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基于Transformer模型的车辆轨迹预测

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广西师范大学学报（自然科学版） 2024年第3期42卷 47-58页

作者：田晟胡啸华南理工大学土木与交通学院广东广州510641

准确预测车辆轨迹可以保障自动驾驶车辆行驶安全,针对已有方法对长序列轨迹建模预测能力有限的问题,本文提出一种基于Transformer网络的车辆轨迹预测模型。将车辆的运动数据与交互数据输入驾驶意图预测模块生成概率意图向量,通过Concate... 详细信息

准确预测车辆轨迹可以保障自动驾驶车辆行驶安全,针对已有方法对长序列轨迹建模预测能力有限的问题,本文提出一种基于Transformer网络的车辆轨迹预测模型。将车辆的运动数据与交互数据输入驾驶意图预测模块生成概率意图向量,通过Concatenate函数与轨迹信息拼接后输入轨迹预测编码器,利用多头注意力机制充分提取轨迹特征,经解码器得到未来时刻的车辆轨迹分布。在车辆轨迹真实数据集NGSIM上进行验证,结果表明:在2 s预判时间下,驾驶意图预测模块准确率可达到85%以上;在4 s的预测时域下,轨迹预测模型相较于已有模型,其RMSE降低均达到10%以上。本文提出方法为自动驾驶车辆准确预测轨迹提供技术支持。

关键词：自动驾驶车辆轨迹预测驾驶意图特征提取多头注意力机制

全球学习型城市建设的发展命题:韧性、健康与可持续发展

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远程教育杂志 2024年第2期42卷 85-94,102页

作者：叶笑寒胡啸天华东师范大学教育学部职业教育与成人教育研究所上海200062 上海海关学院继续教育部上海201204

在全球城市化进程不断加快的过程中,学习型城市建设成为终身学习研究与实践的崭新主题。建设学习型城市是推进学习型社会建设的重要基石,不断推进学习型城市创建,有助于不断深化城市治理体系、提升城市治理能力,实现城市高质量发展。常... 详细信息

在全球城市化进程不断加快的过程中,学习型城市建设成为终身学习研究与实践的崭新主题。建设学习型城市是推进学习型社会建设的重要基石,不断推进学习型城市创建,有助于不断深化城市治理体系、提升城市治理能力,实现城市高质量发展。常态化以来,城市生活产生了新的变化,民众的健康意识和行为逐步深化,数字化发展和应用也逐渐融入主流生活,此外,人们也重新审视本土生活并进一步探索。终身学习在学习型城市建设中的作用,着重表现为学习型区域的深入构建、知识网络的不断发展,以及可持续发展的行动与教育为其不断注入活力。而放眼未来的学习型城市,既表现为能动性地开展韧性城市与健康型城市建设,着力提升人民的生活质量;也将成长为新的理论范畴,基于终身学习的维度将城市视为关系实体和动态过程。

关键词：学习型城市终身学习健康韧性可持续发展

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复杂肠瘘阶梯治疗及营养支持治疗策略

中华胃肠外科杂志 2024年第3期27卷 236-240页

作者：戴典吟罗福文大连医科大学附属第二医院急腹症外科大连116027

肠瘘是腹部外科的常见疾病和并发症之一,在引起严重腹腔感染的同时出现梗阻、出血、营养不良,并发展为复杂肠瘘,导致治疗难度增加、治疗费用增加、患者病死率高等。目前,肠瘘的治疗主要以阶梯式的三段治疗为主:(1)早期诊断;(2)中期营养... 详细信息

肠瘘是腹部外科的常见疾病和并发症之一,在引起严重腹腔感染的同时出现梗阻、出血、营养不良,并发展为复杂肠瘘,导致治疗难度增加、治疗费用增加、患者病死率高等。目前,肠瘘的治疗主要以阶梯式的三段治疗为主:(1)早期诊断;(2)中期营养支持治疗;(3)后期确定性手术治疗。营养支持治疗能显著降低患者病死率,提高治愈率。由于肠瘘治疗具有困难性、复杂性和多样性,且复杂肠瘘是目前肠瘘治疗中的难点,因此本文将分别介绍不同阶段的进展和难点,并从跨学科合作的角度展望肠瘘未来治疗的方向。

