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基于SVR-LSTM的人体上肢运动遮挡轨迹补偿方法

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郑州大学学报（理学版） 2025年第1期57卷 1-7页

作者：彭金柱刘涵菲卞英楠郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 河南交通职业技术学院物流学院河南郑州451460

在人机协作过程中,由于光照条件等环境因素和机器人设备摆放等遮挡原因,导致使用基于视觉的运动捕捉设备对人体运动进行捕捉时时间序列的轨迹数据有缺失,进而导致意图识别不准确,增加了机器人运动的不确定性。因此,提出了一种基于支持... 详细信息

在人机协作过程中,由于光照条件等环境因素和机器人设备摆放等遮挡原因,导致使用基于视觉的运动捕捉设备对人体运动进行捕捉时时间序列的轨迹数据有缺失,进而导致意图识别不准确,增加了机器人运动的不确定性。因此,提出了一种基于支持向量回归(support vector regression,SVR)和长短期记忆(long short-term memory,LSTM)的人体上肢运动时间序列轨迹缺失补偿方法。采用网格搜索法对SVR模型中的参数进行优化来完善历史样本数据集,结合长短期记忆网络对短、长时间序列轨迹缺失的预测补全更精确的优势,将SVR模型补全的历史样本数据集输入LSTM模型训练,进一步降低补偿误差。实验结果表明,在三维空间350 mm的运动尺度范围内,轨迹缺失程度为10%时,SVR-LSTM模型补偿轨迹的平均误差是0.14 mm;轨迹缺失程度为30%时,SVR-LSTM模型补偿轨迹的平均误差是0.47 mm。

关键词：遮挡轨迹时间序列意图识别轨迹补偿 SVR-LSTM模型

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可靠主义与机器人的证言

太原理工大学学报(社会科学版) 2025年

作者：郭佳楠亚洲理工学院发展与可持续性学院中国人民大学数字人文研究中心

当前，人类越来越依赖机器人和其他形式的人工智能来实现自身的信仰，知识的见证来源或工具性知识来源的问题逐渐受到关注，可靠主义视角下的机器人证言或知识来源的分析不仅有助于对基本知识来源分类的认识论问题进行澄清，而且也拓展... 详细信息

当前，人类越来越依赖机器人和其他形式的人工智能来实现自身的信仰，知识的见证来源或工具性知识来源的问题逐渐受到关注，可靠主义视角下的机器人证言或知识来源的分析不仅有助于对基本知识来源分类的认识论问题进行澄清，而且也拓展了可靠主义理论对于机器人知识的理解，进一步推动了当代知识论研究的实践转向。通过对可靠主义的概念界定及其划界问题的探讨，从机器人“这么说”中获得的知识分类、机器人证言的确证性、机器人知识的工具性三个层面对相关文献进行梳理与分析，可以得出将机器人证言视为知识来源往往会产生重要的社会和法律后果。有鉴于此，拟证明至少有一些机器人能够做证，并对可靠主义划界问题的三种解决路径进行探究，包括认知主义的解决路径、负责任的解决路径、自然信任的解决路径，但这些路径最终都没有成功解决可靠主义的划界问题。同时，基于机器人欺骗的实证性案例研究，提出可靠主义划界问题的社会信任解决路径，认为尽管某些被设计成具有欺骗性机器人，但人类对话者应该将它们及其证言视为知识的确证来源之一，发展可靠的人机关系要在认识论上立足于能够反映当代技术与人类本真关系的信念视域，在方法论上对机器人知识采用价值多元的方法，这对于现在和未来动态且可持续的人机交互具有重要意义。

