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语义引导下的快速二阶段三维目标检测

激光与光电子学进展 2024年第12期61卷 327-337页

作者：黄莽惠斌刘兆吉金天明中国科学院光电信息处理重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

随着激光雷达采样率不断提高,系统可以更快速地获取高分辨率的场景点云数据。密集的点云有利于提高三维目标检测的精度,但也增大了计算的负担,基于点表征的三维目标检测方法面临着如何平衡速度和精度的挑战。为提高三维目标检测多级下... 详细信息

随着激光雷达采样率不断提高,系统可以更快速地获取高分辨率的场景点云数据。密集的点云有利于提高三维目标检测的精度,但也增大了计算的负担,基于点表征的三维目标检测方法面临着如何平衡速度和精度的挑战。为提高三维目标检测多级下采样的计算效率,解决前景点召回率低和一阶段网络尺寸歧义的问题,提出基于语义引导的快速二阶段方法。在第一阶段引入语义引导下采样方法,使深度神经网络能够更高效地感知前景点。在第二阶段引入通道感知池化方法,通过添加池化点来聚合采样点的语义信息,丰富感兴趣区域特征描述,获得更准确的建议框。在KITTI数据集上的测试结果显示:相比同类型的二阶段基线方法,所提方法对汽车、行人、骑行者类别的检测准确率最高提升了4.62百分点、1.44百分点、3.91百分点;另外,推理速度达55.6 frame/s,超出最快的基准线31.1%。算法在精度和速度方面都有着良好的表现,具有一定的实际应用价值。

关键词：点云语义引导下采样通道感知池化三维目标检测

地形对温带密林下灌草层地上生物量分异的影响——以东北虎豹国家公园为例

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广西植物 2024年第8期44卷 1512-1523页

作者：王乐牟溥王天明中国林业科学研究院生态保护与修复研究所北京100091 东北虎豹国家公园保护生态学国家林业和草原局重点实验室北京100875 北京师范大学生命科学学院北京100875

为探讨地形对林下灌草层植物生物量的影响,该研究采用嵌套设计法在东北虎豹国家公园调查了138个密林下样地共1685个植物样方,通过嵌套方差分析与有序逻辑斯蒂回归模型对林下灌草层植物生物量受地形的影响进行了分析。结果表明:(1)不同... 详细信息

为探讨地形对林下灌草层植物生物量的影响,该研究采用嵌套设计法在东北虎豹国家公园调查了138个密林下样地共1685个植物样方,通过嵌套方差分析与有序逻辑斯蒂回归模型对林下灌草层植物生物量受地形的影响进行了分析。结果表明:(1)不同坡位之间,谷底的灌草层植物生物量高于坡上,坡上高于坡下(P<0.01);不同坡向之间,阴坡灌草层植物生物量低于阳坡及平地(P<0.01),后二者间无显著差异;不同坡度之间,平坡灌草层植物生物量高于陡坡,陡坡高于缓坡(P<0.01)。(2)坡位与坡向的交互作用显著,坡下平地、坡上平地、坡上阳坡与谷底的所有坡位灌草层植物生物量最高,坡下阴坡、坡下阳坡及坡上阴坡之间无显著差异。(3)研究区现行状态下,有序逻辑斯蒂回归结果显示,灌草层植物生物量在不同海拔、坡位及坡向坡度组合下不同。坡位、坡向及坡度对林下灌草层植物生物量有显著影响,3个坡位等级间谷底最高而坡下最低,3个坡度等级间陡坡最高而缓坡最低,不同坡向比较,阴坡最低。(4)在不排除人为干扰、森林放牧的现实情况下,谷底、陡坡地带灌草层植物生物量概率最高。该研究结果可为准确估计东北虎豹国家公园林下灌草层植物对虎豹猎物种群的承载力提供重要参考,从而为濒危虎豹的保护和管理提供科学依据。

