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为在资源有限的终端设备上运行计算密集型与时延敏感型应用,同时降低系统时延和能耗,构建边缘云异构网络模型。本文提出了一种H-PSOGA多任务卸载优化算法,并通过无人机、路边单元、车辆等边缘设备以及边缘云服务器进行多任务计算卸载。该算法以先串行再并行的方式将粒子群和遗传算法结合在一起,通过适应度值排序、种群选择、多点交叉、反向变异等操作,利用遗传算法对粒子群进行优选,弥补粒子群算法早熟收敛、陷入局部最优的缺陷。6种标准测试函数的测试分析以及与基线方案进行仿真对比的结果表明:在用户数较多时,混合优化算法的系统平均开销可降低26%~43%,可以有效提高收敛精度。

关键词：移动边缘计算异构网络边缘节点任务卸载粒子群算法遗传算法多目标优化标准测试函数

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基于复合相位超构表面的多功能电磁波调控(特邀)

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光学学报 2024年第10期44卷 139-150页

作者：王卓何琼孙树林周磊复旦大学物理学系应用表面物理国家重点实验室上海市超构表面光场调控重点实验室上海200433 复旦大学光科学与工程系上海超精密光学制造工程技术研究中心上海200433

从超构表面调控电磁波研究的发展历史出发,详细介绍了基于复合相位超构表面实现高效多功能调控圆偏振电磁波的原理、设计思路和实验模拟表征,对近期国内外在这一领域的研究进展进行简要的论述,着力以此引导相关研究性实验教学,并为相关... 详细信息

从超构表面调控电磁波研究的发展历史出发,详细介绍了基于复合相位超构表面实现高效多功能调控圆偏振电磁波的原理、设计思路和实验模拟表征,对近期国内外在这一领域的研究进展进行简要的论述,着力以此引导相关研究性实验教学,并为相关领域研究人员提供指引。

关键词：超构表面共振相位传输相位几何相位复合相位圆偏振光多功能

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论北疆文化传承发展与铸牢中华民族共同体意识的内在关系

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内蒙古社会科学 2024年第5期45卷 47-56页

作者：李树林内蒙古师范大学内蒙古呼和浩特010022

北疆文化融红色文化和草原文化、农耕文化、黄河文化、长城文化等于一体,是内蒙古各民族在长期交往交流交融中共同创造的地域文化,也是中华文化的重要组成部分。铸牢中华民族共同体意识是新时代党的民族工作和民族地区各项工作的主线,... 详细信息

北疆文化融红色文化和草原文化、农耕文化、黄河文化、长城文化等于一体,是内蒙古各民族在长期交往交流交融中共同创造的地域文化,也是中华文化的重要组成部分。铸牢中华民族共同体意识是新时代党的民族工作和民族地区各项工作的主线,民族地区的文化建设必须紧紧围绕并且毫不偏离这条主线。中国是统一的多民族国家的基本国情、内蒙古地处边疆民族地区的区情,决定了铸牢中华民族共同体意识在北疆文化传承发展中的主线和总纲地位;北疆文化的传承发展也为内蒙古各民族铸牢中华民族共同体意识提供了重要的情感支撑和精神纽带,两者相辅相成。中国历代王朝和地方政权的北疆治理与内蒙古地区各民族中华民族共同体意识的形成发展,推动了北疆文化的传承发展。打造“北疆文化”品牌,是内蒙古自治区以铸牢中华民族共同体意识为主线,着眼于完成好“五大任务”和全方位建设“模范自治区”两件大事,积极推进文化建设,奋力书写中国式现代化内蒙古新篇章和建设中华民族现代文明内蒙古篇的重要举措。

关键词：内蒙古北疆文化铸牢中华民族共同体意识建设中华民族现代文明

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基于多源信息的农业干旱监测研究进展

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灾害学 2024年第2期39卷 125-135页

作者：杨妮邓树林广西财经学院管理科学与工程学院广西南宁530003 中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院湖北武汉430074 南宁师范大学地理科学与规划学院广西南宁530001

