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膝-踝-趾动力型假肢解耦控制研究

哈尔滨工程大学学报 2024年第2期45卷 324-331页

作者：耿艳利王希瑞武正恩郭欣王倩河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130 中国核电工程有限公司河北石家庄050000

针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.... 详细信息

针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.22,耦合性较强,需要进行解耦;基于控制法则分解法设计模型解耦器,以此简化假肢系统,将耦合度强的系统简化为膝、踝、趾独立控制的模型;基于自适应迭代学习设计控制器,对解耦前后三自由度假肢系统的各关节进行控制。结果表明:此解耦器可以将假肢模型简化为3个单输入、单输出的系统,同时降低关节间的耦合度,加快系统的收敛速度,与解耦前的控制效果相比,解耦后系统收敛误差明显减小。本文为多关节假肢系统提供了模型简化方法,为实物样机控制提供理论验证。

关键词：膝-踝-趾动力型假肢动力学模型控制法则分解法解耦器自适应迭代学习解耦控制策略被动型假肢拉格朗日方程轨迹跟踪

基于集合种群理论框架的榕树-榕小蜂互惠系统动力学模型

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生态学报 2024年第13期 5621-5628页

作者：尚元正刘彦平王瑞武张锋安徽大学资源与环境工程学院甘肃农业大学理学院西北工业大学生态与环境学院中国科学院西双版纳热带植物园热带森林生态学重点实验室

互惠共生指双方物种都能通过对方增加适合度的种间关系。榕树与榕小蜂的传粉关系是自然界中典型的互惠共生系统，这种互惠关系发生在榕果中，也就是榕果是种间作用的场所，榕小蜂在其中传粉和产卵。由此，可以把榕果看作榕小蜂的生境斑... 详细信息

互惠共生指双方物种都能通过对方增加适合度的种间关系。榕树与榕小蜂的传粉关系是自然界中典型的互惠共生系统，这种互惠关系发生在榕果中，也就是榕果是种间作用的场所，榕小蜂在其中传粉和产卵。由此，可以把榕果看作榕小蜂的生境斑块，利用集合种群理论框架构建榕树与榕小蜂互惠关系的动力学模型，研究这个互惠系统的稳定性和续存条件。由于这里的生境斑块(榕果)的动态变化性(榕果产生和掉落),模型不同于传统的生境斑块固定不变的集合种群模型，增加了描述生境动态的维度。模型表明：(1)榕果产生率足够大(大于一个阈值)是榕树与榕小蜂互惠系统能够续存的必要条件；(2)榕树和榕小蜂互惠系统存在双稳态现象(Allee效应),这个互惠系统续存需要种群大小超过一个阈值，换言之，种群大小低于这个阈值时，系统必然灭绝；(3)榕果产生率增加使榕小蜂种群增加，但不会影响未被占据的榕果数量。我们的模型不但可用来研究榕树与榕小蜂互惠系统的动力学性质，而且也是集合种群理论斑块动态化的发展。

关键词：榕树传粉榕小蜂互惠共生榕果集合种群理论

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春天小溪钓鲤鱼

中国钓鱼 2024年第3期 36-38页

作者：艾田熊军武(图) 广东五华武汉

鲤鱼的适应性强,分布广,各种水域都有,溪流中也不乏其身影。春天来了,气温、水温上升,腹中空空的鱼儿活跃了起来,开始到处觅食,正是钓鱼人出手之时。本文就此介绍一下春季小溪垂钓鲤鱼的方法。

关键词：钓鱼人溪钓春天来了鲤鱼适应性强

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灌浆法在公路桥梁隧道工程施工中的应用研究

大众标准化 2024年第9期 132-134页

作者：武正鹏甘肃路桥公路投资有限公司甘肃兰州730070

为更好地提高公路桥梁隧道工程施工作业质量,要结合工程项目实际情况优选适配的技术方案,建立健全完整的技术体系,发挥技术优势,共同维系工程整体规划水平,促进经济效益和安全效益和谐统一。文章简要介绍了灌浆法,并对公路桥梁工程施工... 详细信息

