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哈欠传染的机制探索

心理科学 2023年第6期46卷 1313-1319页

作者：苏金龙苏彦捷南京师范大学心理学院南京210024 北京大学心理与认知科学学院行为与心理健康北京市重点实验室北京100871

哈欠的传染在生活中很常见,但背后机制并不清楚。基于现象的近因—终因分析框架,有助于从不同层面剖析哈欠传染的可能原因。一方面,对不同物种的比较研究为哈欠传染具有的可能功能提供参考;另一方面,探查与哈欠传染相关的神经、心理、... 详细信息

哈欠的传染在生活中很常见,但背后机制并不清楚。基于现象的近因—终因分析框架,有助于从不同层面剖析哈欠传染的可能原因。一方面,对不同物种的比较研究为哈欠传染具有的可能功能提供参考;另一方面,探查与哈欠传染相关的神经、心理、环境因素,有助于理解该现象的个体发生过程。未来研究中,规范研究方法,增强物种可比性,同时深入解析其与模仿、共情等相关成分的异同,对理解哈欠传染现象及与之相关联的社会性演化、发展有着重要意义。

关键词：哈欠演化交流功能心理模仿

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动物数量认知能力的演化

兽类学报 2023年第4期43卷 450-464页

作者：刘思燚苏彦捷北京大学心理与认知科学学院行为与心理健康北京市重点实验室北京100871

数量认知能力是许多动物生而具有的重要认知能力,对个体的生存与繁衍均具有重要的适应意义。本文梳理了近年来有关动物数量认知能力的研究,基于客体档案系统(小数量表征)与近似数量系统(大数量表征)两大数量核心知识系统,比较了不同物... 详细信息

数量认知能力是许多动物生而具有的重要认知能力,对个体的生存与繁衍均具有重要的适应意义。本文梳理了近年来有关动物数量认知能力的研究,基于客体档案系统(小数量表征)与近似数量系统(大数量表征)两大数量核心知识系统,比较了不同物种在数量认知能力上的相似性与差异性,结合行为证据与神经科学证据揭示了数量认知能力的适应意义。同时,还特别关注了与数量密切相关的连续量信息在动物个体的生存与繁衍中可能存在的重要作用。最后,本文提出了有关动物数量认知研究领域亟待解决的问题和未来可能的研究方向。

关键词：数量认知数量核心知识系统连续量认知认知演化适应

教学相长:“助教-助学”人才培养模式的探索与实践

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中国大学教学 2022年第7期 15-21页

作者：苏彦捷方方邵枫北京大学心理与认知科学学院不详

研究生助教一直发挥着衔接教学活动、助力师生沟通的重要作用。在建设优质课程过程中,我们将其纳入本科—研究生一体化人才培养模式的框架,挖掘自我决定理论中心理需求满足与教学相长“动机—过程—结果”相互促成关系,进一步探索行之... 详细信息

研究生助教一直发挥着衔接教学活动、助力师生沟通的重要作用。在建设优质课程过程中,我们将其纳入本科—研究生一体化人才培养模式的框架,挖掘自我决定理论中心理需求满足与教学相长“动机—过程—结果”相互促成关系,进一步探索行之有效的实践方案,将助教辅助教学的功能拓展,促进从“汲取知识、领悟知识”到“运用知识,培养技能”的转变,构建“助教—助学”人才培养模式。这一模式既助力选课学生课程学习,也促进助教的专业思考和能力培养,并通过“朋辈教育”将助教自身的学习体验和对人生积极的价值态度传递给选课学生,搭建教师教学与学生学习之间高效的“沟通桥梁”。新的人才培养模式充分激发各方主体的主动性与能动性,提升综合竞争力,实现教学相长各方的有机衔接,达成育人育才的目标。

关键词：教学相长 “助教—助学” 人才培养模式自我决定理论

道德认知、道德情绪与亲社会行为的关系:来自元分析的证据

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科学通报 2020年第19期65卷 2021-2031页

作者：尚思源苏彦捷杭州师范大学心理科学研究院浙江省认知障碍评估技术研究重点实验室杭州311121 北京大学心理与认知科学学院行为与心理健康北京市重点实验室北京100871

