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基于轨迹预测安全边界的智能汽车换道避撞系统

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机械工程学报 2024年第10期60卷 317-328页

作者：谈东奎胡港君朱波胡旭东姚明尧合肥工业大学汽车工程技术研究院合肥230009 合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009

轨迹预测的不确定性会引发汽车换道避撞系统的预期功能安全(Safety of the intended functionality,SOTIF)风险,为此提出一种基于轨迹预测安全边界的智能汽车换道避撞控制方法。针对前方车辆紧急切入工况,首先利用切比雪夫区间分析方法... 详细信息

轨迹预测的不确定性会引发汽车换道避撞系统的预期功能安全(Safety of the intended functionality,SOTIF)风险,为此提出一种基于轨迹预测安全边界的智能汽车换道避撞控制方法。针对前方车辆紧急切入工况,首先利用切比雪夫区间分析方法量化前车切入轨迹的不确定性,推导轨迹预测安全边界的计算公式。然后据此进行自车换道碰撞危险分析,决策出换道避撞过程中自车的换道安全边界。接着以换道安全边界为约束,应用基于Tube的鲁棒模型预测控制(Tube-basedrobustmodel predictive control,Tube-RMPC)方法设计换道控制器,实现自车主动换道避撞控制。最后在Carsim与Simulink联合平台上开展仿真试验,比较此系统与没有考虑预测不确定性的换道避撞系统的安全性,并在硬件在环仿真台架上进行验证。结果表明,求解出的轨迹预测安全边界能有效包络前车切入轨迹的不确定性,基于轨迹预测安全边界的控制方法显著提升换道避撞系统的预期功能安全性能。

关键词：轨迹预测不确定性预期功能安全换道避撞系统安全边界区间分析

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具有变/定转轴的一类分岔2Rv广义并联机构构型综合

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农业机械学报 2024年第7期55卷 427-438页

作者：胡旭宇刘宏昭刘伟许宝卉王朋朋运城学院机电工程系运城044000 西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048 西安工程大学机电工程学院西安710660

现有大部分2R并联机构靠近定平台的第1个转轴方向矢量不变,靠近动平台的第2个转轴方向矢量只随着第1个转轴而变化,第2转轴相对于动平台不变。本文利用有限旋量理论,在具有变/定转轴分岔1Rv(Rv表示变转轴转动)并联机构基础上,提出一类具... 详细信息

现有大部分2R并联机构靠近定平台的第1个转轴方向矢量不变,靠近动平台的第2个转轴方向矢量只随着第1个转轴而变化,第2转轴相对于动平台不变。本文利用有限旋量理论,在具有变/定转轴分岔1Rv(Rv表示变转轴转动)并联机构基础上,提出一类具有变/定轴线的2Rv并联机构。分析了机构装配条件和驱动配置。此种分岔2Rv并联机构包含4种运动模式,即定-定转轴运动模式、定-变转轴运动模式、变-定转轴运动模式和变-变转轴运动模式。将传统的2条定转轴2R并联机构拓展为具有变/定转轴(变转轴和定转轴)的分岔2Rv广义并联机构。

关键词：变/定转动轴线 2Rv 广义并联机构构型综合分岔运动

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战斗机驾驶舱环境热舒适性仿真与优化

航空学报 2024年第7期45卷 122-133页

作者：刘钟琦胡旭阳罗海宁王晓明董素君北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 航空工业成都飞机设计研究所成都610091

战斗机驾驶舱环境热舒适性是保障飞行员人机工效,确保战斗机发挥最佳作战性能的重要因素。但是,常用预期平均投票数-预期不满意百分数(PMV-PPD)人体热舒适性评价指标无法适用于驾驶舱内极度不均匀流场和温度场环境,驾驶舱环境热舒适性... 详细信息