关键词：林下灌草层植物有蹄类动物食物资源地形东北虎豹国家公园有序逻辑斯蒂回归

夏季欧亚中高纬大气ISO与欧洲阻塞频率的联系及其对极端高温事件的协同作用

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大气科学 2024年第3期48卷 1043-1058页

作者：温昕晟杨双艳高铭祥李天明南京信息工程大学气象灾害教育部重点实验室/气象灾害预报预警与评估协同创新中心/气候与环境变化国际合作联合实验室南京210044 广州市气象台广州511430 夏威夷大学马诺阿分校大气科学学院国际太平洋研究中心美国夏威夷968226 宁夏气象台银川750002

本文利用1979~2018年NCEP逐日再分析资料,探讨了夏季欧亚中高纬地区10~30天大气季节内振荡(ISO)的时空演变及其对欧洲阻塞频率的影响,并探讨了两者对欧亚极端高温发生频率的协同作用。研究表明,欧亚中高纬10~30天大气ISO表现出东传和西... 详细信息

本文利用1979~2018年NCEP逐日再分析资料,探讨了夏季欧亚中高纬地区10~30天大气季节内振荡(ISO)的时空演变及其对欧洲阻塞频率的影响,并探讨了两者对欧亚极端高温发生频率的协同作用。研究表明,欧亚中高纬10~30天大气ISO表现出东传和西传两种模态。东(西)传模态下,对流层西北—东南向倾斜的四极型(东西向分布的偶极型)准正压位势高度异常耦合温度异常同时向东南方向(向西)传播。位相合成表明,在两个模态下,中高纬低频Rossby波列在传播过程中能够显著影响欧洲阻塞的发生。东(西)传模态位相6~7(5~6)期间,欧洲阻塞发生最频繁。在东(西)传模态位相6~7(5~6)期间,欧洲西部、东欧平原、乌拉尔山以及我国东北平原(欧洲和乌拉尔山)地区分别受准正压的+-+-(+-)高度异常控制。有阻塞发生时,东传模态下,欧洲西部的正高度异常强度明显增强,乌拉尔山地区,东欧平原以及我国东北平原地区的高度异常强度均有所减弱。同时,欧洲以南出现负的高度异常;西传模态下,偶极型高度异常强度均增强,欧洲以南和我国东北平原分别出现负的和正的高度异常。可见,在两个模态阻塞频发位相下,阻塞的发生增加了欧洲和我国东北地区极端高温事件的发生频率,降低了欧洲以南和乌拉尔山地区极端高温事件的发生频率。因此,欧洲阻塞活动显著调控了欧亚中高纬地区大气ISO两个传播模态对极端高温事件的影响。

关键词：欧亚中高纬季节内振荡欧洲阻塞极端高温

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工业互联网平台从概念普及走向行业深度应用

新型工业化 2024年第6期14卷 53-60页

作者：苍天竹李幸贾超王凯中国电子技术标准化研究院北京100007

党的二十大报告提出,坚持把发展经济的着力点放在实体经济上;促进数字经济和实体经济深度融合。政府工作报告连续六年部署发展工业互联网。自2017年国务院印发《关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》以来,工业互联... 详细信息

党的二十大报告提出,坚持把发展经济的着力点放在实体经济上;促进数字经济和实体经济深度融合。政府工作报告连续六年部署发展工业互联网。自2017年国务院印发《关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》以来,工业互联网在中国快速生根并蓬勃发展,呈现出从上至下的“顶”层规划与从下至上的“点”型实践有机融合的向荣景象。以工业互联网平台为枢纽的应用由早期探索的“试验田”逐步发展为助力企业数字化转型的“丰产田”。本文分析了工业互联网平台在钢铁、采矿、电子信息等行业的深度应用,梳理了当前工业互联网平台在行业应用中仍面临的4方面问题,提出4项推动工业互联网平台支撑行业场景数字化转型高质量发展的建议举措。

