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基于扰动预测的网联车鲁棒协同巡航预测控制

浙江工业大学学报 2024年第1期52卷 43-51页

作者：何德峰冯阳辉穆建彬浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023

针对车辆巡航过程中前车未来加速度不确定性引起的控制问题,提出了一种用于解决网联车巡航问题的鲁棒模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法。采用车辆误差模型,将前车预测加速度与实际加速度之间的偏差视为加性扰动。根据已... 详细信息

针对车辆巡航过程中前车未来加速度不确定性引起的控制问题,提出了一种用于解决网联车巡航问题的鲁棒模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法。采用车辆误差模型,将前车预测加速度与实际加速度之间的偏差视为加性扰动。根据已知的物理约束,先通过滚动预测的方法得到更紧凑的扰动多面体,然后对原系统的约束进行紧缩处理以降低传统tube MPC的保守性。基于传统tube MPC在控制器中引入前馈补偿,通过l2增益特性条件得到相应的线性增益,提出一种基于滚动扰动预测的tube MPC算法,并且证明了该算法是输入到状态稳定的。通过5辆车的数值仿真,验证了该算法的有效性。

关键词：鲁棒模型预测控制车辆队列控制巡航控制

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突发事件下粮食股市的抗毁性及预警研究

复杂系统与复杂性科学 2024年第2期21卷 52-59,67页

作者：刘建刚陈芦霞湖南工商大学理学院长沙410205 湖南工商大学统计学习与智能计算湖南省重点实验室长沙410205

为探究不同类突发事件对粮食网络抗毁性能的影响,以2019年新冠疫情、2021年郑州暴雨和2022年新冠变异毒株袭击上海3个突发事件为研究背景,采用格兰杰因果检测法构建粮食股票关联网络;通过对不同时期网络拓扑特征、节点重要性和抗毁性能... 详细信息

为探究不同类突发事件对粮食网络抗毁性能的影响,以2019年新冠疫情、2021年郑州暴雨和2022年新冠变异毒株袭击上海3个突发事件为研究背景,采用格兰杰因果检测法构建粮食股票关联网络;通过对不同时期网络拓扑特征、节点重要性和抗毁性能的分析发现在面对整体或者局部突发事件的侵袭过程中,粮食关联网络内部结构会随着冲击程度产生一定的有效调节,占据主导作用的节点根据地理位置因素形成快捷有效的应援模式,对这些粮食供应重要节点的维系和保护往往是重点。攻击仿真结果显示,蓄意攻击迫害性比随机攻击更强,第2阶段的粮食关联网络遭受瓦解速度最为迅速,第3、4阶段抗毁性能不稳定程度更大。最后,在粮食股市运用的CUSUM控制图预警效果也较好。

关键词：粮食关联网络突发事件抗毁性 CUSUM算法

基于肌少症联合POSSUM评分的胰十二指肠切除术后严重并发症预测模型的构建

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中国普通外科杂志 2024年第7期33卷 1122-1132页

作者：阿茹拉芦建慧夏医君秦莎娜贾广鹏胡志伟内蒙古医科大学内蒙古临床医学院内蒙古呼和浩特010017 内蒙古自治区人民医院肝胆胰外科内蒙古呼和浩特010017

背景与目的:胰十二指肠切除术(PD)作为治疗胆胰-十二指肠结合部恶性肿瘤等疾病的经典手术方法,尽管技术日益成熟,但术后严重并发症的发生率仍居高不下。这些严重并发症不仅影响患者的恢复进程,还可能危及患者的生命。因此,预测PD术后严... 详细信息

