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基于动网格技术的AUV自航数值模拟研究

基于动网格技术的AUV自航数值模拟研究

作者：艾晓锋大连海事大学

学位级别：硕士

AUV(Autonomous Underwater Vehicle)在海底探测、海洋地貌观察、军事勘探等方面发挥了越来越重要的作用。数值模拟AUV在海洋中操纵运动,是实现AUV安全性和达到航行性能的迫切需求,同时在降低AUV开发成本,提高AUV性能等方面具有重要价... 详细信息

AUV(Autonomous Underwater Vehicle)在海底探测、海洋地貌观察、军事勘探等方面发挥了越来越重要的作用。数值模拟AUV在海洋中操纵运动,是实现AUV安全性和达到航行性能的迫切需求,同时在降低AUV开发成本,提高AUV性能等方面具有重要价值。自航试验是测定AUV航行性能的重要试验。本论文采用动网格方法对全附体AUV的自航运动进行模拟,具体研究内容包括以下三部分:首先,采用MRF(Multiple Reference Frame)对全附体AUV进行模拟。全附体AUV模型包括AUV本体,舵翼和离散螺旋桨模型。流域中包括螺旋桨旋转流域,以及外流场静止流域。采用混合网格方法进行网格划分。基于SST κ-ω湍流模型求解RANS方程。采用可变负载方法,通过改变进速,保持转速不变,获得恒定转速RPM=300对应的自航点,其对应的巡航速度是0.972m/s,与设计航速1m/s的误差2.8%。这为动网格模拟AUV自航仿真提供了参考条件。其次,编制UDF对AUV自航推进的运动进行求解。这部分包括三个内容:1)给定螺旋桨转速,获得螺旋桨的推力和转矩;2)将螺旋桨的推力和转矩传递给AUV,结合AUV的流场受力,求解6自由度方程,获得AUV的航速;3)将AUV的航速传递给螺旋桨,使其与AUV本体保持一致航速。最后,采用动网格方法结合MRF对AUV的自航运动进行数值模拟。即采用MRF对螺旋桨流域进行旋转模拟,采用动网格方法对AUV附带舵翼,螺旋桨的直航运动进行模拟,其航速由2)的UDF航速计算获得。动网格数值模拟的巡航速度为0.9m/s,并给出自航模拟的阻力和推力变化曲线,速度变化曲线。获得不同速度下的AUV的速度场,螺旋桨尾流场以及相应的压力场变化。

关键词：水下机器人数值模拟自航移动网格

纯电动汽车机电耦合传动系统非线性振动特性分析

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纯电动汽车机电耦合传动系统非线性振动特性分析

作者：艾晓飞山东交通学院

学位级别：硕士

目前,新能源汽车技术的研究和发展已成为全球汽车行业的热点,各个国家都在积极地推进电动汽车技术的发展,市场上已有多款成熟的电动汽车产品,且电动汽车是解决日益严重的环境污染问题和石油资源危机的有效途径。机电耦合传动系统是一种... 详细信息

目前,新能源汽车技术的研究和发展已成为全球汽车行业的热点,各个国家都在积极地推进电动汽车技术的发展,市场上已有多款成熟的电动汽车产品,且电动汽车是解决日益严重的环境污染问题和石油资源危机的有效途径。机电耦合传动系统是一种典型的机电系统,在车辆领域中的应用十分广泛。在工程实际中,机电耦合效应使机电传动系统表现出十分复杂的动力学特性,目前国内外主要研究传统汽车动力传动系统扭转振动问题,纯电动汽车传动系统扭振问题的研究还在起步阶段。本文研究电机参数及外部激励对传动系统非线性特性的影响。结合电机学、电磁理论和机电分析动力学理论,推导出的电磁转矩表达式,建立纯电动汽车机电耦合传动系统非线性扭转振动模型。利用多尺度法求解振动方程在主共振情况下的一次近似解,对传动系统频率响应方程进行求解,并对解的稳定性进行分析。通过研究系统不稳定区域随内功率因数角、安匝数、极对数和磁路饱和系数等电机参数的变化,可以看出电机参数的改变会导致纯电动汽车传动系统共振及不稳定区域的增大,从而导致传动系统出现不稳定现象。通过研究纯电动汽车机电耦合传动系统非线性扭转振动模型,求解机电耦合情况下无扰动Hamilton系统的平衡点,并且利用Melnikov法求解分岔阈值曲线,分析动态机械负载对纯电动汽车机电耦合传动系统非线性动力学行为的影响。通过上述研究分析可知,电机设计过程中需要将电机各个参数控制在合理范围内,从而提高机电耦合传动系统扭转振动的稳定运行。纯电动汽车机电耦合传动系统由于激励的影响,具有周期、拟周期和混沌等复杂的非线性动力学行为。某些工况下纯电动汽车机电耦合传动系统受到非周期冲击干扰力作用,产生较大强度动载荷并引起非线性扭振,严重影响纯电动汽车传动系统的可靠性和耐久性。基于Melnikov理论分析研究传动系统的分岔和混沌特性,从而求解系统稳定性运行边界条件,避免纯电动汽车出现不稳定工况。

关键词：纯电动汽车扭转振动机电耦合非线性动力学

系统嵌入视角下居住方式对老年人健康的影响研究——基于CLHLS 2018数据

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系统嵌入视角下居住方式对老年人健康的影响研究——基于CLHLS 20...