有关道德认知、道德情绪与亲社会行为的关系一直备受研究者的关注,但现有的研究结果并不一致,尤其是道德认知和道德情绪对亲社会行为影响的异同及其在个体发展进程中的发展变化,仍需要进一步探究.基于39个效应值9960名被试(道德认知)和2... 详细信息

有关道德认知、道德情绪与亲社会行为的关系一直备受研究者的关注,但现有的研究结果并不一致,尤其是道德认知和道德情绪对亲社会行为影响的异同及其在个体发展进程中的发展变化,仍需要进一步探究.基于39个效应值9960名被试(道德认知)和29个效应值6946名被试(道德情绪)的元分析,发现道德认知和道德情绪均与亲社会行为存在中等程度的相关,但年龄组的调节作用均未达显著水平.进一步比较道德认知和道德情绪对亲社会行为的影响,结果仅在青少年阶段发现,道德情绪与亲社会行为的关系更为密切.这些结果确认了道德认知和道德情绪对亲社会行为的影响,提示了在不同发展阶段中道德认知和道德情绪作用的差异性,有助于更好地理解个体的道德发展.

关键词：道德认知道德情绪亲社会行为元分析

早期亲子触觉经验促进个体社会性发展的心理机制

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心理发展与教育 2022年第5期38卷 739-748页

作者：苏金龙苏彦捷北京大学心理与认知科学学院行为与心理健康北京市重点实验室北京100871 南京师范大学心理学院南京210024

近期研究显示,早期亲子触觉经验和个体的社会性发展存在密切联系。关于这种联系产生的原因,已有研究多从神经科学的角度,探讨CT传入神经(C-tactile afferents)及有关环路在其间可能起到的作用。基于已有文献,本文将提出一个综合模型,系... 详细信息

近期研究显示,早期亲子触觉经验和个体的社会性发展存在密切联系。关于这种联系产生的原因,已有研究多从神经科学的角度,探讨CT传入神经(C-tactile afferents)及有关环路在其间可能起到的作用。基于已有文献,本文将提出一个综合模型,系统阐述背后涉及的心理机制,着重论证亲子关系、个体探索行为以及与之关联的心理成分在其间扮演的角色,并在此基础上从研究设计的局限、有关变量关系的多元性以及未来可拓展方向对该领域研究进行进一步讨论和展望。

关键词：触觉经验社会性发展亲子关系心理机制探索行为

学龄儿童的规范理解与利他惩罚的关系:从描述性到指令性倾向

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心理与行为研究 2022年第5期20卷 622-628页

作者：谢东杰苏彦捷北京大学心理与认知科学学院行为与心理健康北京市重点实验室北京100871 中共广东省委党校(广东行政学院)哲学教研部公职人员心理健康研究中心广州510053

研究通过有第三方的信任博弈考察6~11岁中国儿童的规范理解与利他惩罚之间的关系。结果发现:(1)6~11岁儿童对描述性规范的理解如果达到成人理解的标准,就更有可能做出利他惩罚;(2)不同规范理解与利他惩罚的关系受到年龄的调节作用,即在... 详细信息

研究通过有第三方的信任博弈考察6~11岁中国儿童的规范理解与利他惩罚之间的关系。结果发现:(1)6~11岁儿童对描述性规范的理解如果达到成人理解的标准,就更有可能做出利他惩罚;(2)不同规范理解与利他惩罚的关系受到年龄的调节作用,即在6~8岁儿童中,描述性规范理解可预测利他惩罚;而在9~11岁儿童中,指令性规范理解可预测利他惩罚。这提示学龄儿童的规范理解与利他惩罚之间关系的形成过程可能存在从描述性向指令性的转变倾向,与社会规范的习得过程和形成过程或有共通之处。

关键词：利他惩罚描述性规范指令性规范规范理解学龄期

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元宇宙下的控制与决策综述

模式识别与人工智能 2023年第2期36卷 143-159页

作者：黄捷福州大学电气工程与自动化学院福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福州350108