关键词：肠瘘阶梯治疗营养支持治疗手术治疗

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摹仿论与古希腊的创作规定方式

戏剧(中央戏剧学院学报) 2024年第3期 21-31页

作者：李咏吟浙江大学文学院

摹仿论（Mimesis）与模仿论（Imitation）两个概念并没有本质区别，就看它们是根源于希腊传统还是罗马传统。摹仿理论，在古希腊时期就已完全发展成熟。柏拉图与亚里士多德奠定的摹仿理论，不仅揭示了生存摹仿与存在的本质联系，而且显... 详细信息

摹仿论（Mimesis）与模仿论（Imitation）两个概念并没有本质区别，就看它们是根源于希腊传统还是罗马传统。摹仿理论，在古希腊时期就已完全发展成熟。柏拉图与亚里士多德奠定的摹仿理论，不仅揭示了生存摹仿与存在的本质联系，而且显现了艺术摹仿的无限多样性。一方面，艺术摹仿直接参与了希腊文化生活的建构，另一方面，摹仿理论本身规定了创作与世界的根本联系。摹仿的外在性与摹仿的内在性，是艺术行动的两个方面。从希腊艺术出发可以发现，只有将外在摹仿与内在摹仿结合起来，才能真正显现艺术的深度内涵，彰显生命存在的本质意义。摹仿理论之所以在今天依然具有强大的思想市场，是因为摹仿本身规定了创作者与对象世界的关系，它揭示了创造与非创造的内在界限，为创作本身提供了自由可能性。

关键词：摹仿模仿柏拉图亚里士多德形象

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改进YOLOv8的安检违禁物品检测

控制工程 2024年

作者：王银王晨晨赵志诚胡啸太原科技大学电子信息工程学院

为降低一线安检人员因注意力不集中而引发的公共安全风险，提出一种改进YOLOv8的安检违禁物品检测算法。该算法平衡了模型检测精度和尺寸。首先，采用Ghost Bottleneck模块替换主干网络中部分卷积层，用于降低模型参数量，提升对违禁物... 详细信息

为降低一线安检人员因注意力不集中而引发的公共安全风险，提出一种改进YOLOv8的安检违禁物品检测算法。该算法平衡了模型检测精度和尺寸。首先，采用Ghost Bottleneck模块替换主干网络中部分卷积层，用于降低模型参数量，提升对违禁物品特征信息的提取能力，并且使模型对待测物品的定位更加精准。其次，设计了坐标注意力（Coordinate attention，CA）与卷积（Conv）相结合的新模块CAConv来补偿深层网络对待检测物品定位能力的不足。最后，将原回归损失CIOU更换为Focal-EIOU，有效提升算法的回归性能。实验表明，改进后模型在PIDray数据集hidden验证集上mAP50达到79.0%，同时减少了模型尺寸。所设计模型性能明显优于目前其他主流检测算法，并能够有效检测出乘客故意在行李中隐藏的各类违禁物品。

关键词： YOLOv8 注意力机制 Focal-EIOU 违禁品检测

当父母有助于成为好领导？基于“父母-领导增益”视角的领导力发展探究

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心理科学进展 2024年

作者：刘争光李梦吟浙江大学心理与行为科学系

领导力发展是组织管理领域的前沿研究主题,也是人力资源管理实践中亟待突破的现实问题。过往研究多关注组织内部培训和挑战性工作经历对领导力发展的促进作用,但成效提升存在瓶颈。新的研究趋势强调跨领域的“全人”发展,特别是非工作... 详细信息

领导力发展是组织管理领域的前沿研究主题,也是人力资源管理实践中亟待突破的现实问题。过往研究多关注组织内部培训和挑战性工作经历对领导力发展的促进作用,但成效提升存在瓶颈。新的研究趋势强调跨领域的“全人”发展,特别是非工作场景经验对领导力发展的重要作用。本文采用“家庭-工作增益”理论视角,探讨父母角色经验如何通过工具性、情感性和效率性增益路径影响领导角色有效性,在理论层面上提出基于“父母-领导增益”视角的领导力发展模型。未来研究可明确父母角色经验和领导角色有效性之间的定性和定量关系,并尝试从强化增益意识等方面开展干预研究,以促进实践中的领导力发展。

