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考虑复杂扰动的轻型商用车路径跟踪混合控制方法

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汽车工程 2024年第9期46卷 1576-1586页

作者：胡杰张志凌钟杰锋赵文龙郑嘉辰周思龙屈紫君武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070 东风汽车股份有限公司商品研发院武汉430000

外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。... 详细信息

外界扰动、模型不确定性和参数摄动等复杂扰动直接影响智能车辆路径跟踪控制的精度和行驶安全性。商用车的载重特性使其在行驶过程中受到的复杂扰动更为明显,为提升自动驾驶商用车路径跟踪精度和平顺性,提出一种路径跟踪混合控制方法。首先,建立鲁棒性强的基于扩张观测器的滑模控制器和变化平稳的增量式LQR控制器,其中增量式LQR的参数使用粒子群算法整定。然后,使用模糊控制器将两者相结合,根据车速和横向误差调整权重系数,在提升系统鲁棒性的同时削弱抖振。最后,进行了仿真分析和实车试验。试验数据表明,SMC+LQR具备较好的控制效果,能应对外界的复杂扰动。

关键词：路径跟踪复杂扰动滑模控制扩张观测器增量式LQR 模糊算法

基于TAM理论的昆明市瑜伽馆会员消费行为研究

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现代营销(上旬刊) 2024年第7期 164-166页

作者：黄橙紫汪禹辰云南民族大学

我国到2035年要基本建成体育强国、健康中国。作为全民健身的重要载体之一，瑜伽运动受到越来越多人的青睐。随着瑜伽消费趋势的变化，瑜伽馆会员需求逐渐成为行业创新突破的关键。本文挖掘瑜伽馆会员消费行为的影响机制，依据实证提出... 详细信息

我国到2035年要基本建成体育强国、健康中国。作为全民健身的重要载体之一，瑜伽运动受到越来越多人的青睐。随着瑜伽消费趋势的变化，瑜伽馆会员需求逐渐成为行业创新突破的关键。本文挖掘瑜伽馆会员消费行为的影响机制，依据实证提出建议，旨在推进昆明市瑜伽馆的高质量发展。

关键词：瑜伽馆消费行为 TAM模型

来源：博看期刊

国际近视研究院关于年轻人近视发生和发展的报告

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中华实验眼科杂志 2024年第1期42卷 60-71页

作者：国际近视研究院戚紫怡(译) 刘思辰(译) 何鲜桂(译) 许迅(译) 不详上海市眼病防治中心上海市眼科医院/上海市视觉健康中心上海200050 上海交通大学医学院附属第一人民医院国家眼部疾病临床医学研究中心上海200080

近视通常在儿童时期发生并逐渐加重,但也可在成年期发生和进展。本综述的目标是总结关于18至40岁年轻人近视发生和进展的已发表数据,以全面描述该年龄组人群的近视特征,评估当前已知情况并探讨当前认识的不足之处。具体而言,通过对同行... 详细信息

近视通常在儿童时期发生并逐渐加重,但也可在成年期发生和进展。本综述的目标是总结关于18至40岁年轻人近视发生和进展的已发表数据,以全面描述该年龄组人群的近视特征,评估当前已知情况并探讨当前认识的不足之处。具体而言,通过对同行评议文献的回顾表征儿童发生近视的时间线和稳定年龄;估计成年近视的发生率;评估成年近视的进展速度,不论发生的年龄,不论近视是发生在大学期间还是之后;描述近视成年人的眼轴长度变化;确定成年近视发生和进展的风险因素;报告已接受屈光手术的成年人的近视进展和眼轴长度变化;以及探讨近视管理和研究设计。成年近视在西方人群中较为普遍,占所有近视的1/3甚至更多,但在东亚地区较为罕见,因为该地区儿童时期的近视发生率较高。临床上有意义的近视进展在早期成年期仍然持续发生,20至30岁之间的平均近视度数可能增加1.00 D。较高的近视度数与近视相关眼部疾病和视力障碍的风险增加相关,因此对于这个年龄组的近视患者,需要持续进行管理。儿童近视控制的方法也可用于成年人,但其疗效难以预测。成人近视控制研究的可行性受到所需时间的限制。

关键词：近视眼轴长度接触镜近视控制成年人

维普期刊数据库博看期刊

WRF模式多参数化方案对东南亚低纬高原陆气耦合强度的模拟评估

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高原气象 2024年第4期43卷 995-1010页

作者：王秀智杨启东何帅辰石紫琳吕柄溶云南大学地球科学学院大气科学系云南昆明650091 云南省大湄公河次区域气象灾害与气候资源重点实验室云南昆明650091

东南亚低纬高原是全球陆气耦合的热点地区之一,其陆气相互作用对气候、水文和环境均具有重要的影响。本研究采用均匀抽样方法,结合WRF模式中多参数化方案,开展了48组数值模拟试验,通过优选参数化方案组合,对该地区陆气耦合强度及其相关... 详细信息

