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不平衡工艺参数数据集的高温透平叶片铸件质量预测方法

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西安交通大学学报 2024年第9期58卷 94-104页

作者：朱铜艾松陈琨高建民西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049 清洁高效透平动力装备全国重点实验室四川德阳618000

针对熔模精密铸造工艺参数数据集射线检测(RT)结果存在合格与不合格数量严重不平衡问题,提出一种基于概率分布的合成少数类集成学习(SyMProD-Stacking)的铸件质量预测方法。该方法首先对原始数据集进行预处理以保证数据质量,然后利用Z... 详细信息

针对熔模精密铸造工艺参数数据集射线检测(RT)结果存在合格与不合格数量严重不平衡问题,提出一种基于概率分布的合成少数类集成学习(SyMProD-Stacking)的铸件质量预测方法。该方法首先对原始数据集进行预处理以保证数据质量,然后利用Z分数去除噪声数据,为每个少数类实例(不合格铸件)分配一个概率并基于此概率分布生成样本数据以获取平衡数据集,利用极端梯度提升模型(XGBoost)对所有工艺参数特征进行重要性排序并剔除部分排名靠后的工艺参数,最后将轻量级梯度提升机(LightGBM)、随机森林(RF)、支持向量机(SVM)和XGBoost模型进行Stacking集成并利用平衡数据集构建质量预测模型。以高温透平叶片制造过程精铸工艺为例,对所提出的质量预测方法进行验证,结果表明:相比于原始数据集构建的预测模型,利用了SyMProD过采样方法构建的预测模型不合格铸件的预测准确率提升了75.4%;相比于单一算法模型,所提质量预测方法的曲线下面积(A_(AUCROC))、几何均值(G_(m))以及F_(1)分数(F_(1))这3项性能指标分别提升了5.48%~11.59%、3.78%~8.92%、5.72%~11.39%,所提出的方法能够很好地预测高温透平叶片精铸过程在不平衡问题下的铸件质量。

关键词：高温透平叶片不平衡问题过采样方法集成学习质量预测

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仿贻贝多功能水凝胶在伤口修复领域的应用

仿贻贝多功能水凝胶在伤口修复领域的应用

作者：陈妍艾河北大学

学位级别：硕士

受贻贝的粘附原理启发,本文将多巴胺接枝到果胶酰肼上,制备了仿贻贝的多功能粘附水凝胶并对其在止血和伤口修复领域进行研究。水凝胶的生物安全性是其可以作为伤口敷料应用于生物医药领域的重要指标。果胶作为天然生物大分子,具有良好... 详细信息

受贻贝的粘附原理启发,本文将多巴胺接枝到果胶酰肼上,制备了仿贻贝的多功能粘附水凝胶并对其在止血和伤口修复领域进行研究。水凝胶的生物安全性是其可以作为伤口敷料应用于生物医药领域的重要指标。果胶作为天然生物大分子,具有良好的生物相容性与低免疫原性,广泛应用于生物医药领域。综上,本文通过多巴胺对果胶分子进行修饰制备仿贻贝的多功能水凝胶用作伤口敷料。本文分为三个部分对全文内容进行详细的说明。本文的第一章对仿贻贝材料与多功能水凝胶分别进行了阐述。其中,产生这种粘附现象是由贻贝足丝粘附相关蛋白中具有邻苯二酚基团(又称儿茶酚)的DOPA引起。后续的研究中多将具有儿茶酚结构的物质(如多巴胺、没食子酸等)引用到仿生材料中用于增强材料的黏附能力。另外,在本章节中也对功能化水凝胶进行了举例,强调水凝胶设计的灵活性、多应用性与可创新性。第二章内容以多巴胺修饰果胶酰肼(Pec-DH)和氧化纤维素(DCMC)制备生物可降解水凝胶,因水凝胶基于动态席夫碱交联,使其具备自修复能力。多巴胺的羟基可以与肌肤表面形成氢键作用,增强了水凝胶对皮肤的贴合,防止水凝胶敷料在使用过程中的脱落,这为止血与促进伤口愈合提供了前提条件。进一步使用小鼠出血模型与糖尿病小鼠伤口模型印证实验策略的可行性。第三章讲述了具有温度响应能力的贻贝仿生水凝胶敷料。本章依旧以多巴胺改性的果胶作为基础成分保证敷料的生物安全性。将NIPAM、DAA与DMA共聚并通过改变比例制备了人体温度附近发生相变的含酮基的共聚物,然后与多巴胺改性的果胶反应赋予所制备的水凝胶温敏特性,以实现相变调控药物释放行为的目的。实验过程中,通过负载氧化石墨烯实现光能向热能的转化完成温敏水凝胶的智能响应。最终,使用小鼠的烧伤模型证实载有万古霉素的温敏水凝胶能够实现抑制细菌的增殖加速了伤口的愈合。全文以多巴胺改性的果胶作为主体制备粘附水凝胶,通过两个实验验证粘附水凝胶具有用作伤口敷料的前景。