作者：艾晓雨沈阳师范大学

学位级别：硕士

随着我国人口老龄化的不断加剧,老年人口在人口结构中所占比重不断增大,养老问题越来越突出。老年人口的养老服务质量和老年人口的健康状况密切相关,提出针对于老年人口健康的养老服务策略,促使我国的社会保障体系能够更好地为老年人服... 详细信息

随着我国人口老龄化的不断加剧,老年人口在人口结构中所占比重不断增大,养老问题越来越突出。老年人口的养老服务质量和老年人口的健康状况密切相关,提出针对于老年人口健康的养老服务策略,促使我国的社会保障体系能够更好地为老年人服务。基于当前我国人口老龄化不断加剧的现实情况,从国家战略层面提出了健康中国战略。积极倡导适应于我国的现实情况的养老方式,更有效地满足老年人的健康服务需求。居住方式又被称作居住安排,不同居住方式的选择受到老年人所生活的社会环境,老年人所拥有的社会资源以及社会所提供的养老保障的影响,而老年人的健康水平也受到日常生活和社会养老保障的影响,因此,可以提出一个假设:居住方式不同时,老年人的健康状况也不同,并且居住方式对老年人口健康的影响存在差异性。本文将通过对2018年中国老年健康影响因素跟踪调查(CLHLS)数据进行分析来验证上面的假设,对相关变量进行描述性统计、利用最小二乘法、多元logistic回归分析去探索居住方式对老年人健康的影响,利用SPSS27.0和STATA17.0对数据进行处理,本文的研究内容包括两个方面:一是居住方式与老年人健康的关系,即在不同居住方式下,老年人的健康状况不同。二是在系统嵌入视角下,从老年人出发,探讨居住方式对老年人健康的影响,并且这种影响呈现出性别差异、年龄差异、城乡差异。结果显示,老年人的健康状况与其居住方式存在相关性,并且居住方式对老年人健康的影响存在差异性。从整体上来看,选择与家人同住的老年人的健康状况时最好的,其次是选择独居的老年人,而住在养老院的老年人的健康状况最差。值得注意的是,和家人同住的城市中低龄老年人的心理健康和自评健康较好,高龄老年人生理健康状况较差;独居的农村女性老年人的生理健康状况较好,但心理健康、自评健康较差;在养老院住的农村男性老年人比女性老年人心理健康状况要差。最后,本文认为应该动员全社会力量参与养老服务建设,进一步提升老年人健康服务水平,增加老年人的社会参与,使其自我价值得以实现,满足老人的养老需求,提高老年生活福利水平。宣扬我国传统文化中的“孝”文化,鼓励子女与老年人共同居住。结合国内外经验提出相关政策建议,并在此基础上提出改善老年人健康状况的策略,从而促进我国养老事业的发展。

关键词：老年人居住方式健康系统嵌入

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青年巴金及其文学视界

对决随身播放机 3款PMP播放器购机对决进行时

1989年

作者：艾晓明

本书论述了巴金青年时代的思想和创作。

ISBN: (纸本)7541103527

本书论述了巴金青年时代的思想和创作。

关键词：巴金文学研究

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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微型计算机 2008年第21期28卷 77-78,80,81页

作者：艾晓刘畅（图）

随着今年闪存式PMP播放器的火爆，一个并不算特别的功能受到了消费者的关注，这就是TV-OUT。在获取网络资源异常容易的今天，用一台支持丰富视频格式且具有TV—OUT功能的PMP播放器，将这些视频输出到大屏幕电视上欣赏，的确很具诱惑力... 详细信息

随着今年闪存式PMP播放器的火爆，一个并不算特别的功能受到了消费者的关注，这就是TV-OUT。在获取网络资源异常容易的今天，用一台支持丰富视频格式且具有TV—OUT功能的PMP播放器，将这些视频输出到大屏幕电视上欣赏，的确很具诱惑力。但是，不少消费者也会产生疑问，这样的产品能输出哪些视频？视频的分辨率能支持到多大？实际的输出效果又如何？而本文，就能为大家解决这些疑惑。

关键词： MP播放器播放机 TV-OUT 购机视频格式视频输出大屏幕电视网络资源

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没有人会笑

当代外国文学 1990年第4期11卷 30-45页

作者：米兰.昆德拉艾晓明中国青年政治学院

米兰·昆德拉原是捷克作家,后住法国,实为捷裔法籍作家。他的小说《生命中不能承受之轻》、《为了告别的聚会》、《生活在别处》已在国内出版,引起读者兴趣。1986年以来,米兰·昆德拉连续几年被提名为诺贝尔文学奖候选人。外国文学评论... 详细信息

