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政党中心主义：当代中国政治分析的重要范式

政党中心主义：当代中国政治分析的重要范式

作者：芮馨雅吉林大学

学位级别：硕士

“政党”是现代中国国家政治发展的重要力量,“政党中心主义”理论范式是当代中国政治分析的重要范式。纵观中国国家建构、国家治理以及制度变迁等诸多政治实践中,政党的关键性作用不可忽视。随着中国国家实力的增长,中国崛起的种种现... 详细信息

“政党”是现代中国国家政治发展的重要力量,“政党中心主义”理论范式是当代中国政治分析的重要范式。纵观中国国家建构、国家治理以及制度变迁等诸多政治实践中,政党的关键性作用不可忽视。随着中国国家实力的增长,中国崛起的种种现象已经无法用已有西方国家发展理论进行合理解释,而国内学者对于建构中国政治学自主知识体系的追求呼声也越来越高。在这一背景下,“政党中心主义”理论视角逐渐运用于中国政治学学者分析国内政治问题之中。文章立足于这一兴起背景,从“政党中心主义”范式发展的理论脉络开始梳理,着重探讨了“政党中心主义”理论的主要内容、运用案例以及该理论的贡献及其不足之处。首先,文章依据国内外重大会议召开时间和相关论文发表的数量分布将政党中心主义理论范式的发展脉络划分为三个时期,分别是:其一理论发轫期:2002年—2011年,国内外政治学者的研究视野重新回归到中国共产党身上,对于政党—国家—社会三者之间的关系进行了进一步反思和审视,国内学者开始认识到传统西方政治视角对于研究中国政治实践的缺陷,政党的重要作用得到重视。其二理论发展期:2012年—2016年:政党中心主义的概念和内涵进一步发展,国内多位学者引入了比较政治视角,对于政党中心主义的研究更加多元化。其三理论完善期:2017年—2022年:区别于上一阶段宏观的视角,这一阶段的政党中心主义理论研究更多侧重于具体领域的研究,视角更加聚焦和细化,政党视角更多的被引入到法制建设、基层治理等社会议题之中去。其次,政党中心主义在批判和反思社会中心主义与国家中心主义的基础之上解释中国政治。前两种中心主义的理论范式对于中国的政治实践有一定的借鉴意义,尤其是国家中心主义理论范式在上世纪八十年代在中国国家发展中存在广泛的运用,但伴随着时间的发展,由于其对于后发国家中政党力量的忽视、经验的难以复制性以及理论自身的缺陷问题使得两种理论范式对中国政治实践问题的解释力下降。故而政党中心主义理论范式在批评和反思前两者的基础上应运而生,其主要内容即以先锋队政党为中心解释中国政治,在中国政治发展中,在国家建构时期,政党缔造国家,是国家的领导核心力量;在国家建设发展时期,政党嵌入并塑造社会,是社会发展的推手;最后,政党中心主义发展全阶段的核心内涵和最终价值指向是人民性。再次,政党中心主义理论范式在中国政治实践中有鲜明的运用痕迹。作为中国政治的领导核心,政党本身必须足够强大,从中国共产党的政党韧性来看,中国共产党具有坚定的政治信仰与政治底线,拥有强大的调适性和自我革命、自我修正能力,为领导中国发展奠定了基础;在中国实质发展和国家能力增长中,中国共产党作为世界第一大执政党,坚持民主集中制原则,其合法性通过了近代战争的胜利和现代化建设中人民群众的考验,具有强大的资源协调和社会动员能力,在其带领下中国国家能力切实得到增长,国际地位得到显著提高;在“中国奇迹”的创造中,中国共产党从政治、经济、文化和生态等诸多方面推动了中国现代化建设,从过去的高速度发展逐步转变为如今的质量和速度并重,国际地位迅速上升,由过去的积贫积弱国家转变为国力强盛的大国。最后,政党中心主义理论范式的发展具有双面性。一方面,政党中心主义理论范式弥补了传统理论范式中忽视政党力量的不足,为解释后发国家的政治发展提供了新的视角,也是构建中国政治学自主知识体系的一次尝试。但另一方面,政党中心主义理论强调在政党—国家—社会结构中的核心地位,容易造成政党主体性过强和社会力量的不足,政党中心主义理论范式的运用空间也可能存在一定的局限性。除了中国这一庞大实践载体之外,政党中心主义理论范式在其他国家和地区也同样存在践行的痕迹。不过,不可忽视的事实是,政党中心主义理论似乎在这些地区没有收获和中国国家发展相似的巨大成果,不论是在执政绩效还是在执政可持续性上都远不如中国,因此,政党中心主义在中国政治实践中的特殊性及其可能存在的弊端还需我们进一步研究。