“元宇宙”概念现已得到学者的广泛关注.文中首先分析并介绍元宇宙的相关概念,并将其与虚拟世界、数字孪生等相似概念进行区分,梳理和阐述元宇宙及其建立所需技术的发展历程,对未来元宇宙的构建层次提出假设并给出各个构建层次的各种技... 详细信息

“元宇宙”概念现已得到学者的广泛关注.文中首先分析并介绍元宇宙的相关概念,并将其与虚拟世界、数字孪生等相似概念进行区分,梳理和阐述元宇宙及其建立所需技术的发展历程,对未来元宇宙的构建层次提出假设并给出各个构建层次的各种技术支撑.然后,从控制科学与工程学科的角度,梳理总结控制与决策理论的发展历程,并展望在元宇宙背景下结合云计算、人工智能2.0、工业元宇宙、区块链等技术的控制与决策理论的发展与应用.最后,讨论并展望控制与决策理论以及元宇宙构建中可能遇到的关键挑战与开放性问题,为未来元宇宙相关研究和产业应用提供启发与参考.

关键词：元宇宙虚拟世界控制理论工业元宇宙人工智能

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一种时变扰动下的无人车辆智能跟踪控制方法

系统仿真学报 2024年

作者：黄捷黄捷福州大学5G+工业互联网研究院福州大学电气工程与自动化学院

针对具有有界时变干扰的无人车辆跟踪控制问题，提出了一种策略迭代智能跟踪控制方法。首先，通过设计自适应干扰消解器对外界干扰进行补偿，确保了哈密顿-雅克比-贝尔曼（Hamilton-Jacobi-Bellman， HJB）方程的有效性。其次，通过设... 详细信息

针对具有有界时变干扰的无人车辆跟踪控制问题，提出了一种策略迭代智能跟踪控制方法。首先，通过设计自适应干扰消解器对外界干扰进行补偿，确保了哈密顿-雅克比-贝尔曼（Hamilton-Jacobi-Bellman， HJB）方程的有效性。其次，通过设计标识符网络对未知车辆动力学进行估计，并利用重构的标识符跟踪误差推导出全新的HJB方程。在此基础上，借助演员-评论家网络，在线获得标识符估计状态下的无人车辆最优跟踪控制策略。此外，基于李雅普诺夫理论，证明了标识符跟踪误差、标识符近似误差、神经网络权值误差均为半全局最终一致有界，无人车辆可以达到理想的跟踪性能。仿真结果表明，在上界为10.3311N的外界干扰影响下，不同于经典强化学习的发散结果，该方法的跟踪误差至少收敛到了0.0548m，具有良好的抗干扰性能，而与滑模控制方法相比，跟踪精度提高了40%，控制代价则减少了22%。

关键词：无人车辆时变扰动标识符网络策略学习跟踪控制

心理理论的测试任务“眼中读心”:读了什么?

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西北师大学报（社会科学版） 2023年第5期60卷 86-96页

作者：苏彦捷高世欢北京大学心理与认知科学学院/行为与心理健康北京市重点实验室北京100871

“眼中读心”任务最初是用于评估孤独症谱系个体的心理理论能力。然而,随着“眼中读心”任务在非临床群体中的广泛使用,研究者对该任务测量的社会认知能力的具体方面出现了越来越多的争议。明确“眼中读心”任务测量的具体能力,将有助... 详细信息

“眼中读心”任务最初是用于评估孤独症谱系个体的心理理论能力。然而,随着“眼中读心”任务在非临床群体中的广泛使用,研究者对该任务测量的社会认知能力的具体方面出现了越来越多的争议。明确“眼中读心”任务测量的具体能力,将有助于该任务在之后研究中的规范使用。通过回顾采用“眼中读心”任务的研究,从概念、行为和神经基础层面,梳理和分析任务使用中存在的争议,提出“眼中读心”任务测量的是参与心理理论和共情加工过程的一种基本能力,即情绪识别能力。未来的研究可以将“眼中读心”任务作为评估复杂情绪识别能力的工具,重视对不同群体任务表现的解释,力求学术交流中相关心理概念的清晰和准确,以更好地理解个体的心理理解能力。

关键词： “眼中读心”任务心理理论共情情绪识别