背景与目的:胰十二指肠切除术(PD)作为治疗胆胰-十二指肠结合部恶性肿瘤等疾病的经典手术方法,尽管技术日益成熟,但术后严重并发症的发生率仍居高不下。这些严重并发症不仅影响患者的恢复进程,还可能危及患者的生命。因此,预测PD术后严重并发症的发生风险,对于制定针对性的预防和治疗策略至关重要。近年来,肌少症作为一种与多种术后并发症风险增加相关的疾病状态,引起了广泛关注。同时,POSSUM评分系统作为一种广泛应用于外科手术风险评估的工具,其预测效能已得到初步验证。基于此,本研究旨在确定PD术后发生严重并发症的危险因素,并构建基于肌少症联合POSSUM评分的风险预测模型,以期提高术后严重并发症的预测准确性,为临床决策提供科学依据。方法:回顾性分析内蒙古自治区人民医院肝胆胰外科2016—2023年行PD术的79例患者的临床资料。通过Slice Omatic软件获取患者的第三腰椎骨骼肌指数,并基于该指数进行肌少症的诊断;同时,统计患者的术后并发症情况,并依据Clavien-Dindo分级标准对并发症进行分级,分为严重并发症组(≥Ⅲa)和非严重并发症组(建列线图风险预测模型,并通过ROC曲线、校准曲线、Hosmer-Lemeshow拟合优度检验以及一致性指数内部验证等方法对模型的预测效能进行全面评估。结果:79例患者中,肌少症患者41例,非肌少症患者38例。术后严重并发症的发生率为27.85%,严重并发症组与非严重并发症组患者的年龄、肌少症、POSSUM评分、术中出血量、术前白细胞计数和中性粒细胞计数差异有统计学意义(均P建的风险预测模型的ROC曲线下面积为0.8959。预测模型的校准曲线趋近于理想曲线,预测精度良好,Hosmer-Lemeshow拟合优度检验结果也提示预测模型拟合良好,一致性指数内部验证证实列线图模型预测能力较好。结论:肌少症、POSSUM评分和术中出血量为PD术后发生严重并发症的独立危险因素,基于肌少症联合POSSUM评分所构建的PD术后严重并发症风险预测模型具有较高的预测效能,能够为临床医生提供更为准确的风险评估工具,有助于制定个体化的预防和治疗策略,降低PD术后严重并发症的发生率。

关键词：胰十二指肠切除术手术后并发症肌减少症 POSSUM评分列线图

复合绝缘子内部缺陷超声全聚焦检测仿真及实验研究

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压电与声光 2024年第1期46卷 136-142页

作者：赵洲峰黄锦瀚罗宏建胡宏伟国网浙江省电力公司电力科学研究院浙江杭州310014 浙江省电力锅炉压力容器检验所有限公司浙江杭州310014 长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114

针对复合绝缘子高声衰减性导致的内部缺陷超声检测定位定量差的问题,采用全聚焦方法(TTFM)改善检测质量。基于k-Wave工具箱开展复合绝缘子内部缺陷超声全聚焦检测仿真研究,讨论频率、相控阵阵元数、缺陷尺寸等因素对检测结果的影响并开... 详细信息

针对复合绝缘子高声衰减性导致的内部缺陷超声检测定位定量差的问题,采用全聚焦方法(TTFM)改善检测质量。基于k-Wave工具箱开展复合绝缘子内部缺陷超声全聚焦检测仿真研究,讨论频率、相控阵阵元数、缺陷尺寸等因素对检测结果的影响并开展检测实验。结果表明,采用全聚焦方法检测复合绝缘子内部缺陷的效果良好。频率对检测结果的影响较大,选择较大频率时超声波的穿透力减弱,超声波在复合绝缘子中的衰减系数增加;选择较小频率时探头检测分辨力降低,影响缺陷的定量,所以在检测复合绝缘子时应选用合适的频率,选用的4种不同频率中2.5 MHz频率的成像效果综合最佳。阵元数和缺陷尺寸对检测结果影响较小,在实际检测中应根据实际工程需要选择合适的阵元数。研究结果为超声全聚焦方法检测复合绝缘子内部缺陷提供了理论依据。

关键词：复合绝缘子全聚焦方法超声成像 k-Wave仿真

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京张体育文化旅游带多元主体分工合作研究

京张体育文化旅游带多元主体分工合作研究

作者：芦健河北经贸大学

学位级别：硕士

“加快建设京张体育文化旅游带”是习近平总书记站在两个一百年交汇点,在人民对美好生活向往的驱动下,对京津冀协同发展提出的重要指引和新的任务,也为有效推动奥运经济社会和环境的可持续发展指明了发展方向。北京市和张家口市携手筹... 详细信息