米兰·昆德拉原是捷克作家,后住法国,实为捷裔法籍作家。他的小说《生命中不能承受之轻》、《为了告别的聚会》、《生活在别处》已在国内出版,引起读者兴趣。1986年以来,米兰·昆德拉连续几年被提名为诺贝尔文学奖候选人。外国文学评论家誉其为“二十世纪最优秀的小说家之一”。本篇译自米兰·昆德拉早期的小说集《可笑的爱情》英译本。作品里描写了生活中的荒谬性,这种荒谬性使一切玩笑或严肃的事物都失却意义。结局引人深思。

关键词：布拉格办公室英译本丈夫生活中米兰·昆德拉名字顶楼雨衣缝纫机

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加强党的执政形象建设

求实 2005年第S2期 82-83页

作者：艾晓丽中国人民武装警察学院河北廊坊065000

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V日风潮:美国校园性别文化观察报告(续)

中国青年研究 2001年第3期 60-62页

作者：艾晓明中山大学

V日（Valentine抯 Day）即西方的情人节。2000年美国150多所校园上演一出戏剧——《阴道独白》，情人节被女性主义团体赋予了新的含义，引起一场风波。V日风潮，可作为观察美国校园性别文化的一个角度。本刊2001年第1、2期，刊登了该观... 详细信息

V日（Valentine抯 Day）即西方的情人节。2000年美国150多所校园上演一出戏剧——《阴道独白》，情人节被女性主义团体赋予了新的含义，引起一场风波。V日风潮，可作为观察美国校园性别文化的一个角度。本刊2001年第1、2期，刊登了该观察报告的前五节：V日索引——从一出戏谈起、翡翠指环、“色情学术”、“阴道化美国”、性还是权力。此期将全文续完，以飨读者。

关键词：美国美利坚合众国北美洲暴力校园受害人女生性别文化性别角色社会地位阴道独白女性主义受害者风潮观察报告

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基于绩效考核机制的高校科技计划项目管理研究

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基于绩效考核机制的高校科技计划项目管理研究

作者：艾晓宇陕西科技大学

学位级别：硕士

科技计划项目在促进我国科技、经济和社会发展，解决经济社会发展中出现的重大科技问题和涉及跨行业、跨地区、全局性的重大技术问题，提升行业竞争力等方面，发挥着日益显著的重要作用。随着世界政治、经济和技术的快速发展，我国科学... 详细信息

科技计划项目在促进我国科技、经济和社会发展，解决经济社会发展中出现的重大科技问题和涉及跨行业、跨地区、全局性的重大技术问题，提升行业竞争力等方面，发挥着日益显著的重要作用。随着世界政治、经济和技术的快速发展，我国科学技术必然会受到世界科技发展趋势、政治、经济以及社会的全面发展的影响，科技计划项目正在以前所未有的速度和方式与经济、环境、市场、人的需要以及社会等诸多因素紧密的结合在一起，这一切都使得我国科技计划项目管理面临着许多新问题与新矛盾，也对我国科技计划项目的管理工作提出了更高的要求。为使我国在未来的科技竞争中立于不败之地，我们应积极面对这一挑战，建立科学、高效的科技计划项目管理系统，优化科技资源的配置，提高科技计划项目管理绩效，进一步提高科技计划项目管理水平，创新科技计划项目绩效管理，以保障科技事业健康快速发展，提高国家科技竞争力和综合实力。高校作为基层的科研单位，是国家和地方政府整体科技战略目标实现的具体操作单位，完成上级单位的科研任务是其科研功能的主要具体体现之一。因此，高校必须从提高技术经济效益的角度出发，合理安排科研课题和科研项目计划，以及为确保科研课题和科技项目计划的顺利实施，合理制定科研人员调配、科研经费分配、科技设备供应等计划的理论和制度。当前的高校科技项目绩效考核系统定量考核指标简单，定性考核主观性强，不能及时有效发现科技管理中存在的问题和发挥绩效考核的导向性和战略性作用，同时监督考核制度和激励机制不够健全，无法调动科技人员转化科技成果的积极性。本论文将从过程管理、指标体系建立以及绩效改善等方面，建立基于绩效考核机制的高校科技计划项目管理系统，对高校科技计划项目进行全过程管理，及时发现问题、纠正问题、解决问题。首先，通过建立相应的评价指标体系和数学评价模型，从定性和定量相结合的角度制定了高校的科技计划绩效管理办法。其次，根据高校科技计划项目的立项阶段，在研实施阶段和结题验收阶段的不同特点和评价重点，利用层次分析法确定各级指标的不同权重，进行绩效评价分析。同时在科研项目的不同评价阶段，结合对陕西省高校科技计划项目的实证分析，论证科技计划项目绩效考核方法的有效性。最后，建立有效的高校科技计划项目的绩效反馈和改进机制，以及时解决科技计划项目管理工作中存在的问题，确保绩效反馈和改进机制具有较强的理论价值和实用性，为进一步提高科技管理工作提供决策参考和方向指引。

关键词：高校科技计划绩效项目管理考核机制