关键词：领导力发展父母-领导增益家庭-工作增益领导角色有效性父母角色经验

构建肝癌干细胞富集裸鼠模型结合单细胞测序探讨肝癌干细胞异质性

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构建肝癌干细胞富集裸鼠模型结合单细胞测序探讨肝癌干细胞异质性

作者：胡啸吟广西医科大学

学位级别：硕士

目的:构建肝癌干细胞富集裸鼠模型,并结合单细胞转录组测序技术初步探讨肝癌干细胞的异质性。方法:1.预选取14株细胞株选取皮下成瘤能力最强的2种肝癌细胞株HCC-LM3,MHCC-97L,通过细胞株皮下种植成瘤后取出瘤体制成单细胞悬液,根据皮下... 详细信息

目的:构建肝癌干细胞富集裸鼠模型,并结合单细胞转录组测序技术初步探讨肝癌干细胞的异质性。方法:1.预选取14株细胞株选取皮下成瘤能力最强的2种肝癌细胞株HCC-LM3,MHCC-97L,通过细胞株皮下种植成瘤后取出瘤体制成单细胞悬液,根据皮下种植次数命名细胞株,将未进行皮下种植成瘤的细胞株命名为原代细胞株,进行过一次皮下种植成瘤消化出的细胞命名为一代细胞株,并以此类推。通过体内和体外实验对比原代及一代细胞株干性强弱,验证干细胞富集裸鼠模型是否构建成功。取对数期生长的两种细胞原代细胞株及一代细胞株进行体内实验,皮下种植成瘤后21天处死裸鼠,测量肿瘤长短径并称重。比较处理前后细胞株成瘤能力。体外实验选取HCC-LM3原代及一代细胞株干细胞成球实验,观察两组细胞干细胞球形态并比较。CCK-8检测法比较两组细胞株增殖能力,细胞凋亡流式检测比较两组细胞株抗凋亡能力,细胞划痕实验比较两组细胞株迁移能力,上述实验辅助支持两组细胞干性强弱的比较。2.将HCC-LM3,MHCC-97L细胞的原代及一代细胞株进行单细胞转录组测序,构建测序文库,库检合格以后,测序平台进行测序。数据质控后进行归一化和可视化处理,筛选高变基因进行分群,通过Cell Marker查询各个亚群差异表达基因的对应细胞群,并对每个亚群做GO-KEGG差异基因富集分析,识别各个亚群的特征。挑选出肝癌干细胞亚群及其富集的基因和通路。结果:通过皮下种植成瘤成瘤实验筛选出两株成瘤最强的肝癌细胞株HCC-LM3,MHCC-97L;HCC-LM3,MHCC-97L细胞的原代及一代细胞株裸鼠皮下成瘤实验结果显示HCC-LM3原代组肿瘤大小为(895.8±105.6 mm3)vs HCC-LM3一代组(2370.5±394.5 mm3),p<0.001;HCC-97L原代组肿瘤大小为(858.8±69.1mm3)vs HCC-97L一代组(1596.5±193.5 mm3),p<0.001;一代细胞表现出比强于原代细胞的成瘤能力;细胞成球实验观察数量及成球形态大小上,HCC-LM3一代细胞株都远高于HCC-LM3原代细胞株。CCK8法结果OD值在24h,48h,72h时HCC-LM3一代细胞表现出了高于HCC-LM3原代细胞的增殖能力且具有显著性。细胞凋亡流式检测结果HCC-LM3原代和HCC-LM3一代细胞的凋亡率分别为11.35%和5.63%,p<0.001。HCC-LM3一代细胞表现出了高于HCC-LM3原代细胞的抗凋亡能力。细胞划痕实验结果显示HCC-LM3一代细胞在24h时愈合趋势明显,划痕空白面积明显缩小。相较于HCC-LM3原代细胞表现出明显优越的迁移能力。综上结果支持在一代细胞株相较原代细胞株产生了干细胞富集的变化。证实通过连续原位种植细胞株成功构建了干细胞富集的裸鼠模型。单细胞转录组测序结果根据高变基因分出10个亚群,肝癌干细胞亚群为亚群2及亚群6,其中KRT19(CK19),SOX9,ICAM1(CD54),CD47肿瘤干细胞标志物基因在亚群2被高表达,ANPEP(CD13),CD44肿瘤干细胞标志物基因在亚群6被高表达,PI3K/Akt、TNF-α等信号通路也随着肝癌干细胞的富集被激活。结论:运用连续皮下种植细胞株成功构建了肝癌细胞干性富集裸鼠模型;筛选出了在细胞株成瘤组织中的干细胞亚群2及亚群6,其中KRT19(CK19),SOX9,ICAM1(CD54),CD47肿瘤干细胞标志物基因在亚群2被高表达,ANPEP(CD13),CD44肿瘤干细胞标志物基因在亚群6被高表达;PI3K/Akt、TNF-α等信号通路对肝癌干细胞富集可能发挥着主要调控作用。