关键词：可靠主义证言社交机器人人机交互机器人欺骗

哺乳动物合子基因组激活过程中表观遗传因子的表达模式分析

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南京农业大学学报 2025年

作者：陈笑薇杨瑛楠田梦圆张金豪王锋邓明田南京农业大学动物科技学院江苏省家畜胚胎工程实验室

[目的]哺乳动物合子基因组激活（Zygotic Genome Activation，ZGA）是早期胚胎发育的一个关键阶段，标志着早期胚胎的发育调控由母源基因向合子基因转变。DNA甲基化和组蛋白修饰等表观遗传精确调控合子基因或母源基因的激活或抑制，在... 详细信息

[目的]哺乳动物合子基因组激活（Zygotic Genome Activation，ZGA）是早期胚胎发育的一个关键阶段，标志着早期胚胎的发育调控由母源基因向合子基因转变。DNA甲基化和组蛋白修饰等表观遗传精确调控合子基因或母源基因的激活或抑制，在早期胚胎发育过程中发挥重要作用，但表观遗传因子在哺乳动物ZGA过程中的表达变化仍不清楚。[方法]本研究通过构建山羊早期胚胎发育不同时期胚胎RNA-seq文库，使用生物信息学方法联合分析小鼠、人和牛早期胚胎发育不同时期胚胎RNA-seq数据，分析重要的表观遗传因子在哺乳动物ZGA过程中的表达模式。[结果]在人、小鼠、山羊、牛ZGA过程中分别检测到153、153、87、58个差异表达的表观遗传因子，其中KDM5B、SETD2、EED、MSL2、MTA2、ATXN7L3、YTHDF2、IGF2BP1、ALYREF在人、小鼠、牛和山羊ZGA时期均差异表达；DNA甲基化因子TET1在小鼠、人、牛ZGA时期表达存在显著差异，在山羊ZGA中不差异但表达水平逐渐升高；组蛋白甲基化因子STED2和KDM5B在人、小鼠、牛、山羊ZGA过程中发挥重要作用；组蛋白乙酰化因子MSL2和MTA2在人、小鼠、牛、山羊ZGA时期维持乙酰化的动态平衡发挥重要作用；RNA修饰因子中YTHDF2和IGF2BP1可能参与调控哺乳动物ZGA过程的转录过程。[结论]本试验解析了DNA甲基化、组蛋白甲基化、组蛋白乙酰化和RNA修饰等表观遗传调控因子在哺乳动物ZGA期间的变化规律，并比较了人、小鼠、牛和山羊的表达模式。本研究为构建哺乳动物ZGA调控网络、剖析表观遗传因子的动态调控作用、预测胚胎发育潜能等提供科学依据。

关键词： ZGA 表观遗传早期胚胎发育哺乳动物组蛋白修饰

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重庆石笋记录的全新世千年尺度的季风变率

地球与环境 2025年

作者：葛晓艳杨勋林龚萌周文明王思楠西南大学地理科学学院重庆金佛山喀斯特生态系统国家野外科学观测研究站重庆岩溶环境开放实验室自然资源部岩溶生态环境—重庆南川野外基地

新石器时代晚期（距今6.0～4.0 ka）对应着中国的五帝时代，是中国史前文明发展的关键阶段，重建这个时段的气候变化历史，对于我们理解人类文明演化至关紧要。来自重庆的4根全新世石笋δ18O及其合成记录显示，在轨道尺度上东亚夏季风（... 详细信息

新石器时代晚期（距今6.0～4.0 ka）对应着中国的五帝时代，是中国史前文明发展的关键阶段，重建这个时段的气候变化历史，对于我们理解人类文明演化至关紧要。来自重庆的4根全新世石笋δ18O及其合成记录显示，在轨道尺度上东亚夏季风（East Asian Summer Monsoon,EASM）跟随太阳辐射的变化趋势，从全新世早期到晚期逐渐减弱；以2.0 ka的时间段为单位进行线性趋势分析，在中全新世晚期6.0～4.0 ka B.P.期间的δ18O值斜率绝对值最大，指示该阶段夏季风衰减速率最大。此外，长江中上游流域8条石笋δ18O合成记录在轨道尺度和千年尺度上都与重庆地区石笋表现出相同的趋势，8.0～2.0 ka B.P.时段的斜率绝对值依次为0.053、0.136和0.084。这也得到了季风边缘区达理湖和公海湖孢粉记录的支持。长江中上游流域的石笋δ18O值在千年尺度上也响应全新世夏季太阳辐射变化；8.0～6.0 ka B.P.时段夏季太阳辐射的变化速率分别为4.392、5.998和5.674，即在6.0～4.0 ka B.P.时段夏季太阳辐射衰减速率最快时，EASM强度在千年尺度上的减弱速率也是最大的。