关键词：仿贻贝多巴胺水凝胶伤口修复

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四旋翼无人机的鲁棒自适应控制设计

四旋翼无人机的鲁棒自适应控制设计

作者：艾月曲阜师范大学

学位级别：硕士

四旋翼无人机因其出色的灵活性和机动性在航空领域取得了迅猛的发展。然而,四旋翼无人机非线性、强耦合、易受外部干扰等特点使其控制器设计的难度明显增加。在执行任务时,四旋翼无人机还必须应对外部环境的干扰,机体质量的变化,执行器... 详细信息

四旋翼无人机因其出色的灵活性和机动性在航空领域取得了迅猛的发展。然而,四旋翼无人机非线性、强耦合、易受外部干扰等特点使其控制器设计的难度明显增加。在执行任务时,四旋翼无人机还必须应对外部环境的干扰,机体质量的变化,执行器故障等多重难题。为了确保无人机在复杂环境下仍能保持稳定的飞行性能和安全性,必须设计更为安全、可靠的控制器。鉴于此,本文重点研究了四旋翼无人机的鲁棒自适应控制设计问题,主要涉及以下三方面的内容:一、考虑误差约束和未知干扰的四旋翼无人机系统的自适应控制设计针对未知干扰下四旋翼无人机的跟踪控制问题,本文提出了一种新的鲁棒自适应控制策略,利用对数型障碍函数和关于时间的指数衰减项构造了统一的连续自适应跟踪控制器。所提出的控制器不仅保证了跟踪误差约束不被打破,并且实现了对给定目标信号的渐近跟踪,跟踪误差收敛至零。与已有结果相比,所提出的控制方法同时考虑了四旋翼无人机的暂态性能和稳态性能,并实现了对外界干扰的有效抑制。二、考虑质量时变和未知干扰的四旋翼无人机系统的固定时间控制设计本部分同时考虑了质量时变和未知干扰对四旋翼无人机的影响,在控制中引入对数型李雅普诺夫障碍函数,保证了跟踪误差约束不被打破,提高了四旋翼无人机的暂态性能;引入自适应律对外部干扰,时变质量及时变惯量进行实时估计,提高了四旋翼无人机系统的鲁棒性;设计固定时间控制器,实现四旋翼无人机的固定时间跟踪控制,提高了四旋翼无人机的跟踪速度。本文所提出的控制策略实现了具有质量时变和未知干扰的四旋翼无人机的固定时间跟踪控制。三、考虑执行器故障和未知干扰的四旋翼无人机系统的固定时间容错控制设计本部分考虑了四旋翼无人机的执行器故障问题,以及未知干扰对四旋翼无人机的影响。在控制设计中引入固定时间观测器实现了对执行器部分失效故障的观测与补偿;引入自适应律,实现了对外部干扰及执行器偏差故障的估计与抵消。在设计过程中利用对数型李雅普诺夫障碍函数,实现了对跟踪误差的约束限制,并设计固定时间控制器,实现了四旋翼无人机的固定时间跟踪控制,保证了跟踪误差在固定时间内收敛至零附近的小邻域内。

关键词：四旋翼无人机鲁棒自适应渐近稳定容错控制固定时间控制

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市场监管过程中职业索赔规制问题研究

市场监管过程中职业索赔规制问题研究

作者：艾悦山东师范大学

学位级别：硕士

宽松、公平、法治的营商环境是实现经济高质量发展的重要前提。随着网络交易的兴起,尤其是以食品药品为代表的诸多领域针对违法行为的进一步打击,如此背景下,职业打假有了新的发展走向,即职业索赔异化倾向更趋明显。职业索赔通常无法提... 详细信息