“加快建设京张体育文化旅游带”是习近平总书记站在两个一百年交汇点,在人民对美好生活向往的驱动下,对京津冀协同发展提出的重要指引和新的任务,也为有效推动奥运经济社会和环境的可持续发展指明了发展方向。北京市和张家口市携手筹办举办2022年冬奥会,为京张体育文化旅游带建设提供了战略机遇,以冰雪运动、文化体验、休闲旅游为核心的体育文化旅游市场需求日益增长,也为京张体育文化旅游带建设带来新活力。建设京张体育文化旅游带,是深入贯彻落实习近平总书记重要指示的实际行动,是推动奥运场馆赛后可持续利用的具体举措,是打造体育文化旅游融合发展新名片和培育区域经济社会发展新动能的重要抓手。基于此,本文以建设京张体育文化旅游带过程中跨区域合作机制不健全、多主体分工内容不清晰的问题入手,从多元主体分工合作的视角出发,结合区域经济学、管理学和博弈论等相关理论,探讨了建设京张体育文化旅游带的发展机遇和现实困境,分析了多元主体的偏好和行为特点,并立足于多元主体参与京张体育文化旅游带建设的利益诉求和目标,通过构建中央政府和京张两地政府的两方博弈模型以及京张两地政府、相关企业和社会公众的三方博弈模型,提出了京张体育文化旅游带多元主体分工合作的实现路径与对策建议。研究发现:(1)京张两地的行政地位不等、市场规模差异巨大,致使京张政府在分工合作过程中无法完全统一共识、合力建设产业带。(2)体育、文化和旅游企业的目标市场不一致,影响三个产业深度融合发展。(3)体育、文化和旅游部门的政策诉求不同使得体育、文化和旅游产业存在发展方向上的差异,不利于三个产业协同发展。(4)提升社会的关注程度、合理设置政府奖励金额、提高对地方政府渎职行为和企业消极经营的处罚力度以及鼓励企业产品创新并合理定价有助于实现京张体育文化旅游带多元主体分工合作。对策建议:(1)政府要完善顶层设计,对资源进行合理调配,促进产业优势互补、地区差异发展,要优化人才培养机制,强化监督管理水平,提升对京张体育文化旅游带的宣传推广水平。(2)企业要深入市场调研,结合自身特点与优势,找到适合企业发展的目标市场,加大产品创新研发力度,满足消费者个性化、多样化的需求,强化品牌建设,多渠道的进行宣传和推广。(3)行业协会要充分发挥自身作用,协调政府和企业的沟通,加强对企业的监督指导,推动行业良性发展。(4)居民要深入参与到京张体育文化旅游带分工合作中,主动建言献策,填补政府监管的缺失与空白。

关键词：京张体育文化旅游带多元主体分工合作演化博弈论

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平台型领导对员工主动性行为影响的实证研究

平台型领导对员工主动性行为影响的实证研究

作者：芦涵电子科技大学

学位级别：硕士

甲型流感病毒血凝素（H1）对人支气管上皮（HBE）细胞COX-2、IL-8表达及中性粒细胞浸润的影响

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甲型流感病毒血凝素（H1）对人支气管上皮（HBE）细胞COX-2、IL-8...

作者：芦松承德医学院

学位级别：硕士

目的:流感病毒是常见的人类呼吸道传染性疾病的病原体之一,从发现至今已经有一百多年的历史。世界范围内,每年10亿人感染流感,300至500万人因流感住院,其中约10%患者死亡。而在我国,每年流感就诊人数约300万,其中因严重急性呼吸道感染... 详细信息