关键词：政党中心主义中国共产党当代中国政治分析范式

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初中生语言焦虑对英语课堂参与度的影响研究

初中生语言焦虑对英语课堂参与度的影响研究

作者：尚芮玉洛阳师范学院

学位级别：硕士

新媒体时代下,教育资源更加丰富,教学条件也日益完善,学生们在享受新媒体时代带来的优势的同时,也面临着新的挑战。课程教学目标从注重学生的学习成绩,转向重视学习过程以及学生综合素养的培养。这种转变使得学生在语言学习过程中面临... 详细信息

新媒体时代下,教育资源更加丰富,教学条件也日益完善,学生们在享受新媒体时代带来的优势的同时,也面临着新的挑战。课程教学目标从注重学生的学习成绩,转向重视学习过程以及学生综合素养的培养。这种转变使得学生在语言学习过程中面临不同的挑战和压力,从而引发了语言焦虑,进而影响着学生英语课堂的参与度。因此,研究学生语言焦虑对英语课堂参与度的影响是有必要的。本研究通过向九年级两个班级共90名学生发放问卷,调查了初中生英语语言焦虑的总体情况。并从中抽出高、中、低程度焦虑的学生各两名,作为个案研究的具体对象。对6名学生进行访谈和课堂观察,旨在解决以下问题:(1)在当前初中英语课堂中,学生语言焦虑水平如何?(2)在当前初中英语课堂中,学生课堂参与情况如何?(3)当前初中生英语语言焦虑对其课堂参与度影响是什么?根据问卷和对6名对象的访谈与课堂观察,发现:(1)在当前初中英语课堂中,大多数初中生语言焦虑都位于中等水平,高、低等焦虑水平学生数量较少。其中,高、中、低等水平焦虑的初中生分别占比18.9%、63.3%和17.8%。初中生在英语课堂中的语言焦虑在考试焦虑、负面评价焦虑、综合焦虑和交流焦虑这几个方面表现没有太大差距,说明初中生在各方面的焦虑水平基本持平。(2)在当前初中英语课堂中,初中生对非言语活动参与度略高,言语活动参与度略低。其在英语课堂上对非言语活动和言语活动的参与分别占比50.33%和49.66%。且在言语活动中,初中生对主动言语活动的参与积极性要高于被动言语活动的参与积极性。(3)皮尔森相关性分析结果显示,初中生语言焦虑程度和其英语课堂参与度呈显著负相关关系。初中生语言焦虑中,交流焦虑、负面评价焦虑、考试焦虑和综合焦虑与言语活动参与(包括主动言语活动参与和被动言语活动参与)呈显著负相关,与非言语活动参与呈负相关,但相关性不显著。这意味着学生的语言焦虑水平越高,其在英语课堂的参与度就越低,尤其是言语活动参与。反之亦然。根据研究结果,分别从降低学生考试焦虑、负面评价焦虑,综合焦虑和交流焦虑四个方面提出了相关教学建议,以期帮助学生调整语言焦虑,提高初中生英语学习效果。

关键词：语言焦虑课堂参与度初中英语

粉煤灰堆场周边水体中重金属分布特征及其环境风险研究

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粉煤灰堆场周边水体中重金属分布特征及其环境风险研究

作者：芮玥纪安徽理工大学

学位级别：硕士

面向搬运任务的双臂可重构机器人事件触发式协调控制方法研究

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面向搬运任务的双臂可重构机器人事件触发式协调控制方法研究

作者：范芮鸣长春工业大学

学位级别：硕士

随着我国工业自动化的不断升级,机器人已经成为我国制造业中不可或缺的“明珠”。与传统的单臂机器人相比,双臂机器人具有更强的拟人性,可以代替人类在各种极端环境中完成搬运物体、空间装配、灾后救援等任务。尽管目前双臂机器人系统... 详细信息