宽松、公平、法治的营商环境是实现经济高质量发展的重要前提。随着网络交易的兴起,尤其是以食品药品为代表的诸多领域针对违法行为的进一步打击,如此背景下,职业打假有了新的发展走向,即职业索赔异化倾向更趋明显。职业索赔通常无法提供高质量的违法线索,与此同时还具有相当强烈的牟利色彩,主要通过投诉和举报一些细根末节的问题以达成其“索赔”的目的。职业索赔不仅过于随意,同时铺天盖地的投诉举报也在很大程度上破坏了营商环境,使依法维权行为在实践中偏离了立法初衷,还挤占了原本就紧张的行政和司法资源,尤其是对与他们进行投诉、举报、索赔等行为关系密切的市场监督管理部门,容易造成执法工作的被动。因此有必要从市场监管角度研究监管过程中职业索赔规制问题。本文运用案例分析法和访谈法,采集T区2021-2023年12315平台的投诉举案例为数据分析样本,对我国市场监管过程中职业索赔规制问题展开研究。结合对市场监管部门执法人员、职业索赔人及商超管理者对职业索赔情况的访谈结果,总结出职业索赔的低成本、高利润等特点;根据市场监管部门在监管过程中处理情况,指出当前职业索赔规制面临权责匹配不清楚、法律体系不完善、平台渠道不统一、执法人员能力不同的监管障碍。最后对职业索赔规制提出建议,本文认为可以从法律层面明确职业索赔概念,强化监管平台管理,加强执法队伍建设,实行消费仲裁制度,创新监管模式等方面规制职业索赔。以期对进一步提升监管部门治理职业索赔,维护市场经济向好发展提供积极影响。

关键词：市场监管职业索赔政府规制

新时代中国共产党坚持自我革命的四重逻辑研究

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新时代中国共产党坚持自我革命的四重逻辑研究

作者：简艾重庆交通大学

学位级别：硕士

中国共产党最显著的特质就是勇于进行自我革命,这不仅是其与其他政党显著不同的标志,也是党能够永葆青春的秘诀。党面临的自我革命的责任重大且道路漫长。在新时代背景下,自我净化、自我完善、自我革新和自我提高构成了党自我革命的核... 详细信息

中国共产党最显著的特质就是勇于进行自我革命,这不仅是其与其他政党显著不同的标志,也是党能够永葆青春的秘诀。党面临的自我革命的责任重大且道路漫长。在新时代背景下,自我净化、自我完善、自我革新和自我提高构成了党自我革命的核心理念。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央展现了前所未有的决心和勇气来推动自我革命,取得了显著的成就。这使得党内政治生态得到了净化,找到了跳出历史周期率的“第二个答案”,使党的建设变得更加坚定和有力,同时党内的法规和制度也得到了不断的完善。本论文聚焦“新时代中国共产党坚持自我革命的四重逻辑”,运用文献研究和历史分析等方法,对自我革命的历史和理论逻辑进行分析。并且立足现实,从实践层面厘清其发展逻辑,明确坚持自我革命的价值旨归,从多维度提供中国共产党坚持自我革命的学理支持。在中国共产党新时代的重要理论议题中,自我革命举足轻重。应该明确其含义,探索其理论来源,并深入了解其历史进程。本文从以下几点对党的自我革命进行了分析。第一,研究聚焦于党的自我革命定义,围绕其相关联的概念深度解析,厘清自我革命的内涵与定义,回答“是什么”的问题。在此基础上,进一步深入探讨了自我革命的基本原则、显著特点以及所遵循的价值观念。第二,研究自我革命在党的建设发展的各个历史阶段都有其特点,呈现不同的内容侧重点,采用独特的方法路径。产生这一差异的原因首先是由于不同的时代背景,以及肩负的历史使命不同,其次也结合了党在不同时期的战略路线,并且领导人的洞察力、组织结构也与之息息相关。第三,分析研究马克思恩格斯等经典作家提出的党的建设方面思想,深入挖掘其中与自我革命有关的观点,深刻理解马克思主义中国化过程中产生的党自我革命思想与理论,结合中华民族悠悠千年历史积淀的优秀传统文化,形成了党坚持自我革命的思想来源与理论根基。第四,在把握自我革命理论逻辑、历史逻辑基础上,从自我净化、自我完善、自我革新和自我提高四个方面分析了新时代党进行自我革命的实践途径,旨在推动自我革命的深入发展。第五,深入探讨了新时代党自我革命的价值逻辑,党的自我革命推动了党的建设进入一个新的宏伟阶段,也改善了党的政治生态环境,增强了党的政治自信心,有助于实现人民对美好生活的追求,同时也对构建人类命运共同体和世界其他政党的建设具有价值意义。