关键词：工业互联网平台制造业数字化转型新型工业化

地热系统钙华和硅华定年方法研究进展及其应用

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煤田地质与勘探 2024年第1期52卷 14-25页

作者：李彬李义曼庞忠和黄天明高彬彬中国科学院地质与地球物理研究所页岩气与地质工程重点实验室北京100029 中国科学院大学北京100049

地热系统泉华以钙华和硅华为主,因其携带丰富的多时空尺度信息,可用于恢复古水文古气候演化史、重建区域水热活动演化过程及约束构造模式。对样品精准定年是开展相关研究的基础,常用定年方法包括放射性碳定年法(无机碳和有机碳)、铀系... 详细信息

地热系统泉华以钙华和硅华为主,因其携带丰富的多时空尺度信息,可用于恢复古水文古气候演化史、重建区域水热活动演化过程及约束构造模式。对样品精准定年是开展相关研究的基础,常用定年方法包括放射性碳定年法(无机碳和有机碳)、铀系不平衡法、宇宙成因核素法、光释光法和电子自旋共振法等。我国热泉泉华定年最早使用放射性碳定年法,随后多使用电子自旋共振法与铀系不平衡测年法。系统总结了上述方法的基本原理、定年范围、适用条件、对样品的要求等,并探讨存在问题及未来发展方向。对于钙华样品,如纯度高,无外源碳影响,可采用基于有机碳的放射性碳定年法和铀系不平衡法;如固结程度高,也可使用电子自旋共振测年法;古地磁法值得今后深入探索。对于硅华样品,基于有机碳的放射性碳定年法和电子自旋共振测年法更适用,而铀系不平衡法和古地磁法可以尝试。此外,^(10)Be和^(26)Al等宇宙成因核素也可用于古泉华的定年。样品纯度低或数据校正困难以及定年范围有限是目前钙华和硅华常用定年方法存在的两个主要问题;前者可考虑利用离子探针技术对微观尺度上的高纯度方解石中U和Th的同位素进行测定来获取样品年龄;为避免微量样品代表性问题,应尽量获得均匀分布的多个测点数据。后者则可以通过尝试利用长半衰期宇宙成因核素来获得百万年尺度上的泉华年龄。新技术研究以及定量化校正样品纯度不够的影响是未来发展方向。

关键词：地热系统水热活动钙华硅华定年方法

基于改进YOLOv8n的井下人员安全帽佩戴检测

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工矿自动化 2024年第09期 124-129页

作者：王琦夏鲁飞陈天明韩鸿胤王亮山东科技大学机械电子工程学院

针对现有井下人员安全帽佩戴检测方法未考虑遮挡、目标较小、背景干扰等因素，存在检测精度差及模型不够轻量化等问题，提出一种改进YOLOv8n模型，并将其应用于井下人员安全帽佩戴检测。在颈部网络中加入P2小目标检测层，提高模型对小... 详细信息

针对现有井下人员安全帽佩戴检测方法未考虑遮挡、目标较小、背景干扰等因素，存在检测精度差及模型不够轻量化等问题，提出一种改进YOLOv8n模型，并将其应用于井下人员安全帽佩戴检测。在颈部网络中加入P2小目标检测层，提高模型对小目标的检测能力，更好地捕捉安全帽目标细节；在主干网络中添加卷积块注意力模块（CBAM）提取图像关键特征，减少背景信息的干扰；将CIoU损失函数替换为WIoU损失函数，提升模型对检测目标的定位能力；采用轻量化共享卷积检测头（LSCD），通过共享参数的方式降低模型复杂度，并将卷积中的归一化层替换为群组归一化（GN），在尽可能保证精度的同时实现模型轻量化。实验结果表明：与YOLOv8n模型相比，改进YOLOv8n模型在交并比阈值为0.5时的平均精度均值（mAP@50）提升了1.8%，参数量减少了23.8%，计算量下降了10.4%，模型大小减少了17.2%；改进YOLOv8n模型检测精度优于SSD，YOLOv3-tiny，YOLOv5n，YOLOv7和YOLOv8n，模型复杂度仅次于YOLOv5n，较好地平衡了模型检测精度与复杂度；在井下复杂场景下，改进YOLOv8n模型能够实现对井下人员安全帽佩戴的准确检测，改善了漏检问题。

