的数据支持。2.从突发自然灾害网络舆情的时间维度挖掘了突发自然灾害网络舆情演化的事理逻辑。以危机生命周期理论为基础,引入时间维度对网络舆情事理图谱进行挖掘,揭示了舆情关键节点、关键演化路径等内容。这进一步揭示了突发自然灾害网络舆情的演化逻辑与规律,有助于从宏观层面把握突发自然灾害网络舆情的发展脉络,为突发自然灾害网络舆情的应对与治理提供了有力的支持。3.从突发自然灾害网络舆情应对主体的维度提出了突发自然灾害网络舆情治理的策略建议。依据网络舆情的演化机理得出突发自然灾害网络舆情应对中存在的治理困境,并提出了基于协同治理理论的多主体协同应对策略。具体包括突发自然灾害网络舆情的公众管理、社交媒体平台管理以及政府管理。这些综合性的策略旨在有效解决网络舆情中的各类挑战,为协同治理提供了全面且可操作的方案。

关键词：突发自然灾害网络舆情事理图谱演化机理应对策略