关键词： HCC-LM3 MHCC-97L 成瘤组织肝癌干细胞单细胞转录组测序细胞亚群

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中国环保考核制度调整与经济增长方式转变

中国软科学 2024年第7期 86-97页

作者：万威左绿吟华中师范大学经济与工商管理学院中国人民大学农业与农村发展学院

经济增长与环境污染之间的关系，是经济增长方式最直接的体现之一。首先分析城市经济增长率与企业二氧化硫排放量之间的关系，发现其在2005年前后发生了根本性转变：在2005年以前，二者高度正相关，而在2005年以后，这种相关性明显减弱... 详细信息

经济增长与环境污染之间的关系，是经济增长方式最直接的体现之一。首先分析城市经济增长率与企业二氧化硫排放量之间的关系，发现其在2005年前后发生了根本性转变：在2005年以前，二者高度正相关，而在2005年以后，这种相关性明显减弱。机制分析发现：出现这一转变的直接原因是在2005年及以后随着经济增长率的提高，企业更多地使用清洁能源代替非清洁能源；更深层的原因则是在2005年以前地方官员选择放松环境规制促进经济增长，而2005年及以后此动机因官员环保考核制度调整而受到抑制。进一步分析发现，重污染行业占比不同的城市在2005年及以后选择了不同的“清洁化”增长战略。分析表明，2005年环保考核制度调整使中国的经济增长方式发生了根本性转变。

关键词：官员环保考核经济增长方式经济增长率环境污染

重读中国国际关系理论的探索与发展:一种文明互鉴的视角

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国际论坛 2024年第2期26卷 134-154,160页

作者：张笑吟郭树勇上海外国语大学国际关系与公共事务学院上海200083

新中国成立以来的国际关系理论发展受到战后全球文明交流交锋和多元共存的国际政治现实的推动。其中,文明互鉴既是理论研究发生发展的历史背景,也是实现理论知识整合的主要动力,更是开展理论创新的国际化面向。新中国国际关系理论在文... 详细信息

新中国成立以来的国际关系理论发展受到战后全球文明交流交锋和多元共存的国际政治现实的推动。其中,文明互鉴既是理论研究发生发展的历史背景,也是实现理论知识整合的主要动力,更是开展理论创新的国际化面向。新中国国际关系理论在文明互鉴下的探索与发展呈现出一种动态、多元、辩证的前进趋势,主要体现为三个阶段:一是在建国初期、冷战大国文明博弈背景下同苏联、美国等国际关系理论间的文明激荡与文化交锋;二是改革开放后,在多元文明共存与和平发展的时代判断下,主动开展对国外理论知识的批判性引介,在融会中外的基础上提升本国理论自觉与意识系统化;三是21世纪后,积极推进中国国际关系理论创新,在新一轮的全球文明交流交锋中,凝聚以“中国学派”为代表的共同体意识,产生了面向国际学术界传播的理论范式成果,进一步增强了文化自信与理论自信。中共十八大以来,习近平外交思想对国际关系理论“中国学派”建设发挥着总领性、全面性的指导作用,围绕国际关系的重大理论问题提出了许多新的概念和命题,而文明互鉴则将在新时期继续为中国国际关系理论的进步与成长提供新的动力。

关键词：中国国际关系理论文明互鉴理论自主理论发展史