关键词：井下安全帽检测小目标检测 YOLOv8n CBAM WIoU 轻量化

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末端防御制导炮弹发展现状及关键技术分析

火炮发射与控制学报 2024年

作者：陈胜政王天明陈明哲李涛西安现代控制技术研究所

随着低成本小型化抗高过载制导控制技术、信息技术等技术逐步走向成熟，使得在传统小口径防空高炮武器系统上发展末端防御制导炮弹成为可能。另一方面，新时代的军事斗争形势要求末端防御弹药具有更高的射击精度和打击距离，也推动着末... 详细信息

随着低成本小型化抗高过载制导控制技术、信息技术等技术逐步走向成熟，使得在传统小口径防空高炮武器系统上发展末端防御制导炮弹成为可能。另一方面，新时代的军事斗争形势要求末端防御弹药具有更高的射击精度和打击距离，也推动着末端防御制导炮弹的快速发展。通过对美俄等军势强国的末端防御制导炮弹发现现状、典型装备、发展思路等进行了梳理，并对涉及到的系统总体技术、低成本高精度制导控制技术、高效毁伤及引战配合技术、弹体抗高过载结构设计技术等相关关键技术进行了分析和探讨，以期为同行业相关发展研究提供一定的启示和借鉴。

关键词：末端防御制导炮弹防空高炮制导炮弹技术

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什么情况下医生会让做增强CT?

健康必读 2024年第10期 62-63页

作者：葛天明上海嘉定区中医医院放射科

想必不少朋友听说过CT检查，但对于增强CT检查不了解。特别是有的患者明明在做完CT平扫之后，医生却告知还要做增强CT，这是为什么呢？在什么情况下医生会让做增强CT呢？增强CT扫描到底是检查什么呢？“强”在哪里呢？其优势有哪些呢？...

想必不少朋友听说过CT检查，但对于增强CT检查不了解。特别是有的患者明明在做完CT平扫之后，医生却告知还要做增强CT，这是为什么呢？在什么情况下医生会让做增强CT呢？增强CT扫描到底是检查什么呢？“强”在哪里呢？其优势有哪些呢？这也是很多患者不理解的地方，别着急，这就和小编一起来了解下吧。什么是增强CT检查通俗的讲，平扫CT为透视眼，而增强CT扫描则是放大镜，增强CT扫描是临床常见的CT扫描技术之一，主要是通过高压注射器，将药物进行快速

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非遗美食盱眙“绝味”

风流一代 2024年第9期 60-61页

作者：季天明不详

在大多数人的印象中,提起眙就一定会想到小龙虾。作为江苏准安非物质文化遗产“盱眙十三香龙虾烹制技艺”传承人,於新凯认为“虾神”不只是一个名头,更是本分做人、老实做事的一种态度。每年的七八月份,盱眙的街头巷尾人头动,无论是在... 详细信息

在大多数人的印象中,提起眙就一定会想到小龙虾。作为江苏准安非物质文化遗产“盱眙十三香龙虾烹制技艺”传承人,於新凯认为“虾神”不只是一个名头,更是本分做人、老实做事的一种态度。每年的七八月份,盱眙的街头巷尾人头动,无论是在商场里的高档餐厅,还是在街边的苍蝇小馆,每一家龙虾店似乎都挤满了慕名而来的食客。在於氏龙虾,每天都有无数盆鲜活的龙虾被送进后厨,经由大厨精心烹饪,只消20分钟,一道麻辣鲜香的十三香龙虾便可端到食客面前。

关键词：十三香小龙虾非物质文化遗产在商场里麻辣美食盱眙