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基于近邻目标区域表征与CVAE的智能汽车测试场景生成方法

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中国公路学报 2024年第3期37卷 170-180页

作者：谈东奎朱波胡旭东合肥工业大学汽车工程技术研究院安徽合肥230009

基于场景的虚拟测试是研发高安全、高可靠智能汽车的必要手段,场景自动生成技术对于智能汽车测试场景库的构建具有重要意义。为此,针对多车动态测试场景,提出一种基于近邻目标区域表征(NORR)和条件变分自编码器(CVAE)的场景生成方法,实... 详细信息

基于场景的虚拟测试是研发高安全、高可靠智能汽车的必要手段,场景自动生成技术对于智能汽车测试场景库的构建具有重要意义。为此,针对多车动态测试场景,提出一种基于近邻目标区域表征(NORR)和条件变分自编码器(CVAE)的场景生成方法,实现复杂测试场景的快速生成以及对生成场景类型的控制。首先,针对高速公路场景特征,提出应用NORR方法对场景情境进行描述,将测试场景中关键车辆目标信息转化为尺度统一的灰度图像。接着,利用HighD自然车辆轨迹数据集提取大量场景片段,经过数据规范化处理后构建出真实场景库。在此基础上,以场景中车辆目标数量为条件参数,训练基于条件变分自编码器的生成模型,能够生成包含8条车辆轨迹的动态测试场景。通过计算生成样本集的匹配误差、覆盖度和不合理性3个指标,检验生成模型在样本真实性、多样性和合理性方面的表现。验证结果显示:①相比随机轨迹采样方法和基于GAN的生成模型,VAE模型生成的样本质量最好,其生成样本集的平均匹配误差小于5.22,覆盖度能达到57.2%,不合理样本比例仅为1.7%;②所提出的NORR方法有助于提高生成模型的场景生成效果;③CVAE模型能够在条件输入和生成结果之间建立关联性,通过调整条件参数可以改变生成场景中车辆目标数量。

关键词：汽车工程测试场景生成条件变分自编码器智能车辆生成模型

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语言官能与外部世界的联结--基于生成语言学的语言模型初探

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外语教学与研究 2024年第3期56卷 452-462,F0003页

作者：胡旭辉北京大学

本文在生成语言学的语言生物官能(尤其是普遍语法,即UG)的基础上,提出一个修正版的语言模型,即句法特征和功能结构是人类在最大限度使用UG的基础上,出于表征、联结外部世界的动因而内化到句法系统中的。基于这个模型,本文回答了以下两... 详细信息

本文在生成语言学的语言生物官能(尤其是普遍语法,即UG)的基础上,提出一个修正版的语言模型,即句法特征和功能结构是人类在最大限度使用UG的基础上,出于表征、联结外部世界的动因而内化到句法系统中的。基于这个模型,本文回答了以下两个生成语言学研究需要面对的问题:(1)既然句法推导独立于外部世界,为什么最终生成的语言形式可以用于外部世界中的真值判断和指称?(2)UG的内容有限,只涉及递归性合并,如何产生具体的句法结构?本文也分析了这个语言模型对参数理论、儿童语言习得、语言进化的启示,并论及对理论语言学研究领域的启示。

关键词：生成语言学语言官能外部世界句法特征语言模型

基于星载激光雷达与多光谱影像结合的土地覆盖分类方法

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中国激光 2024年第8期51卷 214-222页

作者：黄兴胡旭嫣刘微微赵宏丽水市国土空间规划测绘研究院浙江丽水323000 浙南综合工程勘察测绘院有限公司浙江杭州310030 浙江省测绘科学技术研究院浙江杭州311121 南京航空航天大学航天学院江苏南京210016

针对全波形激光雷达和多光谱数据下土地覆盖误分类问题,提出了融合陆地卫星(Landsat)多光谱遥感影像数据和星载全波形激光雷达全球生态系统动态调查(GEDI)数据进行土地覆盖分类的方法。首先,根据实地调查数据建立数据集;然后,采用支持... 详细信息

针对全波形激光雷达和多光谱数据下土地覆盖误分类问题,提出了融合陆地卫星(Landsat)多光谱遥感影像数据和星载全波形激光雷达全球生态系统动态调查(GEDI)数据进行土地覆盖分类的方法。首先,根据实地调查数据建立数据集;然后,采用支持向量机(SVM)方法来实现激光雷达足迹的土地覆盖分类;最后,对土地覆盖的分类结果进行评价。结果表明,在SVM方法下联合使用光谱特征和波形特征的总体准确率可以达到90.68%,相比仅使用光谱特征或波形特征时总体准确率可以提升8个百分点以上。融合光谱特征和波形特征的方法可以提高土地覆盖分类的准确性。