关键词：全新世气候变化季风变率石笋氧同位素重庆长江中上游流域

计及碳配额和绿证市场影响的多能互补基地省间外送优化决策模型

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现代电力 2025年

作者：习培玉王清波亢楠袁明珠郑世强南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 北京科东电力控制系统有限责任公司

多能互补基地的建设对促进清洁能源消纳，提高系统运行稳定性发挥着至关重要的作用。随着碳配额政策的发布和绿电、绿证市场的发展，各类电源运行效益受到多方面的影响，电力交易市场越发复杂，如何根据市场内外部环境确定多能系统优化... 详细信息

多能互补基地的建设对促进清洁能源消纳，提高系统运行稳定性发挥着至关重要的作用。随着碳配额政策的发布和绿电、绿证市场的发展，各类电源运行效益受到多方面的影响，电力交易市场越发复杂，如何根据市场内外部环境确定多能系统优化运行方案，是实现多能互补基地最大能源利用率以及系统收益的难题。考虑新能源随机性与相关性，提出了基于Copula理论的新能源出力场景生成方法，得到基于相关性的新能源预测出力曲线；结合碳配额和绿证市场政策要求，以新能源送出功率最大、送出通道利用率最高和系统能耗成本最低为目标，建立省间外送决策优化模型，并采用NSGA-II算法对模型进行求解。算例验证分析表明，所述模型能够在考虑新能源出力不确定性，市场政策措施影响的基础上得到完善的多能互补基地优化运行方案，有效反映了市场政策措施对发电企业运行效益的影响，可为电力运营及监管机构制定规则，引导市场健康有序发展提供依据。

关键词：多能互补不确定性相关性碳配额绿证交易

二甲双胍抑制铁死亡改善骨关节炎模型大鼠的软骨损伤

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中国组织工程研究 2025年

作者：樊佳欣贾祥徐田杰刘凯楠郭小玲张辉王茜华北理工大学基础医学院河北省慢性疾病基础医学重点实验室邢台医学院基础医学部唐山市第二医院关节一科

背景：二甲双胍目前被视为治疗2型糖尿病的首选药物。研究发现，二甲双胍可延缓骨关节炎进展，但具体的作用机制仍不明确。目的：评估二甲双胍对骨关节炎大鼠的治疗效果及相关作用机制。方法：（1）网络药理学：使用CTD、SwissTargetPre... 详细信息