为更好地提高公路桥梁隧道工程施工作业质量,要结合工程项目实际情况优选适配的技术方案,建立健全完整的技术体系,发挥技术优势,共同维系工程整体规划水平,促进经济效益和安全效益和谐统一。文章简要介绍了灌浆法,并对公路桥梁工程施工作业中灌浆法实际作业内容展开讨论。

关键词：灌浆法公路工程隧道桥梁施工要点

基于克里格法刻画砂岩型铀矿U、Ra和U-Ra平衡系数垂向分布规律--以二连盆地芒来铀矿床为例

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地质与勘探 2024年第2期60卷 236-243页

作者：王伟武正乾熊攀刘坤鹏黄镪俯王晓鹏核工业二〇三研究所陕西西安710086 核工业二〇八大队内蒙古包头014010

砂岩型铀矿是绿色经济可采的重要能源矿种,目前是世界上重要的铀矿勘探类型之一。二连盆地芒来铀矿床、鄂尔多斯盆地纳岭沟铀矿床铀矿体多呈板状产出,板状铀矿体成因备受关注。为研究砂岩型铀矿内部U、Ra和铀镭平衡系数(Kp)分布的垂向... 详细信息

砂岩型铀矿是绿色经济可采的重要能源矿种,目前是世界上重要的铀矿勘探类型之一。二连盆地芒来铀矿床、鄂尔多斯盆地纳岭沟铀矿床铀矿体多呈板状产出,板状铀矿体成因备受关注。为研究砂岩型铀矿内部U、Ra和铀镭平衡系数(Kp)分布的垂向分布规律,本文以二连盆地芒来铀矿床为例,采用具有网格精度高优点的克里格插值法研究U、Ra和Kp垂向分布规律,分别利用放射性样品分析数据和定量伽马测井五点式反褶积法反演U含量数据,通过克里格法精细刻画砂岩型矿体中U、Ra和Kp分布的垂向分布规律。研究发现,该矿床板状矿体内部具有卷状的特征,Kp分布形态可以用来判断含氧含铀水的运移方向以及氧化强弱。该方法对研究铀矿体形态、铀矿成矿规律和后续地浸开采具有重要意义。

关键词：克里格法砂岩型铀矿 U、Ra和 U-Ra平衡系数 Kp 五点式反褶积法垂向分布规律芒来铀矿床二连盆地

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机体杆端轴承-密封单元的动力学特性

轴承 2024年第4期 18-27页

作者：张帅杜学芳范青春王伟武正权河南工学院机械工程学院河南新乡453003 浙江兆丰机电股份有限公司杭州311232

机体杆端轴承在往复摆动的过程中,密封圈磨损严重,导致润滑脂保持率低和轴承寿命短,影响飞机的飞行安全。针对这一问题,建立机体杆端轴承-密封单元系统的动力学模型,分析工况条件(摆动频率、摆动振幅及轴承腔内温度)对系统密封性能的影... 详细信息

机体杆端轴承在往复摆动的过程中,密封圈磨损严重,导致润滑脂保持率低和轴承寿命短,影响飞机的飞行安全。针对这一问题,建立机体杆端轴承-密封单元系统的动力学模型,分析工况条件(摆动频率、摆动振幅及轴承腔内温度)对系统密封性能的影响以及密封单元参数(密封圈内径、密封圈厚度、橡胶材料硬度、金属骨架轴向尺寸、金属骨架内径)对轴承摩擦力矩的影响规律,结果表明:密封圈与轴承内圈的最大接触应力随轴承腔内温度升高而减小,随轴承摆动频率和摆动振幅增大而线性增大;机体杆端轴承的摩擦力矩随橡胶密封圈厚度和橡胶材料硬度的增大而增大,随金属骨架轴向尺寸和内径的增大而减小,随密封圈内径增大而产生波动,密封圈内径应小于9.5 mm以避免摩擦力矩急剧增大。结合分析结果对密封单元进行增效设计,密封特性及摩擦特性试验结果表明,增效设计后,密封单元的润滑脂保持率提升了17.3%,轴承启动力矩下降了21.6%。