当前农业干旱监测已从基于站点或遥感监测向基于多源信息综合监测转变,为了更好地促进农业干旱监测模型和技术的发展,该文从单一变量到多变量角度梳理了干旱指数的发展历程;分析了水平衡模型、潜在变量、线性组合、联合分布函数、主成... 详细信息

当前农业干旱监测已从基于站点或遥感监测向基于多源信息综合监测转变,为了更好地促进农业干旱监测模型和技术的发展,该文从单一变量到多变量角度梳理了干旱指数的发展历程;分析了水平衡模型、潜在变量、线性组合、联合分布函数、主成分分析和数据挖掘等干旱监测模型构建方法,对比了不同干旱指数的适用性。针对农业干旱监测的局限性,探究了农业干旱监测未来的发展方向,即理论层面,需明晰农业干旱发生内在机理,进一步识别农业干旱影响因素及其反馈机制;集成遥感、气象站点、野外实测等多源信息,构建多时空尺度作物关键生育期旱灾定量监测预警模型;同时构建统一的农业干旱监测与预警模型评价指标体系。技术层面,需加强多源信息集成与融合,为农业干旱监测提供有力的数据支撑;进一步加强基于大数据的监测模型构建方法研究,为农业干旱监测提供技术保障。

关键词：农业干旱监测干旱指数多源信息进展与展望

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少支链平面并联分拣机器人性能分析与优化设计

少支链平面并联分拣机器人性能分析与优化设计

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作者：武树林重庆理工大学

学位级别：硕士

并联机器人拥有的结构紧凑、累积误差小、响应速度快等优势,使其在工业自动化生产中扮演着重要的角色,尤其是在快速分拣行业。但是传统并联机器人由于多运动支链的封闭结构,导致其工作空间受限、奇异性复杂。针对上述问题,本文提出了一... 详细信息

并联机器人拥有的结构紧凑、累积误差小、响应速度快等优势,使其在工业自动化生产中扮演着重要的角色,尤其是在快速分拣行业。但是传统并联机器人由于多运动支链的封闭结构,导致其工作空间受限、奇异性复杂。针对上述问题,本文提出了一种少支链多自由度平面并联机构,该机构能够通过两条运动支链完成平面内的三自由度运动(2个平移运动和1个转动运动)。并对该机构的工作空间、奇异性、灵巧度、静刚度等方面进行研究,具体内容如下:(1)提出了一种平面2-RRR并联机构,构建了该机构的运动学模型。利用封闭矢量法并结合几何约束条件,建立该机构的位置逆解模型、位置正解模型以及速度雅可比矩阵模型。结合Adams虚拟仿真软件和Matlab数值计算软件,对机构的运动学模型进行验证。(2)基于机构的位置逆解模型,利用数值离散法对机构的定姿态工作空间、可达工作空间和转动工作空间进行求解,并与两类传统平面并联机构的定姿态空间和可达工作展开对比分析。根据速度雅可比矩阵的行列式,分析该机构的三类奇异位形。将速度雅可比矩阵进行去量纲化处理,以此为基础定义机构的灵巧度指标和刚度性能指标并进行实例分析。(3)引入机构的工作空间性能指标、全局灵巧度性能指标和全局刚度性能指标作为机构的目标函数,以杆件之间的干涉和转角限制为约束条件,采用NSGA-II算法对机构的几何尺寸参数开展多目标优化设计,得到机构优化后的Pareto最前沿,并对优化前后的性能指标进行对比分析。(4)在上述工作的基础上,以所提出的并联机构为主体,完成了一种3T1R(3个平移运动和1个转动运动)分拣机器人实验样机的机械结构和电气系统的设计与搭建。并对样机的工作空间、平移能力、转动能力、分拣能力以及静刚度性能进行验证实验。

关键词：分拣机器人工作空间分析奇异性分析性能分析优化设计

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