关键词：新时代中国共产党自我革命四重逻辑

岭南国家公园景观格局与生态系统服务关系的研究

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岭南国家公园景观格局与生态系统服务关系的研究

作者：艾夏晨广州大学

学位级别：硕士

随着全球环境变化和人类活动的加剧,理解并维护生态系统服务对于保护生物多样性和支持区域可持续发展至关重要。位于我国南岭山脉中段南麓的岭南国家公园(拟建)是一个关键的生态功能区,其丰富的自然资源发挥着碳储存、水源涵养、土壤保... 详细信息

随着全球环境变化和人类活动的加剧,理解并维护生态系统服务对于保护生物多样性和支持区域可持续发展至关重要。位于我国南岭山脉中段南麓的岭南国家公园(拟建)是一个关键的生态功能区,其丰富的自然资源发挥着碳储存、水源涵养、土壤保持和支持生境质量的关键生态系统服务的功能,同时它也是全球生物多样性保护的重点区域。近年来,人类活动的增加对该地区景观格局造成了显著改变,进而影响了生态系统服务的功能。但是岭南国家公园范围内这些生态系统服务的功能与景观格局变化是否有关系,这些景观变化对生物多样性、碳储量、水源涵养和气候调节等生态系统服务方面的影响尚不清楚,因此,本研究旨在探索岭南国家公园景观格局与生态系统服务之间的关系,为生态环境改善、缓解人地矛盾、优化景观管理措施和建立可持续生态管理模式提供科学依据和理论支持。本文选取岭南国家公园为研究区域,综合运用气象、土壤、植被、地形地貌及土地利用等多源数据,采用景观指数法定量分析2000-2020年研究区景观格局时空变化特征,同时借助In VEST和RUSLE模型量化了2000-2020年岭南国家公园碳储量、产水量、土壤保持和生境质量四种服务的时空变化特征,进一步通过相关关系、变化趋势和空间相关性分析,研究景观格局与生态系统服务之间的内在联系。主要结论如下:(1)研究期间,岭南国家公园不同生态系统服务与景观格局指数间呈现出复杂的关系,土壤保持服务在2000-2010年与聚集度指数呈现正相关,而与其余指数呈负相关,且与香农多样性指数的相关性尤其显著。在2015-2020年期间,这种相关性的方向出现逆转,斑块数、斑块形状指数以及香农多样性指数与土壤保持的相关关系从负转正。碳储量和产水量服务与斑块数、斑块形状指数、香农多样性指数呈正相关,与聚集度指数呈负相关。生境质量与斑块数、香农多样性指数呈负相关,在2000-2005年生境质量与斑块形状指数呈负相关,在2010-2020呈正相关,香农多样性指数与之相反。(2)从各景观格局指数与生境质量、碳储量、土壤保持和产水量的时序变化趋势来看,土壤保持和碳储量服务与斑块数、斑块形状指数呈现权衡的关系,与聚集度指数呈现协同的关系,即岭南国家公园的斑块破碎程度越小,斑块之间的连通性越大,其碳储量和土壤保持的生态系统服务越好。香浓多样性指数与生境质量在研究期间呈现权衡的关系,说明景观多样性越明显,生境质量越差。景观格局指数与产水量服务的时序变化趋势结果不明显。(3)不同生态系统服务与景观格局指数空间关联特征各异。产水量与聚集度指数呈现空间负相关,与斑块形状指数、斑块数、香农多样性指数呈现空间正相关,即较低的聚集度、较高的景观多样性、更复杂的斑块形状和较多的斑块数其产水服务的供给水平也越高。碳储量服务与斑块数、香农多样性指数呈现空间正相关,与斑块形状指数和聚集度指数呈现空间负相关,即碳储量服务能力随斑块数和景观多样性的增加而提高。土壤保持与斑块数、斑块形状指数以及聚集度指数呈现空间负相关,即土壤保持能力随着斑块形状的复杂度增加、斑块数量的增多和聚集度的降低而提高。而景观格局与生境质量服务之间的空间关系并不明显。