东南亚低纬高原是全球陆气耦合的热点地区之一,其陆气相互作用对气候、水文和环境均具有重要的影响。本研究采用均匀抽样方法,结合WRF模式中多参数化方案,开展了48组数值模拟试验,通过优选参数化方案组合,对该地区陆气耦合强度及其相关变量进行了模拟评估。研究表明:(1)从48组模拟试验集合中可发现,对于近地面或地表的气温、比湿、向下长波、向上长波和土壤温度,集合模拟能力较好;对于近地面或地表的风速、降水、感热通量、潜热通量、向下短波和向上短波,集合模拟可较好反映各变量的变化特征;但是对于地表的土壤湿度,集合模拟能力较差。对于近地面或地表的风速、降水、潜热通量、向下短波、向上短波、土壤温度和土壤湿度,不同组合间模拟差异较小;但是对于地表的感热通量,不同组合间模拟差异较大。(2)根据等权重平均Taylor评分获得的最优参数化方案组合可以提升对于近地面或地表的气温、比湿、向下短波、向上短波、向下长波、向上长波和土壤温度的模拟能力,但对于近地面或地表的风速、降水、感热通量、潜热通量和表层土壤湿度提升效果不明显。(3)最优参数化方案组合可以合理地反映陆气耦合的空间特征和时间变化,但模拟的耦合强度较参考值偏弱,主要与潜热通量和向下短波辐射模拟能力较差有关。

关键词：陆气耦合 WRF模式东南亚低纬高原均匀抽样方法

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基于遗传算法的划分序乘积空间问题求解层选择

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软件学报 2024年第4期35卷 1945-1963页

作者：徐怡邱紫恒安徽大学计算机科学与技术学院安徽合肥230601 计算智能与信号处理教育部重点实验室(安徽大学) 安徽合肥230601

划分序乘积空间作为一种新的粒计算模型,可以从多个视角和多个层次对问题进行描述和求解.其解空间是由多个问题求解层组成的格结构,其中每个问题求解层由多个单层次视角构成.如何在划分序乘积空间中选择问题求解层是一个NP难问题.为此,... 详细信息

划分序乘积空间作为一种新的粒计算模型,可以从多个视角和多个层次对问题进行描述和求解.其解空间是由多个问题求解层组成的格结构,其中每个问题求解层由多个单层次视角构成.如何在划分序乘积空间中选择问题求解层是一个NP难问题.为此,提出一种两阶段自适应遗传算法TSAGA(two stage adaptive genetic algorithm)来寻找问题求解层.首先,采用实数编码对问题求解层进行编码,然后根据问题求解层的分类精度和粒度定义适应度函数.算法第1阶段基于经典遗传算法,预选出一些优秀问题求解层作为第2阶段初始种群的一部分,从而优化解空间.算法第2阶段,提出随当前种群进化迭代次数动态变化的自适应选择算子、自适应交叉算子以及自适应大变异算子,从而在优化的解空间中进一步选择问题求解层.实验结果证明了所提方法的有效性.

关键词：粒计算划分序乘积空间遗传算法问题求解层

利用脉冲星计时阵列限制标量诱导的随机引力波背景

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科学通报 2024年第12期69卷 1517-1519页

作者：周柄辰宇宙线教育部重点实验室(西藏大学) 拉萨850000 西藏大学理学院物理系拉萨850000 中国科学技术大学天文与空间科学学院合肥230026 中国科学技术大学物理学院深空探测实验室/天文学系合肥230026

引力波是由爱因斯坦广义相对论预言的一种天文现象,已经在双脉冲星系统和黑洞合并事件中被观测到,也是我们研究早期宇宙的一种特殊探针.与受各种天体物理过程影响的电磁波不同,引力波可以捕捉到原初宇宙的纯净信息.在针对原初宇宙的研究... 详细信息

引力波是由爱因斯坦广义相对论预言的一种天文现象,已经在双脉冲星系统和黑洞合并事件中被观测到,也是我们研究早期宇宙的一种特殊探针.与受各种天体物理过程影响的电磁波不同,引力波可以捕捉到原初宇宙的纯净信息.在针对原初宇宙的研究中,暴胀宇宙学[1]是一种被广泛接受的理论,解释了宇宙微波背景辐射中观察到的各向异性.在暴胀期间,量子涨落通过时空的膨胀迅速延伸到宇宙尺度,随后缓慢演化,最终形成了我们今天看到的大尺度结构.这些扰动的统计性质可以提供关于宇宙膨胀早期阶段的信息,涵盖了大约e 7倍的开始阶段.然而,为了解释我们今天所看到的宇宙,需要大约e 60倍的膨胀过程,其中仍然有约e 50倍的阶段是不确定的.在暴胀后期阶段,退出哈勃半径的涨落对我们宇宙中的小尺度各向异性贡献至关重要,这些涨落会受到非线性天体物理过程的影响.另一方面,在热大爆炸阶段之前产生的引力波信号可以为我们提供关于小尺度的现象学信息.