关键词：测量全球生态系统动力学调查支持向量机土地覆盖分类 Landsat

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肿瘤骨转移机制研究的新进展

中国普通外科杂志 2011年第2期20卷 194-199页

作者：胡旭民李玉斐张常华中山大学附属第二医院脊柱外科广东广州510120 中山大学附属第一医院胃肠外科广东广州510080

肿瘤的骨转移由非常复杂的事件链交织而成,现代"土壤与种子"学说认为,上皮性实体肿瘤在向远处转移时,首先突破血管壁,经过上皮-间质化,在血小板的包被下,受选择素和趋化因子的作用,通过解剖捷径,定植于远隔部位,继发成骨和破骨作用改变... 详细信息

肿瘤的骨转移由非常复杂的事件链交织而成,现代"土壤与种子"学说认为,上皮性实体肿瘤在向远处转移时,首先突破血管壁,经过上皮-间质化,在血小板的包被下,受选择素和趋化因子的作用,通过解剖捷径,定植于远隔部位,继发成骨和破骨作用改变局部微环境,为新的转移创造条件。

关键词：肿瘤转移骨转移土壤种子综述文献

闲置物品在线绿色处置行为形成机制及仿真研究

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闲置物品在线绿色处置行为形成机制及仿真研究

作者：胡旭伦杭州电子科技大学

学位级别：硕士

闲置物品是指未使用或停用的尚有利用价值的物品。不当处置闲置物品会给地球生态环境带来危害,制约资源的合理利用,而绿色处置方式有益于建设环境友好型社会。随着我国居民消费能力的提升和在线交易商业模式的蓬勃发展,在线处置迎来了... 详细信息

闲置物品是指未使用或停用的尚有利用价值的物品。不当处置闲置物品会给地球生态环境带来危害,制约资源的合理利用,而绿色处置方式有益于建设环境友好型社会。随着我国居民消费能力的提升和在线交易商业模式的蓬勃发展,在线处置迎来了新机遇。目前国内外已有研究对闲置物品处置行为的驱动机理探索相对不足,因此,论文围绕闲置物品在线绿色处置行为形成机制展开研究,并完成了仿真分析,进而为企业提出了相应的引导策略。主要所做工作如下:首先,在综合分析了绿色处置研究动态和相关理论的基础上,结合计划行为理论和保护动机理论构建了一个更为全面的闲置物品在线绿色处置行为意愿理论模型,旨在深入探讨人们参与在线绿色处置的动机和行为。同时,在设计量表的基础上,通过问卷调查法收集到670份有效问卷,整理数据后使用SPSS 26.0完成了信效度检验,以确保数据的可靠性和稳定性。其次,基于提出的闲置物品在线绿色处置行为意愿理论模型,对问卷数据进行了分析与检验,主要包含描述性统计分析和相关性分析,借助Smart PLS 3.0完成了共同方法偏差检验和结构方程模型检验。研究结果显示,与单独应用模型相比,集成模型能更全面、更准确地解析闲置物品在线绿色处置意向的形成机制。自我效能、描述性规范、态度和反应效能因素对在线绿色处置意向产生显著正向影响,而反应成本和不良行为奖励等因素则对意向产生显著负面影响。继而,采用模糊集定性比较分析法构建了补充性的模型,在不对称的视角下进一步探究了各种影响因素及其组合对闲置物品在线绿色处置行为意愿的共同影响。经过必要性分析及充分性分析后,得出六种不同的组态,并归纳为三种模式进行了综合讨论。数据结果表明,感知脆弱性和自我效能是影响人们进行闲置物品在线绿色处置行为意愿的重要前因变量。最后,基于NetLogo平台实现了多主体仿真建模,模拟在不同类型企业支持措施下,个体在线绿色处置行为的动态变化。结果显示,三种类型企业支持措施均能在不同程度上促进人们的在线绿色处置行为,自我效能型企业支持措施的作用最强,综合运用三种企业支持措施的影响效果优于单一支持措施。同时以此为依据,为企业构建更完善的在线绿色处置平台提供了相对应的引导策略,以促进闲置物品的可持续发展。

关键词：在线绿色处置保护动机理论模糊集定性比较分析 Netlogo仿真

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唱好新时代西部“双城记”

求是 2024年第11期 70-76页

作者：新华社记者胡旭新华社

2024年4月,习近平总书记在重庆考察时强调,建设成渝地区双城经济圈是党中央作出的重大战略决策。重庆、四川两地要紧密合作,不断提升发展能级,共同唱好新时代西部“双城记”。山同脉、水同源、文同根、人相亲……位于我国西南腹地的川... 详细信息