关键词：岭南国家公园景观格局生态系统服务 INVEST 时空关系

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异步测量系统的分布式序贯椭球相交融合估计

电光与控制 2024年第2期31卷 29-34页

作者：周书玉张鹏李孟委中北大学仪器与电子学院太原030000 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030000

针对具有测量缺失现象的多源异步测量系统的状态估计,提出一种基于条件Kalman滤波的分布式序贯椭球相交(DSEI)融合算法。对系统测量缺失现象通过一组服从伯努利分布的随机变量进行建模描述;同步化状态空间模块利用状态迭代方法将异步测... 详细信息

针对具有测量缺失现象的多源异步测量系统的状态估计,提出一种基于条件Kalman滤波的分布式序贯椭球相交(DSEI)融合算法。对系统测量缺失现象通过一组服从伯努利分布的随机变量进行建模描述;同步化状态空间模块利用状态迭代方法将异步测量系统在测量更新时刻进行同步;局部滤波模块采用条件Kalman滤波算法实现,保证滤波结果的完整性;融合估计模块在不考虑多传感器间相关性信息的前提下,设计DSEI融合算法对各个传感器提供的滤波结果进行融合。仿真实例验证了所提算法具有精度提高35%、迭代时间小于3 ms的优越性能。

关键词：多传感器系统异步采样椭球相交相关性未知

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林业碳汇市场的监管困境及其完善路径

林业碳汇市场的监管困境及其完善路径

作者：柯艾浙江农林大学

学位级别：硕士

林业碳汇是林业应对气候变化的方式,兼具降低碳浓度和提供多重生态效益的优势,是实现双碳目标的重要助力,以指引监管理念助力市场建设将事半功倍。梳理2003年碳汇领导小组成立至今的法律规范得出,林业碳汇市场监管通过地方性规范来监管... 详细信息

林业碳汇是林业应对气候变化的方式,兼具降低碳浓度和提供多重生态效益的优势,是实现双碳目标的重要助力,以指引监管理念助力市场建设将事半功倍。梳理2003年碳汇领导小组成立至今的法律规范得出,林业碳汇市场监管通过地方性规范来监管企业和第三方机构,通过处罚和需求激励手段提升公众对市场的认可度。但梳理裁判文书可得,监管的相关规范并未得到有效落实,违法类型单一,发展滞后,以致未能依照设想助力市场发展。将林业碳汇市场与一般市场的监管对象、目的和范围进行比较,得出结论,正因林业碳汇市场监管在上述方面的特殊性,才导致其监管无法与现有监管相容,出现以下实践层面困境。一是监管的法律体系不全,存在数量、针对性和标准不足,多头监管与监管空白并存等问题。二是第三方机构违法后处罚方式单一、案件移送不明,导致监管约束力不强。三是风险预防机制缺位减少了资金来源、降低主体参与积极性,导致市场无法拓展。为充分发挥监管对市场的服务和指引作用,对建设路径与我国相似的美国和林业情况与我国相似的新西兰加以考察,以我国国情为基点得出,我国改进林业碳汇市场监管应从增加激励机制、完善风险预防机制、细化监管配套机制三方面着手。在借鉴美国和新西兰监管情况的基础上,从以下四方面对监管加以完善。首先,对法律体系进行综合完善。整合以安全交易为价值目标的指引监管理念,构建市场主导、行政管控与司法协同的监管体系,完善责任分配、组合惩罚模式和标准体系,增强可操作性。其次,明确第三方机构准入和报告的监管流程,完善信息披露制度,加强监管力度。再次,建立“政银保”风险分担合作机制,以政府监管进行引导,降低市场风险。最后,充分发挥交易一线的第三方机构的社会监管功能,辅助政府监管。通过多方合力对监管进行完善,增强其可操作性,让林业碳汇真正成为最具效益的应对气候变化的方式,为双碳目标实现贡献林业力量。

关键词：林业碳汇政府监管社会监管碳排放碳中和

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自动驾驶汽车侵权责任研究

自动驾驶汽车侵权责任研究

作者：艾家青海师范大学

学位级别：硕士

自动驾驶汽车的快速发展给人们日常生活带来了巨大的便利,虽然自动驾驶汽车可以降低交通事故发生的概率,但并不能完全避免交通事故的发生,近几年不断出现的自动驾驶汽车事故给我们带来了许多法律思考。自动驾驶汽车作为人工智能领域在... 详细信息