关键词：大尺度结构天文现象暴胀宇宙宇宙膨胀引力波哈勃早期宇宙量子涨落

产村融合视角下湘南地区村庄产业规划设计——以衡阳市祁东县玖隆村为例

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农业与技术 2024年第15期44卷 104-107页

作者：宋泓辰彭尽晖姚紫瑜湖南农业大学风景园林与艺术设计学院湖南长沙410128

党的二十大报告提出了全面推进乡村振兴,吹响了全面解决“三农”问题的冲锋号。在此背景下,各地争先恐后响应党中央号召,开始了乡村振兴的新征程,但村庄发展的模式不是千篇一律,必须充分了解村庄自身的特色“对症下药”。湘南地区许多... 详细信息

党的二十大报告提出了全面推进乡村振兴,吹响了全面解决“三农”问题的冲锋号。在此背景下,各地争先恐后响应党中央号召,开始了乡村振兴的新征程,但村庄发展的模式不是千篇一律,必须充分了解村庄自身的特色“对症下药”。湘南地区许多村庄有丰富的山水环境资源,如何在保护自然环境的前提下推动乡村经济发展是乡村振兴的重点。本文选取湘南地区衡阳市玖隆村作为研究对象,通过文献研究和实地调查,梳理此类村庄发展的优势,提出“产村融合”的发展模式。结合玖隆村本身的交通优势,从规划原则、空间结构、产业布局等方面入手,将玖隆村打造为祁东县美丽经济示范村。旨在探寻富含山水特色的乡村建设规划的创新道路和发展方向,为此类村庄规划提供路径参考,助力国家乡村振兴。

关键词：乡村振兴产村融合玖隆村

基于AMD模型的乡村联村联景规划设计——以怀化市溆浦溪口、黑岩、联合、银湖4村为例

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农业与技术 2024年第9期44卷 132-135页

作者：姚紫瑜彭尽晖宋泓辰湖南农业大学风景园林与艺术设计学院湖南长沙410128

在全面推进乡村振兴的背景下,乡村受到近邻村庄的作用,面临发展的机遇与资源竞争要素胁迫的挑战。本文运用实地调研、层次分析,深入分析村庄之间的互动发展关系,归纳总结融合发展的效应,并基于问题导向,构建以乡村旅游为核心的“联村联... 详细信息

在全面推进乡村振兴的背景下,乡村受到近邻村庄的作用,面临发展的机遇与资源竞争要素胁迫的挑战。本文运用实地调研、层次分析,深入分析村庄之间的互动发展关系,归纳总结融合发展的效应,并基于问题导向,构建以乡村旅游为核心的“联村联景”AMD发展模型,提出以“村村共生”“村村共享”“村村共赢”为目标的乡村空间与景观优化方向;进而以溆浦县溪口、黑岩、联合、银湖4村为例,从乡村生态、生活、生产空间的结构、功能、景观层面提出“联村联景”的规划设计措施,为乡村发展提供相关借鉴。

关键词：乡村振兴联村联景规划设计乡村系统

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自循环发酵过程周期性开关操控的设计和分析

高校化学工程学报 2024年第3期38卷 475-482页

作者：吴思辰翟持昆明理工大学化学工程学院云南昆明650500

针对乙醇间歇发酵生产速率低、劳动强度大,连续发酵会带来基质损失,甚至可能导致系统失稳的问题,探讨了一种能自动进行周期开关操控的自循环发酵(SCF)方案,并期望通过理论分析与设计来提高发酵过程的生产强度,同时消除产物抑制诱导系统... 详细信息

针对乙醇间歇发酵生产速率低、劳动强度大,连续发酵会带来基质损失,甚至可能导致系统失稳的问题,探讨了一种能自动进行周期开关操控的自循环发酵(SCF)方案,并期望通过理论分析与设计来提高发酵过程的生产强度,同时消除产物抑制诱导系统失稳。具体地,从连续发酵模型稳定性分析出发,借助最优周期控制(OPC)理论给出SCF强化生产速率的必要性判据;进一步研究发现乙醇产物抑制作用会导致连续发酵系统失稳,并可有效缓解产物抑制作用,消除产物诱导失稳问题。模拟结果表明,生物乙醇的SCF生产模式可以缩短批次发酵时间、避免系统失稳。

关键词：产物抑制失稳最优周期控制自循环发酵提质增效