背景：二甲双胍目前被视为治疗2型糖尿病的首选药物。研究发现，二甲双胍可延缓骨关节炎进展，但具体的作用机制仍不明确。目的：评估二甲双胍对骨关节炎大鼠的治疗效果及相关作用机制。方法：（1）网络药理学：使用CTD、SwissTargetPrediction、GeneCards和OMIM数据库筛选二甲双胍、骨关节炎、铁死亡的潜在共同靶标，导入STRING数据库进行蛋白质-蛋白质相互作用分析得到二甲双胍、骨关节炎和铁死亡的关键靶点。（2）分子对接：从PDB数据库下载P53及其下游因子SLC7A11蛋白质的PDB格式，将二甲双胍的2D结构式转换为3D结构式，使用Discovery Studio 2019 Client进行二甲双胍和蛋白质的分子对接。（3）体内实验：取30只雄性SD大鼠，随机分为3组（n=10）：空白组不进行任何手术，模型组、二甲双胍组采用改良Hulth法建立骨关节炎模型；术后1 d，二甲双胍组大鼠灌胃二甲双胍200 mg/（kg·d），空白组、模型组灌胃生理盐水，连续给药4周。苏木精-伊红染色、番红O-固绿染色观察大鼠膝关节软骨形态结构并进行Mankin评分；ELISA检测血清中肿瘤坏死因子α、白细胞介素6水平；微板法检测血清中铁死亡相关指标谷胱甘肽、丙二醛、Fe2+水平；免疫荧光染色、Western blot、Real-time qPCR检测大鼠软骨组织中P53、SLC7A11、谷胱甘肽过氧化物酶4、软骨蛋白聚糖、基质金属蛋白酶13的蛋白及mRNA表达。结果与结论：（1）二甲双胍、骨关节炎与铁死亡交集靶点共96个，经蛋白质-蛋白质相互作用分析发现潜在靶点共有77个，进一步筛选得到核心靶点依次为TP53、AKT1、JUN、IL-6、MYC、IL-1β、TNF-α等。（2）对接分析结果显示，二甲双胍与P53及其下游因子SLC7A11结合牢固稳定。（3）模型组大鼠膝关节软骨表面不规则，软骨组织出现缺损，软骨细胞数量减少；相较于模型组，二甲双胍组大鼠膝关节软骨结构损伤明显改善，软骨表面趋于平整，软骨细胞数量增加。模型组Mankin评分较空白组明显升高，二甲双胍组Mankin评分较模型组明显降低。（4）与模型组比较，二甲双胍组大鼠血清中肿瘤坏死因子α、白细胞介素6、丙二醛、Fe2+水平明显降低，谷胱甘肽水平明显升高。（5）与模型组比较，二甲双胍组大鼠软骨组织中SLC7A11、谷胱甘肽过氧化物酶4、软骨蛋白聚糖的蛋白和mRNA表达明显升高，P53、基质金属蛋白酶13的蛋白和mRNA表达明显降低。（6）结果表明：二甲双胍可有效改善骨关节炎大鼠关节软骨损伤，并通过抑制异常激活的P53/SLC7A11/谷胱甘肽过氧化物酶4信号通路改善软骨细胞铁代谢和脂质过氧化反应，从而缓解软骨细胞铁死亡，减少软骨基质降解，防止软骨损伤和炎症反应进一步发展。

关键词：骨关节炎关节软骨铁死亡铁代谢二甲双胍 P53 SLC7A11 谷胱甘肽过氧化物酶4 工程化组织构建

温度响应型磁性分子印迹聚合物的制备及其吸附性能

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林业工程学报 2025年第1期 70-79页

作者：马晓东赵佳琪饶青青袁炳楠况燚浙江农林大学化学与材料工程学院

以柚皮素为模板分子，甲基丙烯酸(MAA)为功能单体，N-异丙基丙烯酰胺(NIPAM)为温敏单体，二甲基丙烯酸乙二醇酯(EGDMA)为交联剂，通过自由基聚合法制备得到了一种温度响应型柚皮素磁性表面分子印迹聚合物(Nar/TSMIPs),并对其化学结构、... 详细信息