自动驾驶汽车的快速发展给人们日常生活带来了巨大的便利,虽然自动驾驶汽车可以降低交通事故发生的概率,但并不能完全避免交通事故的发生,近几年不断出现的自动驾驶汽车事故给我们带来了许多法律思考。自动驾驶汽车作为人工智能领域在传统汽车上的具体应用,如果坚持使用传统的法律规定难免会产生各种问题。对此,本文将分为四个部分对自动驾驶汽车的侵权责任问题进行研究。第一部分,该部分通过对自动驾驶汽车的侵权责任进行概述,旨在明确自动驾驶汽车研究的前提性问题,为后续探讨其可能产生的法律问题提供理论基础。首先,明确自动驾驶汽车的概念和特征,以便对其有一个较为清晰的认识,避免在后续研究中出现概念错误。其次,根据自动驾驶汽车的技术水平和应用范围,明确自动驾驶汽车的技术分级,如部分自动驾驶、有条件自动驾驶和完全自动驾驶等。此外,自动驾驶汽车作为一种新型交通工具,在现行法律体系中尚未有明确的定位,通过研究和探讨,明确自动驾驶汽车在法律上的地位和权益,为其合法上路和广泛应用提供法律保障。第二部分,该部分通过对自动驾驶汽车在现行侵权责任体系下所面临的困境进行探讨。一方面,在传统的汽车事故责任划分中,驾驶员通常是主要责任方,但随着自动驾驶汽车的出现,这一局面将彻底改变。自动驾驶汽车由于涉及复杂的软件和传感器技术,以及高级算法的应用,使得责任划分变得错综复杂、难以明确。因此,当自动驾驶汽车发生交通事故时,确定责任主体、证明因果关系及判定过错程度都变得异常困难,如果继续按照传统的机动车交通事故责任规则,将会显得捉襟见肘,难以有效应对。另一方面,自动驾驶汽车作为人工智能技术在汽车领域的具体实践,其高度的智能化和设计的复杂性进一步加剧了责任界定的难度。与此同时,因自动驾驶程序编写者的价值观判断、因数据运算导致的“算法黑箱”和自动驾驶系统的自主学习性等问题的存在也增加了归责原则的适用难度,进而导致产品缺陷难以认定、举证责任难以分配等问题频繁出现。这些挑战对现行的产品责任制度提出了更高的要求,迫使我们不得不重新审视和完善现有的侵权责任体系,以适应自动驾驶汽车的快速发展和应用需求。第三部分,该部分主要针对国外自动驾驶汽车侵权责任相关法律制度的考察。德国、美国和英国等发达国家已经率先进行了立法实践,尝试为自动驾驶汽车引发的侵权责任问题提供法律上的解决方案。尽管目前这些国家的相关立法仍处于摸索阶段,法制体系尚不够完善,但其中一些立法例仍然对我国具有一定的参考价值。通过深入研究这些国家的立法实践,我们可以从中汲取有益的经验,为我国自动驾驶汽车侵权责任法律制度的构建提供有益的借鉴和启示。第四部分,该部分致力于探索我国自动驾驶汽车侵权责任的完善之道。这一部分将从构建自动驾驶汽车交通事故与产品责任侵权体系的角度出发,根据不同等级的自动驾驶汽车行驶状态,明确责任主体、适用的归责原则以及免责事由等核心要素。在自动驾驶汽车侵权责任相关配套措施方面,通过加强行政监管,从源头进行治理,确保自动驾驶汽车的安全性和可靠性,建立强制保险制度,保障被害人可以得到及时救济,引入“黑匣子”技术提高事故认定的效率和准确性,为公正、公平地处理自动驾驶汽车侵权问题提供有力支持。通过这一系列举措的综合运用,期望能够真正地解决自动驾驶车辆的侵权问题。本文旨在从机动车交通事故和产品责任规则两个层面出发,对自动驾驶技术下的责任构成与分配机制进行详尽而深入的剖析,在既有的法律制度可能无法完全适应其带来的新挑战和新问题的情况下,运用法律解释等方法,对当下的法律规定进行科学合理的解释,以确保既有法律制度能够更好地适应自动驾驶技术的实际应用需求,从而有效应对技术发展所带来的新挑战。

关键词：自动驾驶汽车侵权责任交通事故产品责任