目的:流感病毒是常见的人类呼吸道传染性疾病的病原体之一,从发现至今已经有一百多年的历史。世界范围内,每年10亿人感染流感,300至500万人因流感住院,其中约10%患者死亡。而在我国,每年流感就诊人数约300万,其中因严重急性呼吸道感染而住院者达234万,相关死亡人数约9万。为了应对流感病毒在公共卫生安全上的危害性,有必要继续研究流感病毒的致病机制,为更有效的防控和诊疗提供理论依据。流感的致病机制包括病毒复制相关损伤以及免疫损伤。针对病毒复制,已经研发并应用了数种抑制病毒复制的药物,常见的包括金刚烷胺、奥司他韦、阿比多尔等。然而,流感相关住院率和死亡率仍居高不下,提示继续探究流感引起的免疫损伤的必要性。流感病毒感染导致免疫反应过度激活,通过浸润的免疫细胞及表达过量的细胞因子、趋化因子、酶等炎症介质导致的肺部病理损伤,是加剧流感患者病情的主要机制之一。流感病毒是由包括8个独立RNA片段的基因组及其编码的血凝素、神经氨酸酶、核蛋白等蛋白组成的RNA病毒。其中,血凝素通过结合包含唾液酸的细胞表面聚糖受体及参与病毒膜与内体膜之间的膜融合,在介导病毒进入宿主细胞内起重要作用。既往研究表明,神经氨酸酶参与了流感病毒的炎症反应和免疫反应,而血凝素作为流感病毒上除神经氨酸酶之外的另一种重要病毒表面蛋白质,其在流感所致的免疫反应中的作用,相关研究较少。很多实验研究了在流感病毒感染所致的肺部病理损伤中起重要作用的免疫细胞和炎症介质;研究提示,过表达的IL-8、COX-2以及过度浸润的中性粒细胞参与了流感的发病机制。因此本研究将探讨甲型流感病毒血凝素（H1）对HBE细胞IL-8、COX-2表达及中性粒细胞的浸润的影响。研究内容及方法:第一部分:甲型流感病毒血凝素（H1）对人支气管上皮细胞COX-2、IL-8表达的作用1.1将人支气管上皮细胞（HBE）培养及种板后分为三组。空白对照组（0ug/ml HA组）,2.5ug/ml HA组,5ug/ml HA组。作用12小时后,用qRT-PCR检测各组COX-2、IL-8在基因水平上的变化。1.2将人支气管上皮细胞（HBE）培养及种板后分为三组。空白对照组（0ug/ml HA组）,2.5ug/ml HA组,5ug/ml HA组。作用12小时后,分别使用WB、ELISA检测各组COX-2、IL-8在蛋白水平的表达变化。第二部分:甲型流感病毒血凝素（H1）对人中性粒细胞向人支气管上皮细胞迁移浸润的作用将人支气管上皮细胞（HBE）培养及种板后分为两组。空白对照组（0ug/ml HA组）,5ug/ml HA组。作用12小时后。从健康人外周血中分离中性粒细胞,利用Transwell小室进行细胞迁移实验,探讨流感病毒血凝素对人中性粒细胞向人支气管上皮细胞迁移浸润的影响。结果:第一部分:甲型流感病毒血凝素（H1）促进人支气管上皮细胞COX-2、IL-8表达qRT-PCR结果:COX-2、IL-8的m RNA随着甲型流感病毒血凝素（H1）浓度升高而表达增多。当HA浓度为2.5ug/ml时,COX-2 m RNA表达量较空白对照组无明显变化（P>0.05）,IL-8 m RNA表达量较空白对照组无明显变化（P>0.05）;当HA浓度为5ug/ml时,COX-2 m RNA表达量较2.5ug/ml组升高（P0.05）,IL-8蛋白表达量高于空白对照组（P<0.05）;当HA浓度为5ug/ml时,COX-2、IL-8的蛋白表达量均高于空白对照组（P<0.05）;第二部分:甲型流感病毒血凝素（H1）促进人中性粒细胞向人支气管上皮细胞迁移浸润Transwell细胞迁移试验结果:与空白对照组相比,当HA浓度为5ug/ml时,处理后的细胞上清液能趋化更多中性粒细胞至下室中。结论:1、甲型流感病毒血凝素（H1）能诱导人支气管上皮细胞分泌炎症因子COX-2、IL-8;2、甲型流感病毒血凝素（H1）促进人中性粒细胞向人支气管上皮细胞迁移浸润。

关键词：甲型流感病毒血凝素 COX-2 IL-8 中性粒细胞

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初中名著阅读教学——以《骆驼祥子》为例

新课程 2024年第9期 70-72页

作者：寇建峰甘肃省天水市麦积区天润学校

一、教材分析《骆驼祥子》是初中语文教材中的一篇重要课文，其主题思想深刻而沉重，揭示了生活在城市底层的劳动人民的苦难和不幸。作品通过祥子的悲剧人生，反映了旧社会的黑暗和人性的丑恶。祥子作为主要人物，他的一生充满了坎坷和...

一、教材分析《骆驼祥子》是初中语文教材中的一篇重要课文，其主题思想深刻而沉重，揭示了生活在城市底层的劳动人民的苦难和不幸。作品通过祥子的悲剧人生，反映了旧社会的黑暗和人性的丑恶。祥子作为主要人物，他的一生充满了坎坷和磨难，他不断地努力和奋斗，但最终还是无法摆脱命运的束缚。这种命运的无奈和人生的苦难，让读者深刻地感受到了底层人民的艰辛和无助。作品中的人物形象鲜明，他们都具有自己的性格特点和命运轨迹。祥子是作品的主人公，他坚忍、老实、善良，对生活充满希望，

关键词：

面向科学教育高质量发展的中小学实验教学改革佛山探索与实践研究

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教育与装备研究 2024年第3期40卷 3-7页

作者：区建峰广东省佛山市教育局电化教育站

实验教学是国家课程方案和课程标准规定的重要教学内容,是构建“大科学教育”和“大实践教学”体系,实现育人方式变革,培养学生核心素养的重要途径。教育部《中小学实验教学基本目录(2023年版)》的颁布为中小学实验教学提供了明确抓手,... 详细信息

实验教学是国家课程方案和课程标准规定的重要教学内容,是构建“大科学教育”和“大实践教学”体系,实现育人方式变革,培养学生核心素养的重要途径。教育部《中小学实验教学基本目录(2023年版)》的颁布为中小学实验教学提供了明确抓手,为课程标准落地提供了有效手段。文中基于科学教育高质量发展的视角下分析了中小学实验教学改革的重要性,结合佛山市具体探索经验提出了贯彻落实教育部《中小学实验教学基本目录(2023年版)》,优先保证开齐开足开好中小学基本实验的基本遵循方法和实践研究成果。

关键词：科学教育实验教学基本目录高质量发展