战斗机驾驶舱环境热舒适性是保障飞行员人机工效,确保战斗机发挥最佳作战性能的重要因素。但是,常用预期平均投票数-预期不满意百分数(PMV-PPD)人体热舒适性评价指标无法适用于驾驶舱内极度不均匀流场和温度场环境,驾驶舱环境热舒适性缺乏有效优化设计手段。首先利用STAR-CCM+、TAITherm 2个软件,实现了驾驶舱内气流组织与Fiala人体生理模型和Berkeley热舒适评价指标的联合仿真功能;进一步以人体热舒适性和温度不均匀性系数为优化指标,采用遗传算法(GA)对驾驶舱多个送风口流量分配进行一定优化设计。与传统非耦合求解方法相比,联合仿真方法可有效提升驾驶舱内飞行员皮肤温度与热舒适性计算精度。与原始设计方案相比,优化后人体周围环境温度不均匀系数改善16%,整体热舒适性提升了0.285,占该档量化表阶梯的14%。同时,优化方案绝大部分局部热感受、热舒适性都有不同程度的改善。其中,头部和颈部改善最大,颈部热感受与热舒适性分别提高了0.55、0.781,分别占该档量化表阶梯的55%、39%。

关键词：驾驶舱热舒适性气流组织战斗机送风系统优化

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国内外井喷失控抢险技术现状与发展建议

钻采工艺 2024年第4期47卷 1-7页

作者：谭宾庞平胡旭光中国石油川庆钻探工程有限公司中国石油井控应急救援响应中心西南石油大学石油与天然气工程学院

油气井井喷失控是石油天然气勘探开发中的灾难性事故,带来的财产损失、环境破坏和社会影响较为巨大,为将井喷失控所带来的损失或者影响降到最小,井喷失控抢险技术随之发展。文章阐述了国内外陆上油气井井喷失控抢险技术的发展现状,分析... 详细信息

油气井井喷失控是石油天然气勘探开发中的灾难性事故,带来的财产损失、环境破坏和社会影响较为巨大,为将井喷失控所带来的损失或者影响降到最小,井喷失控抢险技术随之发展。文章阐述了国内外陆上油气井井喷失控抢险技术的发展现状,分析对比了各项技术的优势及差距,并指出国内陆上油气井井喷失控抢险技术经过近三十年的快速发展,在技术装备与实战能力方面已达到国际领先水平。针对油气勘探开发的趋势,建议当前井喷失控抢险技术接下来从高压高产油气喷射扩散与干扰冲击、失控井周边温度场分布、近井口可视化等方面进行技术突破,从高效水力喷砂切割装备、远距离火焰切割装备、小型化抢险机具等方面升级迭代抢险装备,以不断推动井喷失控抢险技术的发展,满足极端恶劣抢险工况下的抢险需求。

关键词：井喷失控抢险技术险情侦察冷却掩护切割清障井口重置可视化小型化

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绿色车辆路径问题优化算法研究

绿色车辆路径问题优化算法研究

作者：崔焕焕重庆交通大学

学位级别：硕士

基于轻量化卷积神经网络的纬编针织物组织结构分类

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纺织学报 2024年第5期45卷 60-69页

作者：胡旭东汤炜曾志发汝欣彭来湖李建强王博平浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室浙江杭州310018 浙江恒强科技股份有限公司浙江杭州311121 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院浙江杭州310027

为解决纬编针织物组织结构自动分类时现有方法计算量偏大的问题,基于轻量化卷积神经网络,提出了一种改进的纬编针织物组织结构分类方法。采集纬编针织物组织双面的图像,以准确判断其结构类型。在特征提取步骤中,引入了注意力机制模块,... 详细信息

为解决纬编针织物组织结构自动分类时现有方法计算量偏大的问题,基于轻量化卷积神经网络,提出了一种改进的纬编针织物组织结构分类方法。采集纬编针织物组织双面的图像,以准确判断其结构类型。在特征提取步骤中,引入了注意力机制模块,修正各个层次特征在通道域和空间域的权重。构建的双分支网络架构能并行提取织物双面的特征信息。在分类阶段,采用了串行策略来融合高维特征向量,以确定纬编针织物组织所属类别。使用准确率、宏精确率、宏召回率以及宏F_(1)评估模型的性能,并统计了参数量和计算复杂度衡量模型的资源消耗。实验结果显示,对于纬编针织物特殊的结构特点,双分支网络架构具有很好的适应性。改进后的模型增强了不同组织间的特征区分度,在受到角度旋转、尺度改变、光照条件变化等干扰下,本文方法的分类准确率可达99.51%,且保持了较小的资源消耗。