关键词：滚动轴承双列调心球轴承密封圈机械动力学接触应力摩擦力矩试验验证

体教融合视域下青少年篮球运动员体能发展策略研究

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当代体育科技 2024年第15期14卷 139-142页

作者：武正旺晋中职业技术学院山西晋中030600

体教融合对深入推动青少年体质健康和后备人才培养具有重要意义。篮球运动是一项高强度、多间歇、持续时间较长的项目,能够全面促进人体各项能力与素质发展。利用文献资料、逻辑分析等研究方法,对当前青少年篮球运动员体能训练的问题进... 详细信息

体教融合对深入推动青少年体质健康和后备人才培养具有重要意义。篮球运动是一项高强度、多间歇、持续时间较长的项目,能够全面促进人体各项能力与素质发展。利用文献资料、逻辑分析等研究方法,对当前青少年篮球运动员体能训练的问题进行审视,发现学训矛盾依然存在、运动员积极性不高、训练缺乏科学性、训练资源不足等问题,并以问题为导向,从遵循青少年身心发展规律、遵循体能训练理论原则、遵循篮球运动项目特点、整合体能训练资源、创新体能训练模式5个方面,提出青少年篮球运动员体能发展策略,以期为研究学者提供有价值的参考。

关键词：体教融合青少年篮球运动员青少年体能训练体能发展

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英汉交传中时态偏误类化、溯因与规避——以口译学习者为例

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中国翻译 2024年第3期45卷 81-89页

作者：傅艾广东外语外贸大学

本文以英汉时体理论和Palmer情态理论为分析框架,基于118位口译学习者的测试语料,系统考察了英汉交传中的时态偏误类型及成因。研究发现,单一式时态偏误和联动式时态与情态偏误为英汉交传中频现的两大偏误类别。本文通过分析口译学习者... 详细信息

本文以英汉时体理论和Palmer情态理论为分析框架,基于118位口译学习者的测试语料,系统考察了英汉交传中的时态偏误类型及成因。研究发现,单一式时态偏误和联动式时态与情态偏误为英汉交传中频现的两大偏误类别。本文通过分析口译学习者英语时态习得基础、语料难度、译员认知负荷、口译单次与即时特性等对听辨、笔记和产出的影响,并结合译员笔记和临场心理刻画,对英汉交传中的时态偏误进行了释因。本文综合微观、宏观视角,建议教师在口译分解技能教学阶段明示时态价值;提议协调教材与教学活动设计,优化教师配备,以强化学习者时态意识,促其自主规避时态偏误。

关键词：英汉交传时态偏误类化溯因规避

从大国治理的特征看中国共产党领导核心地位的重要性

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第4期45卷 182-189页

作者：张爱艾成都理工大学马克思主义学院四川成都610059

中国作为一个大国的基本国情体现在:人口多、疆域广的形式要素;多元化、复杂化、非均衡化的本质特征;国家强大的效能表征。大国的基本国情决定其治理的特殊矛盾为:统一性与有效性的矛盾,及由此衍生的政党的阶级性与公共性、发展战略的... 详细信息

中国作为一个大国的基本国情体现在:人口多、疆域广的形式要素;多元化、复杂化、非均衡化的本质特征;国家强大的效能表征。大国的基本国情决定其治理的特殊矛盾为:统一性与有效性的矛盾,及由此衍生的政党的阶级性与公共性、发展战略的长期性与渐进性、治理结构的多元性与协调性的矛盾。中国共产党不仅是大国革命与大国建设的组织核心,也是大国国家能力建设的核心,更是有效推进国家治理体系和治理能力现代化的核心。中国共产党的领导核心地位既能实现以中央权威为核心的统一性,从而为发展战略的可持续性与治理结构的协调性奠定基础;也能实现以党性与人民性、政党治理能力与国家能力辩证统一的有效性,从而为提升国家能力、打造共建共治共享的社会治理格局奠定基础。故此,毫不动摇地坚持和加强党的全面领导乃是大国治理现代化的中国特色与制度优势,它创造了中国共产党领导国家治理的“中国之治”成功经验,也将为人类现代化政治文明贡献出中国智慧。

关键词：大国治理规模治理中国共产党中国式现代化