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人-机器人交互场景中的身份识别技术

计算机应用与软件 2023年第11期40卷 1-10,28页

作者：胡荣林董甜甜淮阴工学院计算机与软件工程学院江苏淮安223003

身份识别是一种使用人的图像、语音等信息,借助目标检测、信息检索等找到其对应标签的综合方法。但是传统身份识别方法都是基于固定终端进行的,无法应对交互环境变化导致的多种数据质量问题,使得基于移动机器人的身份识别任务比基于固... 详细信息

身份识别是一种使用人的图像、语音等信息,借助目标检测、信息检索等找到其对应标签的综合方法。但是传统身份识别方法都是基于固定终端进行的,无法应对交互环境变化导致的多种数据质量问题,使得基于移动机器人的身份识别任务比基于固定终端的身份识别任务增加了难度。主动视觉、行为预测、视图规划、多模态身份识别等技术的融合运用为此提供了新的解决思路。通过对上述技术的研究进展及应用现状进行综述,分析这些方法在身份识别任务上的优势与不足,并对人-机器人交互场景中的身份识别技术的未来发展趋势进行展望。

关键词：人-机器人交互身份识别主动视觉多模态身份识别

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“双减”政策下初中地理高效课堂构建思考

智力 2023年第13期 167-170页

作者：胡荣林贵州省兴义市万峰林民族学校

地理高效课堂的构建面向的是教学质量与效率的双向提升，自“双减”政策提出以来，全国中小学都在积极落实“减负、提质、增效”的课程教学目标，而初中地理教学承担着帮助学生以更广阔的思维认识世界的责任，就更应积极落实“双减”目... 详细信息

地理高效课堂的构建面向的是教学质量与效率的双向提升，自“双减”政策提出以来，全国中小学都在积极落实“减负、提质、增效”的课程教学目标，而初中地理教学承担着帮助学生以更广阔的思维认识世界的责任，就更应积极落实“双减”目标，实现高效课堂的有效构建。本文就初中地理高效课堂构建目标，从“课堂导入、课堂教学、课堂目标、课后作业、课后评价”五个方面展开了研究。

关键词：双减初中地理高效课堂

冉渡滩水库下闸蓄水方案及生态流量泄放措施优化

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陕西水利 2023年第7期 164-166,168页

作者：蔡平胡荣林遵义市水利水电勘测设计研究院有限责任公司贵州遵义563002

冉渡滩水库工程建设主要任务以供水、灌溉和兼顾水力发电及下游洪渡河漂流,水库具有不完全年调节性能。为了满足水库下闸蓄水初期下游生态环境需要的流量,通过分析和研究导流建筑物下闸措施,并结合施工组织、下闸难度、生态流量等条件... 详细信息

冉渡滩水库工程建设主要任务以供水、灌溉和兼顾水力发电及下游洪渡河漂流,水库具有不完全年调节性能。为了满足水库下闸蓄水初期下游生态环境需要的流量,通过分析和研究导流建筑物下闸措施,并结合施工组织、下闸难度、生态流量等条件和要求,进一步对生态流量泄放方案及措施进行优化,提高生态流量泄放保证率和节省工程投资。

关键词：生态流量下闸蓄水导流洞封堵泄放措施

确定射程弹道修正弹阻力器展开时刻的算法研究

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兵工学报 2008年第2期29卷 235-239页

作者：胡荣林李兴国淮阴工学院计算机工程系江苏淮安223001 南京理工大学毫米波光波近感技术研究所江苏南京210094

用增阻系数的概念,建立了增阻式射程弹道修正弹的质心运动方程组。对弹丸的纵向速度和纵向加速度进行了理论分析和数值仿真试验,得出了在弹道末段弹丸的纵向加速度保持不变的结论。并据此分析了阻力器作用时间与作用距离及修正距离的关... 详细信息

用增阻系数的概念,建立了增阻式射程弹道修正弹的质心运动方程组。对弹丸的纵向速度和纵向加速度进行了理论分析和数值仿真试验,得出了在弹道末段弹丸的纵向加速度保持不变的结论。并据此分析了阻力器作用时间与作用距离及修正距离的关系,指出了阻力器作用距离和修正距离均与阻力器作用时间呈二次关系,并用计算机仿真验证了这一结果。根据这个结论,用时间修正系数的概念推导了阻力器展开时刻的近似计算公式。为了进一步提高修正精度,提出了采用比例加速收敛的算法,在较少的弹道重复计算次数内达到预定的落点精度。仿真结果表明了这一算法的正确性与可行性。

关键词：飞行器控制导航技术射程弹道修正弹外弹道阻力器

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毫米波遥控弹道修正弹系统的可行性应用研究

南京理工大学学报 2007年第5期31卷 559-563页

作者：胡荣林李兴国南京理工大学电子工程与光电技术学院

讨论了毫米波遥控指令弹道修正弹系统的组成和工作原理;分析了远程低成本精确火力打击和防空反导2种模式下,对该系统在作用距离、修正能力等方面的性能要求。根据当前毫米波技术和修正执行机构的研究现状,对这两种典型应用进行了详细的... 详细信息

讨论了毫米波遥控指令弹道修正弹系统的组成和工作原理;分析了远程低成本精确火力打击和防空反导2种模式下,对该系统在作用距离、修正能力等方面的性能要求。根据当前毫米波技术和修正执行机构的研究现状,对这两种典型应用进行了详细的可行性论证分析。计算表明:毫米波遥控指令可靠收发距离大于30 km,并对雨衰有一定的适应能力;证明了修正弹15 m/s的修正能力满足防御末段高速机动反舰巡航导弹的机动能力要求。指出该系统的可能应用对象为高炮精确炸点弹药、低成本远程中大口径火炮的高精度打击弹药和双用途舰载毫米波遥控指令弹道修正弹系统。