随着我国工业自动化的不断升级,机器人已经成为我国制造业中不可或缺的“明珠”。与传统的单臂机器人相比,双臂机器人具有更强的拟人性,可以代替人类在各种极端环境中完成搬运物体、空间装配、灾后救援等任务。尽管目前双臂机器人系统在工作时的稳定性和准确性已经有了进步,但传统双臂机器人系统存在无法根据任务需求改变自身构形这一缺点。因此,构形灵活多变的可重构机器人在实际工作中具有更高的应用价值。可重构机器人是一类具有标准模块与接口,可以在多种场景下根据不同任务需求重新配置自身构形的机器人,凭借其自身的独特优势也被广泛应用在工业现场以及无人直接参与的极端环境中。随着科学探索的不断前进,人们已经不再简单地满足于追求机器人在执行任务时的稳定性和准确性,对机器人的灵活性和能耗有了更高的要求。因此,在保证双臂可重构机器人系统执行任务的稳定性和准确性的前提下,如何更多地节省系统的计算负担,从而减少能源损耗是研究重点。为了解决上述问题,本文针对执行搬运任务的双臂可重构机器人系统,展开了事件触发式协调控制方法的研究,主要研究内容如下:(1)基于载荷分配的双臂可重构机器人系统动力学模型的建立针对搬运任务下的双臂机器人系统,分析其在工具约束下的运动学关系,利用机器人本体雅可比矩阵和抓取矩阵建立机器人关节空间到抓取工具空间的映射关系。基于牛顿-欧拉迭代算法建立双臂机器人系统和被抓取工具的动力学模型,并通过抓取矩阵对抓取工具进行受力分析,将作用在工具上的力分解为保持工具静止的内力和驱使工具运动的驱动力。根据载荷分配方法将驱动工具运动的力分配给各个臂,保持被抓取工具的受力平衡,进而得到面向搬运任务的双臂可重构机器人动力学模型,为后续控制器的设计奠定模型基础。(2)面向搬运任务的双臂可重构机器人无模型协调控制方法为实现双臂可重构机器人按照既定轨迹搬运这一目标,根据抓取空间到机器人关节空间的映射关系得到参考关节速度,设计关节轨迹跟踪误差和内力跟踪误差的误差函数,基于混合力/位置控制思想建立面向完备模型的双臂机器人系统协调控制结构。由于可重构机器人具有的构形多变的特点,利用径向基神经网络对模型的不确定项进行学习,进而得到基于近似模型的混合内力/位置协调控制器,并根据李雅普诺夫稳定性定理证明了在所设计的无模型协调控制器下系统是渐近稳定的。最后,搭建了二自由度双臂可重构机器人仿真平台,验证了所设计的控制方法的有效性。(3)受未知工具约束的双臂可重构机器人事件触发式协调控制方法面向极端环境下的双臂可重构机器人系统执行搬运任务,考虑搬运工具结构的不确定性,设计一种基于梯度模型的自适应算法来估计工具与双臂可重构机器人末端间的运动学关系,从而得到估计的抓取矩阵。为实现双臂可重构机器人搬运任务,设计融合位置和内力跟踪的滑模函数,利用神经网络观测器对模型的不确定性进行补偿。引入事件触发机制,基于李雅普诺夫稳定性定理求解机器人系统在极端环境下的非周期性更新条件,并通过证明排除了发生芝诺行为的可能性,保证了在所设计的事件触发条件下双臂可重构机器人系统的稳定性,从而得到了受未知工具约束的双臂可重构机器人事件触发式协调控制方法。最后,利用三自由度模块化机械臂实验平台实现了双臂协调搬运任务,并对实验结果进行分析,验证了本文所提出控制方法的通用性与有效性。

关键词：可重构机器人双臂协调控制无模型控制事件触发机制

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一种联合V2I和V2V的任务卸载优化方案

计算机工程 2024年

作者：倪苏婕陈兵石优南京航空航天大学计算机科学与技术学院

车辆边缘计算系统中，受限于自身的计算能力，单个车辆难以处理计算密集型任务，并且由于车联网环境的高动态性，车辆难以获取全局信息及其他车辆的卸载行为来做出任务卸载决策。为了解决车辆边缘计算系统中计算资源不足、环境状态时变... 详细信息

车辆边缘计算系统中，受限于自身的计算能力，单个车辆难以处理计算密集型任务，并且由于车联网环境的高动态性，车辆难以获取全局信息及其他车辆的卸载行为来做出任务卸载决策。为了解决车辆边缘计算系统中计算资源不足、环境状态时变以及车辆观察范围有限等问题，联合车辆与基础设施（V2I）和车辆与车辆（V2V）卸载并考虑任务划分，提出了一种基于多智能体深度确定性策略梯度的在线算法。首先，综合考虑车辆位置、连接时间和可用计算资源，选择服务性能值较高的车辆作为候选服务车辆。其次，以最小化系统的平均任务卸载时延为目标提出一个优化问题，并将其建模为一个马尔科夫决策过程。通过对模型进行集中训练，车辆可以获取其他车辆的信息以调整自己策略，在在线执行阶段，车辆根据局部观察迅速做出卸载决策。最后，将该算法与基准算法进行对比。实验结果表明，相较于深度确定性策略梯度算法和任务均分法，所提任务卸载方案的平均任务卸载时延分别降低了75%和66%，且收敛速度更快，证明了该方案的有效性。

关键词：车辆边缘计算任务卸载任务划分多智能体深度强化学习 V2I与V2V联合卸载

组织生态学视角下“中—高职教育集团”建设研究

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教育与职业 2024年第7期1055卷 35-42页

作者：张等菊张侨芮华南师范大学职业教育学院广东汕尾516400 华南师范大学广东职业教育与产业发展研究中心

“中—高职教育集团”融汇了目前职业教育合作培养的多种育人模式优势,为技能型社会建设中的高层次技能型人才供给创设了新的培育载体。从目前试点区域的实践场域分析,“中—高职教育集团”主要面临集团建设的制度环境欠成熟、集团运行... 详细信息