关键词：纬编针织物组织结构分类轻量化卷积神经网络图像识别双分支网络注意力机制

三氯化钛还原-重铬酸钾滴定法测定铜冶炼烟尘中铁

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冶金分析 2024年第6期 86-93页

作者：苗晓焕北矿检测技术股份有限公司金属矿产资源评价与分析检测北京市重点实验室

铜冶炼烟尘基体复杂，在采用重铬酸钾滴定法测定铁含量时样品中高含量的铜、砷、锑、碳、硫、硅等元素会对测定产生干扰。实验采用氟化铵、盐酸、硝酸、硫酸、高氯酸溶解试样，用氢溴酸除去砷、锑的干扰，加入过量氨水生成氢氧化铁沉淀... 详细信息

铜冶炼烟尘基体复杂，在采用重铬酸钾滴定法测定铁含量时样品中高含量的铜、砷、锑、碳、硫、硅等元素会对测定产生干扰。实验采用氟化铵、盐酸、硝酸、硫酸、高氯酸溶解试样，用氢溴酸除去砷、锑的干扰，加入过量氨水生成氢氧化铁沉淀与铜、镍等分离，沉淀用盐酸溶解后，用氯化亚锡还原至溶液呈浅黄色，实现了重铬酸钾滴定法对铜冶炼烟尘中铁含量的测定。实验探讨了溶样方法、冒硫酸烟后保持的时间、砷或锑对测定的干扰、氯化铵用量、加入氨水后煮沸时间以及滤纸种类对测定结果的影响。优化后的条件如下：试样采用混合酸溶解后冒硫酸烟后保持15～30 min;当试样中砷含量大于1 mg或锑含量大于2 mg时需加入5 mL氢溴酸消除干扰；氯化铵用量为3～4 g;加入氨水后加热微沸1～2 min使沉淀完全；沉淀采用中速滤纸过滤。选取两个铜冶炼烟尘试样进行加标回收试验，加标回收率为99.00%～101.37%。按照实验方法测定4个铜冶炼烟尘试样，测定结果与电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)基本一致，相对标准偏差(RSD,n=11)为0.32%～0.56%。方法适用于铜冶炼过程中各个阶段烟尘中铁的测定，且不受试样基体差异性的影响。

关键词：铜冶炼烟尘重铬酸钾滴定法铁砷锑

具有变/定转轴的一类新型分岔2Rv广义并联机构构型综合

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农业机械学报 2024年

作者：胡旭宇刘宏昭刘伟许宝卉王朋朋西安工程大学机电工程学院运城学院机电工程系西安理工大学机械与精密仪器工程学院

现有大部分2R并联机构靠近定平台的第1个转轴方向矢量是不变的，靠近动平台的第2个转轴方向矢量只随着第1个转轴而变化，第2转轴相对于动平台是不变的。本文利用有限旋量理论，在具有变/定转轴分岔1Rv（Rv表示变转轴转动）并联机构的基... 详细信息

现有大部分2R并联机构靠近定平台的第1个转轴方向矢量是不变的，靠近动平台的第2个转轴方向矢量只随着第1个转轴而变化，第2转轴相对于动平台是不变的。本文利用有限旋量理论，在具有变/定转轴分岔1Rv（Rv表示变转轴转动）并联机构的基础上，提出一类新型的具有变/定轴线的2Rv并联机构。分析了机构装配条件和驱动配置。此种新型分岔2Rv并联机构包含4种运动模式，即定-定转轴运动模式、定-变转轴运动模式、变-定转轴运动模式和变-变转轴运动模式。将传统的两条定转轴2R并联机构拓展到具有变/定转轴（变转轴和定转轴）的分岔2Rv广义并联机构。

关键词：变/定转动轴线 2Rv 广义并联机构型综合分岔运动

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关于建立城市“GBC网”的探讨

城市管理与科技 2002年第3期4卷 15-18页

作者：李立明卿伟杰胡旭焕北京市市政管理委员会

首先提出建立一个综合的城市GBC网络中心的概念 ,接着全面阐述了GBC网络中心的体系结构、应用功能及安全设计原则等内容。

关键词：城市 GBC网信息互联互通安全设计