关键词：毫米波遥控弹道修正弹

肝卵圆细胞分化过程中SDF-1/CXCR4轴的作用研究进展

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中华外科杂志 2011年第6期49卷 558-560页

作者：胡荣林焦兴元黄庆广州医学院第二附属医院肝胆外科 510260

1956年,Faber在研究大鼠肝癌变机制时首次提出了肝卵圆细胞的概念（hepatic oval cell,HOC）,1958年Wilson和Leduc在研究小鼠营养性肝损伤的修复机制中发现,增殖的毛细胆管（终末胆管细胞）具有干细胞特性,可分化为肝细胞和胆管细胞,于... 详细信息

1956年,Faber在研究大鼠肝癌变机制时首次提出了肝卵圆细胞的概念（hepatic oval cell,HOC）,1958年Wilson和Leduc在研究小鼠营养性肝损伤的修复机制中发现,增殖的毛细胆管（终末胆管细胞）具有干细胞特性,可分化为肝细胞和胆管细胞,于是提出肝内可能存在具有双向或多向分化潜能的肝干细胞,自此许多研究证实成年哺乳动物肝脏存在HOC.

关键词： SDF-1/CXCR4轴肝卵圆细胞分化过程营养性肝损伤 Wilson 多向分化潜能胆管细胞癌变机制

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散乱数据三角剖分方法研究

散乱数据三角剖分方法研究

作者：胡荣林南京理工大学

学位级别：硕士

本文主要研究了三维散乱数据的三角剖分算法。低计算复杂度和高网格质量的三角剖分算法在计算几何、曲面重构及三维数据场可视化等研究领域中有着重大的应用价值。本文在详细研究和分析了典型平面及空间散乱数据三角剖分算法思想后，... 详细信息

本文主要研究了三维散乱数据的三角剖分算法。低计算复杂度和高网格质量的三角剖分算法在计算几何、曲面重构及三维数据场可视化等研究领域中有着重大的应用价值。本文在详细研究和分析了典型平面及空间散乱数据三角剖分算法思想后，根据散乱数据点规模越来越大的趋势，提出了一种大规模散乱数据的空间划分方法及相应的数据结构和编码方案，缩小了在剖分时搜寻和遍历数据点的空间范围，提高了算法效率。通过分析空间散乱数据点之间拓扑关系的本质特征提出了基于局部增量网格扩张的三维散乱数据点的空间直接三角剖分算法，并首次提出了外连剖分和内连剖分的概念。该算法能在线性时间内完成三角剖分计算，其总体计算复杂度为O(N)，有效地降低了三角剖分算法的时间复杂度，提高了剖分后网格的质量。本文还分析了三维空间直接三角剖分所要解决的一些关键问题，进而提出了空间中点与直线位置关系判别的新方法及空间多边形顶点凹凸性判别的新方法，修正了以往算法在应用上的局限性，使之能够适用于复杂网格多边形边界。

关键词：三维散乱数据点,三角剖分,空间划分,局部增量,网格扩张

Local-STCANet:基于局部注意力网络的视频动作识别

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江苏海洋大学学报（自然科学版） 2023年第1期32卷 97-105页

作者：何旭琴胡荣林付浩志马鸿泰淮阴工学院计算机与软件工程学院江苏淮安223001

通道、空间和时间信息是视频动作识别的3种互补且关键的信息类型。现有的2D CNN方法计算成本低,但对于时空信息的捕获相对不足;3D CNN方法可以实现良好的性能,但计算量较大。针对上述问题,提出一个可以嵌入到2D CNN中通用且有效的局部... 详细信息

通道、空间和时间信息是视频动作识别的3种互补且关键的信息类型。现有的2D CNN方法计算成本低,但对于时空信息的捕获相对不足;3D CNN方法可以实现良好的性能,但计算量较大。针对上述问题,提出一个可以嵌入到2D CNN中通用且有效的局部时空通道注意力(Local-STCA)模块来进行人体动作识别。Local-STCA模块由局部通道注意力(LCA)和局部时空注意力(LSTA)组成,LCA在时序上利用对通道之间的相关性进行显示的建模来校准通道特征,LSTA采用两个单通道3D卷积层和混合空洞卷积来提取多尺度时空特征。由主干网络(ResNet50+BiLSTM)和Local-STCA模块组成局部注意力网络(Local-STCANet),在数据集UCF-101上进行大量的实验。实验结果表明,Local-STCANet在主干网上略微增加计算量的同时比其他2D CNN方法以及注意力模型具有更高的精度。

关键词：动作识别注意力机制 BiLSTM 混合空洞卷积

毫米波遥控指令弹道修正弹信道综合模型及性能仿真

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弹箭与制导学报 2010年第5期30卷 159-161,168页

作者：胡荣林李兴国淮阴工学院江苏淮安223003 南京理工大学毫米波光波近感技术研究所南京210094

为分析研究毫米波遥控指令弹道修正弹信道特性,建立了包括多径衰落、天气影响和接收机高速移动的毫米波遥控指令弹道修正弹系统的综合信道模型。利用Simulink对系统的性能进行了仿真,给出了典型弹丸的外弹道误码率仿真结果。证明了毫米... 详细信息

为分析研究毫米波遥控指令弹道修正弹信道特性,建立了包括多径衰落、天气影响和接收机高速移动的毫米波遥控指令弹道修正弹系统的综合信道模型。利用Simulink对系统的性能进行了仿真,给出了典型弹丸的外弹道误码率仿真结果。证明了毫米波遥控指令弹道修正弹信道模型的合理性,且毫米波通信系统能够应用于高速移动的遥控指令弹道修正弹。

关键词：毫米波遥控指令弹道修正弹信道特性误码率