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打滑状态下的多移动机器人编队自适应控制
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控制理论与应用 2020年 第2期37卷 439-445页
作者: 彭滔 陆群 苏春翌 重庆理工大学两江人工智能学院 重庆400054 盐城工学院电气工程学院 江苏盐城224003 康考迪亚大学Gina Cody工程与计算机科学学院 加拿大魁北克蒙特利尔H3G1M8
本文针对由领航跟随控制策略协调运动的多移动机器人编队,研究跟随机器人存在打滑状态的自适应控制器设计问题.首先,通过移动机器人打滑状态的运动学特性分析,建立“距离–角度”编队控制模型.然后,利用径向基函数神经网络(RBF NN)对系... 详细信息
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人类命运共同体理念下“全球行政法”的证成、范畴、效力模式
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政治与法律 2024年 第3期 2-23页
作者: 重庆大学法学院 重庆400045
在全球化受阻及全球治理危机不断涌现等百年未有大变局下,“全球行政法”应运而生,但亦面临不少理论困境。作为中国原创智慧,人类命运共同体理念与“全球行政法”创新的结合,可为“全球行政法”重构提供理论基础,是中国开创原创性话语... 详细信息
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具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
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自动化学报 2024年 第5期50卷 1015-1023页
作者: 吴锦娃 刘勇华 苏春翌 鲁仁全 广东工业大学自动化学院 广州510006 粤港智能决策与协同控制联合实验室 广州510006 广东省智能决策与协同控制重点实验室 广州510006
针对一类具有不确定控制增益的严格反馈系统,提出一种基于命令滤波反推技术的自适应神经网络控制方法.该方法采用神经网络对系统中的未知非线性函数进行逼近,并引入命令滤波反推技术克服“计算膨胀”的问题.与现有的命令滤波反推控制文... 详细信息
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具有预设暂态性能的一类不确定非线性系统渐近状态跟踪控制
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控制理论与应用 2021年 第9期38卷 1421-1426页
作者: 陈浪雷 刘勇华 苏春翌 广东工业大学自动化学院 广东广州510006
研究一类不确定非线性时变系统的预设暂态性能渐近状态跟踪控制问题.在无需系统函数先验知识的条件下,本文采用漏斗控制技术和障碍李雅普诺夫函数方法,提出了一种新颖的鲁棒自适应状态反馈控制策略.所设计的控制器不仅能够确保状态跟踪... 详细信息
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中华优秀传统文化选题的新时代生产方向探索
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编辑学刊 2023年 第6期 116-120页
作者: 孔学堂书局有限公司
面对提炼优秀文化的专业要求、编校难度、紧迫的出版周期和高标准的质量呈现的多重挑战,一是要提高认识优化选题方向,二是要在生产端进行信息化创新手段的变革,有效克服困难,实现出版目标,和企业和产业发展的新跨越,为建设社会主义文化... 详细信息
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中职专业课教师实践性知识的叙事研究
中职专业课教师实践性知识的叙事研究
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作者: 河北科技师范学院
学位级别:硕士
教师实践性知识,作为教师专业知识的重要组成部分,是教师在教育教学过程中逐渐生成并主动建构而成的教学智慧凝结体。教师实践性知识已有不少研究,但多集中于普通教育领域,对职业教育领域有所忽视。而且伴随着国家职业教育政策法规的不... 详细信息
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一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制
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自动化学报 2022年 第8期48卷 2018-2027页
作者: 刘玉发 刘勇华 苏春翌 鲁仁全 广东工业大学自动化学院 广州510006 广东省智能决策与协同控制重点实验室 广州510006
研究了一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应跟踪控制问题.在无需系统函数先验知识的条件下,采用积分反推技术和障碍李雅普诺夫函数,提出了一种新颖的自适应跟踪控制算法.该控制算法的显著特点是所设计的自适应控制器均与系... 详细信息
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非适宜气温和PM_(2.5)及其协同作用对不同年龄段老年人死亡的影响
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气象学报 2022年 第3期80卷 460-473页
作者: 南通大学地理科学学院 南通226007
老年人群是脆弱群体的主体,非适宜气温和PM_(2.5)对不同年龄段老年人的危险性、滞后期、收获效应、协同作用可能存在相关规律,但是尚缺乏非适宜气温和PM_(2.5)对细分年龄段老年人的影响研究。本研究以中国老龄化最严重的江苏省南通市为... 详细信息
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研发投入、销售费用对企业绩效的影响研究——以复星医药公司为例
研发投入、销售费用对企业绩效的影响研究——以复星医药公司为例
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作者: 东华大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
“互联网+”背景下初中美术课中设计思维培养的教学策略研究
“互联网+”背景下初中美术课中设计思维培养的教学策略研究
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作者: 黄冈师范学院
学位级别:硕士
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