以柚皮素为模板分子，甲基丙烯酸(MAA)为功能单体，N-异丙基丙烯酰胺(NIPAM)为温敏单体，二甲基丙烯酸乙二醇酯(EGDMA)为交联剂，通过自由基聚合法制备得到了一种温度响应型柚皮素磁性表面分子印迹聚合物(Nar/TSMIPs),并对其化学结构、微观形貌、热稳定性、磁响应性、吸附性能进行了全面的表征分析。通过不同时间、不同柚皮素质量浓度、不同pH以及不同温度下的吸附实验，探寻Nar/TSMIPs对柚皮素的最佳吸附条件，实现从复杂的天然产物体系中快速有效地分离柚皮素。实验结果表明，Nar/TSMIPs对温度变化响应灵敏，在30℃时吸附量最大，这种在临界温度附近的最大吸附能力体现了温度响应型分子印迹聚合物的优越性；Nar/TSMIPs在pH为9时对柚皮素的吸附量最高，而pH进一步上升后，吸附量仅出现细微的下降，表明Nar/TSMIPs具有良好的稳定性；当柚皮素质量浓度为450μg/mL,吸附时间为20 min时，Nar/TSMIPs对柚皮素的最大吸附量为24.62 mg/g,表现为单分子层吸附与多分子层吸附兼备的化学吸附模式；Nar/TSMIPs对柚皮素的印迹因子为2.01,远高于香叶木素(1.08)、白杨素(0.86)和茜素(0.93),具有良好的选择性吸附能力；经过8次吸附-解吸循环后，Nar/TSMIPs对柚皮素的吸附量仍达17.95 mg/g,具有良好的循环使用性能；加标回收率为88.53%～95.88%。本研究中新型分子印迹聚合物的成功合成，为柚皮素的高效提取分离提供了新思路，也为分子印迹技术在天然活性物质提取分离中的应用提供了参考。

关键词：表面分子印迹聚合物柚皮素选择性吸附磁响应温度响应

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延续性护理对心脏外科手术患者心脏康复影响

中国城乡企业卫生 2025年第01期 161-163页

作者：朱懋楠天津市胸科医院ICU

目的分析延续性护理用于心脏外科手术患者护理中对其心脏康复情况的影响。方法研究选取2021年1月—2022年1月天津市某三甲医院收治的80例心脏外科手术患者，采用随机数表法将全部患者分为观察组和对照组各40例。观察组接受延续性护理... 详细信息

目的分析延续性护理用于心脏外科手术患者护理中对其心脏康复情况的影响。方法研究选取2021年1月—2022年1月天津市某三甲医院收治的80例心脏外科手术患者，采用随机数表法将全部患者分为观察组和对照组各40例。观察组接受延续性护理，对照组接受常规护理。比较两组患者分别干预后的护理满意度评分、生活质量评分、焦虑抑郁评分、生理、运动功能及术后并发症发生情况。结果观察组护理总满意率为95.00%，高于对照组的75.00%，差异有统计学意义（χ2=4.274 5,P0.05）；护理后，两组SAS、SDS量表评分均低于护理前，且观察组低于对照组，差异均有统计学意义（P<0.05）。观察组患者的心理功能、社会功能、物质生活以及躯体功能评分均高于对照组，差异均有统计学意义（P<0.05）。观察组并发症发生率为5.00%，低于对照组的25.00%，差异有统计学意义（χ2=6.274 5,P<0.05）。观察组爬楼梯评分高于对照组，胸闷发作次数低于对照组，差异均有统计学意义（P<0.05）。结论心脏外科手术患者心脏康复过程中采用延续性护理，会提高护理服务质量，加快患者疾病的恢复，使患者满意护理人员工作，值得临床应用。

关键词：延续性护理心脏外科手术心脏康复影响

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公共管理在会展产业中的角色与影响

中国会展 2025年第1期 104-106页

作者：戴依楠浙江中医药大学

公共管理作为治理现代化的重要组成部分,在会展产业中具有重要的角色与影响。会展产业具有促进经济增长、文化交流和科技创新的作用,已经成为重要的经济增长点和国际交流平台。如何通过有效的公共管理手段,引导和支持会展产业的健康发展... 详细信息

公共管理作为治理现代化的重要组成部分,在会展产业中具有重要的角色与影响。会展产业具有促进经济增长、文化交流和科技创新的作用,已经成为重要的经济增长点和国际交流平台。如何通过有效的公共管理手段,引导和支持会展产业的健康发展,这是当前亟需探讨的议题。

关键词：会展产业经济增长点治理现代化国际交流平台文化交流管理手段促进经济增长角色

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