“中—高职教育集团”融汇了目前职业教育合作培养的多种育人模式优势,为技能型社会建设中的高层次技能型人才供给创设了新的培育载体。从目前试点区域的实践场域分析,“中—高职教育集团”主要面临集团建设的制度环境欠成熟、集团运行的“文化—认知合法性”缺失、集团发展的基础资源紧缺三大现实挑战。在分析组织生态学视角下“中—高职教育集团”建设的应然原理的基础上,提出“中—高职教育集团”建设路径:营建集团发展的制度环境、打造集团链式人才培养特色、建立多主体价值同构的集团运行体系。

关键词： “中—高职教育集团” 组织生态学育人共同体

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海德格尔论现代技术的本质

海德格尔论现代技术的本质

作者：许芮康吉林大学

学位级别：硕士

在当今社会,技术已经成为人们的生产生活中不可缺少的部分,但随着现代技术的飞速发展,现代技术产生的问题也愈加严峻,人们逐渐认识现代技术在造福人类同时也带来了隐患。海德格尔在是二十世纪最有影响力的哲学家之一,现当代哲学家们深... 详细信息

在当今社会,技术已经成为人们的生产生活中不可缺少的部分,但随着现代技术的飞速发展,现代技术产生的问题也愈加严峻,人们逐渐认识现代技术在造福人类同时也带来了隐患。海德格尔在是二十世纪最有影响力的哲学家之一,现当代哲学家们深受其存在论哲学的影响,早在二十世纪中叶海德格尔便已经开始对现代技术引发的一系列问题进行深入的研究。海德格尔的研究思路不同于以往哲学家,他对技术本质进行思考与追问并提出了“诗意地栖居”的解决方法。本文旨在以《技术的追问》原文作为文章线索对海德格尔的技术观进行深入且系统地梳理与阐明。文章正文共分为四个章节。第一章节是海德格尔技术批判理论的哲学背景。海德格尔的存在论哲学为其技术批判理论提供了独特视角,海德格尔指出现代技术的发展与西方形而上学思潮有着密切关系,传统存在论对“存在”本身的遗忘造成了西方形而上学的主客体分离的倾向,最终影响现代技术的发展。第二章节是海德格尔对现代技术本质的分析,海德格尔从其存在论哲学出发,对现代技术的本质进行分析。他认为现代技术的流俗观念是错误的,并通过词源学的研究指出技术的本质是“解蔽”,同时他也指出现代技术虽然与一般技术都有着同样的解蔽本质,但却与一般技术存在本质差异,即现代技术的“促逼”与“摆置”的特性,由此海德格尔认为现代技术的本质是“座架”。第三章节是海德格尔对现代技术的拯救之路。海德格尔将现代技术视为最高的危险,他认为在现代技术的影响下将会出现三点问题:一是自然物被物化与功能化,二是人类自身被订造为持存物,三是对本真世界的遗忘。人类将自己视为世界的主人,自然被人类视为巨大的资源库,人与自然的关系变得对立,更可怕的是人类自身在对现代技术的使用过程中遗忘了自身的存在,所以海德格尔将现代技术视为最高的危险并提出“思与艺术”“诗意地栖居”的克服方式。第四章节则是对海德格尔技术批判理论的启示与反思。

关键词：现代技术座架本质海德格尔

20 K及以下多级斯特林型脉管制冷机研究进展

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低温与超导 2024年第5期52卷 1-11页

作者：张淑芮朱绍伟同济大学机械与能源工程学院制冷及低温工程研究所上海201804

脉管制冷机的调相结构至关重要,其目的在于将质量流与压力波的同相位置调整至约回热器的中间位置,从而有效降低回热器损失提升制冷机效率。本文归纳了多种调相机构在多级脉管制冷机中的具体应用,总结了过去十五年间在20 K及以下温度区... 详细信息

脉管制冷机的调相结构至关重要,其目的在于将质量流与压力波的同相位置调整至约回热器的中间位置,从而有效降低回热器损失提升制冷机效率。本文归纳了多种调相机构在多级脉管制冷机中的具体应用,总结了过去十五年间在20 K及以下温度区间的斯特林型脉管制冷机的研究动态和进展。此外,本文也提出了多级斯特林型脉管制冷机在未来应用领域的发展前景以及潜在的技术发展方向。

关键词：斯特林型脉管制冷机研究进展调相结构

基于网络药理学及分子对接技术探讨蒙药阿敏额尔敦治疗失眠症作用机制研究

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基于网络药理学及分子对接技术探讨蒙药阿敏额尔敦治疗失眠症作用...

作者：高优罕内蒙古民族大学

学位级别：硕士