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多体系统动力学Kane方法的改进

力学学报 2011年第5期43卷 968-972页

作者：胡权贾英宏徐世杰北京航空航天大学宇航学院北京100191

基于Kane方法,针对约束多体系统,建立了一种新型的自动组集系统动力学方程的方法.首先提出偏速度矩阵和偏角速度矩阵的概念,将各体对系统广义惯性力的贡献用简洁、统一的数学形式表达.然后引入各个运动学变量的递推关系以提高建模效率.... 详细信息

基于Kane方法,针对约束多体系统,建立了一种新型的自动组集系统动力学方程的方法.首先提出偏速度矩阵和偏角速度矩阵的概念,将各体对系统广义惯性力的贡献用简洁、统一的数学形式表达.然后引入各个运动学变量的递推关系以提高建模效率.最后对新型的Kane方程进行扩展,用于处理多体系统中的运动约束.该算法适用于任意多体系统,建立的动力学模型不含待定乘子,维数与系统广义速率相同,利于控制系统设计.对带有闭环约束的空间多机械臂系统的数值仿真验证了方法的正确性.

关键词：约束多体系统动力学 Kane方程

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GPS系列卫星广播星历轨道和钟的精度分析

武汉大学学报（信息科学版） 2009年第5期34卷 589-592页

作者：郭斐张小红李星星胡权武汉大学测绘学院武汉市珞喻路129号430079

指出了在对GPS广播星历精度进行比较分析之前必须处理好的一些关键问题;统计了短期内(连续两周)所有GPS卫星的广播星历轨道误差及钟误差,并着重从卫星自身角度对其精度加以分析。分析结果表明,当前广播星历的轨道精度已经达到2 m,钟差... 详细信息

指出了在对GPS广播星历精度进行比较分析之前必须处理好的一些关键问题;统计了短期内(连续两周)所有GPS卫星的广播星历轨道误差及钟误差,并着重从卫星自身角度对其精度加以分析。分析结果表明,当前广播星历的轨道精度已经达到2 m,钟差精度达到10 ns左右;不同类型卫星的精度状况有所差异,主要体现在其稳定性方面,Block IIR卫星优于Block IIA卫星,铷钟卫星短期稳定性优于铯钟卫星。

关键词： GPS广播星历精密星历轨道误差钟误差

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农村教育综合改革路径探析

中国教育学刊 2013年第10期 13-16页

作者：刘胡权北京师范大学教育学部博士研究生北京100875

在新型城镇化的发展背景下,农村教育领域的综合改革亟待深化。深化农村教育综合改革,需要厘清农村教育的内外部关系,重思农村教育未来发展目标,深化农村教育内涵;变政府统筹决策为统筹服务,变"小三农"为"大三农",变领导行为为制度保障;... 详细信息

在新型城镇化的发展背景下,农村教育领域的综合改革亟待深化。深化农村教育综合改革,需要厘清农村教育的内外部关系,重思农村教育未来发展目标,深化农村教育内涵;变政府统筹决策为统筹服务,变"小三农"为"大三农",变领导行为为制度保障;实施基础教育与职业教育的"渗透"与"分流",加强农村与学校的"一体化"发展,深化课程设置与农村需求的相互"结合"。

关键词：教育综合改革农村教育教育质量

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树形多体系统动力学约束力算法

力学学报 2016年第1期48卷 201-212页

作者：刘菲胡权张景瑞北京理工大学宇航学院北京100081

多体系统高效动力学算法一直是多体系统动力学的重要研究方向.近年来,众多高效算法虽然在提高解算效率方面取得了一定研究成果,但大多无法直接给出多体系统的显式动力学方程或解算系统约束力.基于以上问题,研究了适用于任意树形多体系... 详细信息

多体系统高效动力学算法一直是多体系统动力学的重要研究方向.近年来,众多高效算法虽然在提高解算效率方面取得了一定研究成果,但大多无法直接给出多体系统的显式动力学方程或解算系统约束力.基于以上问题,研究了适用于任意树形多体系统动力学解算的约束力算法(constraint force algorithm,CFA)及其串行化应用.约束力算法可在解算多体系统动力学的过程中对系统约束力进行求解,该算法串行化后计算量仅与自由度成线性关系.通过分析树形多体系统中任意节点处的动力学、运动学递推关系并讨论系统方程的组集方法,将仅适用于链状系统的算法推广至任意树形系统,并给出了其串行化应用方法以提高算法效率.在数值仿真中,将所提算法与递推算法进行对比,验证了所提出的约束力算法的准确性;此外,通过对比4种不同算法在相同工作环境下解算同一模型时的处理器运行时间,证实了串行化约束力算法的高效性.

关键词：约束力算法多体系统动力学树形拓扑结构串行化计算

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互联网时代策划编辑的时间管理

科技与出版 2017年第9期 37-40页

作者：王胡权科学出版社北京100717

随着互联网信息技术的不断发展和国家对文化产业的大力支持,一批拥有丰富内容资源、分销渠道的出版企业已经着力推进数字化转型与建设,同时策划编辑的工作职责也越来越重,笔者从策划编辑分阶段的主要工作职责谈起,然后按重要性和紧迫性... 详细信息

随着互联网信息技术的不断发展和国家对文化产业的大力支持,一批拥有丰富内容资源、分销渠道的出版企业已经着力推进数字化转型与建设,同时策划编辑的工作职责也越来越重,笔者从策划编辑分阶段的主要工作职责谈起,然后按重要性和紧迫性两个维度对具体工作任务进行梳理分类,并介绍了其他几个时间管理理念和技巧,最后通过"高效能策划编辑的一天"展示笔者关于时间管理的实践。

关键词：互联网时代高效能策划编辑时间管理

提升教师情感素质,构建良好师生关系——访北京师范大学朱小蔓教授

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教育科学研究 2019年第3期 5-9,15页

作者：刘胡权北京教育学院

"教师情感表达与师生关系建构"项目是北京师范大学与香港田家炳基金会合作的一项致力于改善教师行为的具有人文实证性的行动研究。该项目基于对情感教育40年的研究,以"情感表达"为切入口,通过课堂教学观察与研讨、阅读和影视工作坊、教... 详细信息

"教师情感表达与师生关系建构"项目是北京师范大学与香港田家炳基金会合作的一项致力于改善教师行为的具有人文实证性的行动研究。该项目基于对情感教育40年的研究,以"情感表达"为切入口,通过课堂教学观察与研讨、阅读和影视工作坊、教师情感表达与师生关系构建操作手册等来重启教师情感素质研究,致力于提高教师情感素质及其能力。旨在通过现象学及相关人文实证方法的探索,拓展情感教育和教师教育研究。

关键词：教师情感师生关系情感教育情感素质人文实证

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