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具有变/定转轴的一类新型分岔2Rv广义并联机构构型综合
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农业机械学报 2024年
作者: 胡旭宇 刘宏昭 刘伟 许宝卉 王朋朋 西安工程大学机电工程学院 运城学院机电工程系 西安理工大学机械与精密仪器工程学院
现有大部分2R并联机构靠近定平台的第1个转轴方向矢量是不变的,靠近动平台的第2个转轴方向矢量只随着第1个转轴而变化,第2转轴相对于动平台是不变的。本文利用有限旋量理论,在具有变/定转轴分岔1Rv(Rv表示变转轴转动)并联机构的基... 详细信息
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子宫性不孕的多参数MRI、MR-HSG及临床特征分析
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磁共振成像 2024年 第3期15卷 122-129页
作者: 王洁 段娜 王绍娟 胡旭宇 任帅 殷燕云 王中秋 南京中医药大学附属医院放射科 南京210029 南京中医药大学附属医院生殖医学中心 南京210029
目的 探讨子宫性不孕(uterine factor infertility,UFI)多参数磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)、磁共振子宫输卵管造影(magnetic resonance hysterosalpingography,MR-HSG)及临床特征,并建立预测UFI模型。材料与方法 回顾... 详细信息
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断层影响下深井工作面底板破坏深度预测
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运城学院学报 2024年 第3期42卷 61-66页
作者: 王朋朋 许宝卉 翟江澎 胡旭宇 运城学院机电工程系 山西运城044000 中国建筑第二工程局有限公司 北京100160
底板破坏深度的预测是底板突水防治研究中的重要一环。为研究断层影响下深井工作面底板采动破坏深度,基于现场实测数据,运用多元线性回归分析方法,构建了断层影响下深井工作面底板破坏深度预测模型,并检验了模型的准确性。通过现场监测... 详细信息
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具有固定转动轴线和变转动轴线3T1R并联机构构型综合
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农业机械学报 2022年 第2期53卷 451-458页
作者: 刘伟 刘宏昭 胡旭宇 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 西安710048 西安工程大学机电工程学院 西安710048
使用位移流形理论对具有固定转动轴线和变转动轴线两种运动模式的3T1R并联机构进行了构型综合。分析空间球面4R机构的一般运动学方程,通过求极限计算了一种特殊空间球面4R机构连杆在奇异位形的两个瞬时连续转动轴线。根据具有固定转动... 详细信息
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具有多模式球面4R机构结构参数研究
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农业机械学报 2022年 第3期53卷 440-448页
作者: 刘伟 刘宏昭 胡旭宇 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 西安710048 西安工程大学机电工程学院 西安710048
基于代数几何理论,结合双变量代数方程可因式分解的判定条件,对球面4R机构运动学方程进行研究,提出一种确定具有多模式球面4R机构结构参数的分析方法。可得5类具有约束奇异位形的球面4R机构,其中多模式球面4R机构可分为4类:具有定轴线... 详细信息
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高等院校离退休教职工党支部建设新思考
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办公室业务 2023年 第17期 30-32页
作者: 胡旭宇 河海大学
高等院校离退休教职工党支部建设是高校党建工作的基本任务,也是促进学校基层党组织建设、发展与完善的重要环节。高校离退休教职工党支部作为学校基层党组织的一部分,如何传承老同志的优良作风与传统,并积极转化为推动学校各项事业高... 详细信息
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含恰约束支链的驱动变胞机构构型综合与分析
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农业机械学报 2020年 第1期51卷 383-390页
作者: 胡旭宇 刘宏昭 西安理工大学机械与精密仪器工程学院
不同于现有利用约束奇异和支链奇异实现的变胞并联机构,通过开启与锁死驱动副的方式,基于3-RRR球面机构(Sm),利用螺旋理论提出了一类含主动混联恰约束支链的多模式驱动变胞并联机构。针对所综合的3-SPS/SmPU驱动变胞并联机构,根据螺旋... 详细信息
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高等院校管理部门构建学习型办公室的新思考
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科教导刊 2022年 第14期 16-18页
作者: 胡旭宇 河海大学 江苏南京210098
高校管理部门在学校各项事业的建设发展中,作出了突出的贡献,取得了可喜的成绩。随着高等教育事业的深化改革和持续发展,学校管理部门及管理人员面临着新的挑战。管理部门及人员如何增强学习意识,有效构建学习型办公室,推进管理部门及... 详细信息
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三构态驱动变胞并联球铰设计与分析
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农业机械学报 2019年 第9期50卷 421-426页
作者: 胡旭宇 刘宏昭 西安理工大学机械与精密仪器工程学院
不同于现有利用约束奇异和支链奇异实现的变胞并联机构,本文通过开启与锁死驱动副的方式,利用有限旋量法提出了一种可以实现一维转动、二维转动和三维转动的三构态驱动变胞并联球铰。根据螺旋理论分析机构各构态的自由度,利用机构的结... 详细信息
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基于CT成像的附件扭转卵巢活性的预测模型
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临床放射学杂志 2022年 第11期41卷 2090-2094页
作者: 段娜 王绍娟 胡旭宇 朱丽 邹俊婷 陈苓珊 王中秋 南京中医药大学附属医院放射科 210029
目的探讨计算机断层扫描(CT)在预测附件扭转患者卵巢活力的价值。方法搜集72例经手术证实并进行术前CT扫描的附件扭转患者。三位放射科医师独立评估CT图像。病例分为卵巢保留和卵巢切除两组,两组之间比较临床基线资料、病理结果和CT特... 详细信息
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