2024年4月,习近平总书记在重庆考察时强调,建设成渝地区双城经济圈是党中央作出的重大战略决策。重庆、四川两地要紧密合作,不断提升发展能级,共同唱好新时代西部“双城记”。山同脉、水同源、文同根、人相亲……位于我国西南腹地的川渝两省市,有着深厚的历史渊源和紧密的共生关系。

关键词：双城记经济圈西南腹地成渝地区共生关系战略决策紧密合作不断提升

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基于人体拓扑姿态识别的遮挡行人重识别研究

基于人体拓扑姿态识别的遮挡行人重识别研究

作者：胡旭洋西安工业大学

学位级别：硕士

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云边端协同下的织机设备信息采集与监测系统

纺织学报 2024年第8期45卷 215-224页

作者：戴宁徐开心胡旭东徐郁山浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室浙江杭州310018 浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院) 浙江杭州310018 浙江康立自控科技有限公司浙江绍兴312500

针对现阶段采用传统单一化上层云端对织造信息进行集中管理,易产生信息传输困难、可靠性低等情况,设计了一套基于云边端协同的织机设备信息采集与监测系统。首先,从中心云端、边缘端和设备终端对系统的总体架构进行设计;再从信息通信协... 详细信息

针对现阶段采用传统单一化上层云端对织造信息进行集中管理,易产生信息传输困难、可靠性低等情况,设计了一套基于云边端协同的织机设备信息采集与监测系统。首先,从中心云端、边缘端和设备终端对系统的总体架构进行设计;再从信息通信协同、数据存储协同和计算服务协同这3个方面对织机设备信息的通信、存储和应用服务展开研究;最后,以石家庄某织布车间的必佳乐OMNIPLUS-340型喷气织机作为测试对象验证系统的可靠性。结果表明,与纯云端通信模式对比,所设计系统平均通信延迟时间下降了20.8 s,平均通信吞吐率下降了446.58 Mb/h,为织造智能化生产提供了高可靠、高质量的数据支撑。

关键词：智能织造云边端协同织机信息采集设备状态监测

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绿色创新、组织合法性与企业绩效关系研究

绿色创新、组织合法性与企业绩效关系研究

作者：胡旭明内蒙古财经大学

学位级别：硕士

在过去四十多年的改革开放进程中,我国依靠粗放型的经济增长方式使经济得到了飞速的增长,但这种粗放型的经济增长方式也导致了资源的大量浪费以及环境的严重污染。为此,党的二十大报告提出“要加快发展方式绿色转型”,“要推进美丽中国... 详细信息

在过去四十多年的改革开放进程中,我国依靠粗放型的经济增长方式使经济得到了飞速的增长,但这种粗放型的经济增长方式也导致了资源的大量浪费以及环境的严重污染。为此,党的二十大报告提出“要加快发展方式绿色转型”,“要推进美丽中国建设,推进生态优先、节约集约、绿色低碳发展”。基于此,绿色发展已成为实现我国经济高质量发展的必然选择,而绿色创新则也成为撬动我国企业绿色发展与升级的重要支点。然而,绿色创新由于其高投入、高风险和外部经济性等特征,使得某些企业在进行绿色创新实践时所获得的成果并不如人意,即有些企业可能会因进行绿色创新而降低企业绩效甚至威胁到企业的生存与发展。因而,探究我国企业如何借助绿色创新在推动绿色发展的同时增强企业绩效,成为一项刻不容缓的重要议题。对此,本文通过整理和分析绿色创新经济后果的相关文献,基于新制度主义理论、利益相关者理论以及资源基础理论提出绿色创新可以对企业绩效产生积极影响的研究假设。同时,为探究绿色创新是通过何种内在机制来对企业绩效产生影响的,本文以组织合法性为中介,构建绿色创新、组织合法性与企业绩效之间的理论模型,并运用Excel和Stata17.0分析软件,以国内306家上市重污染企业2013-2022年的数据对研究假设进行了实证检验。本文得出的研究结论主要有以下四点:第一,绿色创新确实能有效地提升企业绩效。第二,绿色创新能够提升组织合法性水平。第三,组织合法性水平的提升能促进企业绩效的提升。第四,组织合法性在绿色创新与企业绩效之间起着中介作用,并且绿色创新能够通过提升组织合法性水平来正面影响企业绩效。本文拓宽了绿色创新经济后果的研究,丰富了绿色创新的研究内容。同时,引入组织合法性的概念对“绿色创新-企业绩效”的中介机制进行说明,将新制度主义理论和绿色创新相关研究紧密联系在一起。在实践上,本文的结论可以为企业进行绿色创新实践提供一定的参考。企业管理者应当积极进行绿色创新活动并且在日常经营过程中需要注意组织合法性问题,努力提升组织合法性水平。政府应加大对企业进行绿色创新实践的扶持力度,并完善企业环境责任信息披露制度。

关键词：绿色创新组织合法性企业绩效